Устройство для автоведения поездов метрополитена

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЮМняФтбиа Ь 5 А рУ 68686 6 аюа Соеетскнк Социалистических Республик(51) М, Кл.В 61 1. 21/О присоединением заявкиГосударственный комитет СССР до делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 07.10.80 3) УДК 656,257-83:621.398 (088.8) 2) Авторы изобретени Е. А. Легостаев, Л, А. Баранов, В. И. Астрахан,В. В. Малеев, М, В. Гуськов и А. К. Межох Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного намени институт инженеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОВЕДЕНИЯ ПОЕЗДОВ МЕТРО ПОЛ ИТЕНАУстройство относится к железнодорожнойавтоматике и предназначено для автоматизации функций по управлению движениемпоездов метрополитена,Известно устройство для автоведения 5поездов метрополитена, содержащее нацентральном посту управления программный блок задания графика движения, выход которого соединен с одним входом блока выключения тяги поездов, соединенного 10с расположенным на станции генераторомвозбуждения датчика выключения тяги, индуктивно связанным через датчик выключения тяги с установленным на поезде приемным блоком, выход которого связан с 15установленным на перегоне в зоне возможного выключения тяги датчиком обратнойсвязи, выход которого соединен с другимвходом блока выключения тяги поездов,триггер памяти команд графикового отправления, вход которого соединен с выходомпрограммного блока задания графика движения, а выход - с входом генераторавозбуждения шлейфа зоны отправления поездов со станции, второй вход которого подключен к выходу блока отсчета минимальной стоянки, один вход которого соединенс блоком задания времени, другой вход - с датчиком прибытия поездов на станцию,а вход сброса подключен к входу сбро- ЗО 2са триггера памяти команд графикового отправления и к датчику отправления поездов, причем выход генератора возбуждения шлейфа зоны отправления поездов через шлейф индуктивно связан с приемным блоком на поезде 1) .Недостатком известного устройства является потеря точности регулирования движения поездов при отправлении со станций при больших отклонениях от заданного графика (более одного интервала),Цель изобретения - повышение точности регулирования движения поездов,Цель достигается тем, что устройство снабжено блоком фиксации опозданий поездов, один вход которого соединен с программным блоком задания графика движения, другой - с датчиком отправления поездов, а выход соединен с блоком выключения тяги поездов,На чертеже показана блок-схема устройства.Устройство содержит на центральном посту программный блок 1 задания графика движения, который соединен с блоком 2 выключения тяги поездов и с блоком 3 фиксации опоздания поездов. На станции устройство содержит шлейф 4 зоны отправления поездов, соединенный с генератором 5 возбуждения шлейфа зоны отправленияпоездов, который подключен к триггеру 6 памяти команд графикового отправления, соединенному с датчиком 7 отправления поездов со станции, с узлом 8 контроля исправности программного блока и с блоком 9 отсчета минимальной стоянки, к которому подключены блок 10 задания времени и датчик 11 прибытия поездов, Устройство содержит также установленный на станции и соединенный с блоком 2 выключения тяги узел 12 контроля исправности блока 2 вы ключения тяги, датчик 13 выключения тяги,подключенный к генератору 14 возбуждения датчика выключения тяги, и соединенный с блоком 2 датчик 15 обратной связи, который связан с приемным блоком 16, установленным на поезде.Работа устройства протекает следующимобразом, Блок 1 задания графика движения обеспечивает выдачу сигналов планового отправления всех поездов со всех станций.Эти сигналы поступают в блок 2 выключения тяги поездов, блок 3 фиксации опоздания поездов и узел 8 контроля исправности блока 1Нормально на выходах блока 1 заданияграфика движения и блока 2 выключения тяги поездов присутствует постоянное напряжение, которое снимается кратковременно (на несколько м/с) в момент передачи команд графикового отправления и выключения тяги поездов.Причем снятие напряжения на более длительное время фиксируется узлом 8 контроля исправности блока 1 и блоком 12 контроля исправности блока 2 выключения тяги поездов как команда перехода на автономное управление,При поступлении на вход блока 2 выключения тяги поездов команды графикового отправления поезда от блока 1 и сигналов обратйой связи о фактическом движении поезда ат датчика 15, установленногона перегоне в зоневозможного выключения тяги, блок 2 выдает команду на выключение тяги. При этом происходит подключение генератора 14 к датчику 13 выключения тяги, также расположенному в зоне возможного выключенйя тяги и индуктивно связанному с приемным блоком 16, размещенйым на поезде, Блок 3 фиксации опозданий поездов представляет собой реверсивный счетчик, на вход сложение которого поступают сигналы графикового отправления с выхода блока 1, а на вход вычитание - сигналы фактического отправления поездов от датчика 7 отправления поездов со станции, т. е. блок 3 хранит значение величины отклонения поездов от графика на данном перегоне, выраженной в виде разности между числом графиковых и фактических отправлений со станции.Есной чйсло, характеризующее опоздание "поезда",превышает единицу, то блок 3 фиксации опозданий поездов переводит блок 2Ъ4выключения тяги поездов в режим Максимальной компенсации времени опоздания,768686 Введение блока 3 фиксации опозданияпоездов позволяет- запомнить и:скомпенси 1015 202535 40 45 50 55 б 0 65 ровать большие опоздания поездов (более интервала) и повысить точность йх.регулирования,Нормально команда йа отправление по. езда, передаваемая блоком 1, перебрасывает триггер 6 памяти команды графиковогоотправления в состояние, при -котором он выдает сигнал единицы со своего выхода на один из входов генератора 5 возбуждения шлейфа 4 зоны отправления йоездов. На второй вход генератора 5 йоступает сигнал от блока 9 отсчета минимальной стоянки, Если поезд прибыл на станцию, это фиксируетея датчиком 11 прибытия поездов на станцию, А сигнал на второй вход генератора 5 поступает, если поезд отстоял минимально положенное время, необходимое для выхода пассажиров из поезда,В этом случае генератор 5 возбуждает шлейф 4, который передает в приемныйблок 16 на поезде команду на отправление. Сброс триггера 6 и блока 9 в исходном состоянии происходит по сигналу от датчика 7 отправления поезда.Устройство позволяет обеспечить автоматическое управление движением поездовпри больших сбоях.формула изобретенияУстройство для автоведения поездов метрополитена, содержащее на центральном посту управления программный блок задания графика движения, выход которого соединен с одним входом блока выключения тяги поездов, соединенного с расположенным на станции генератором возбуждения датчиков выключения тяги, индуктивно связанным через датчики выключения тяги с установленным на поезде приемным блоком, выход которого связан с установленным на перегоне в зоне возможного выключения тяги датчиком обратной связи, вйход которого соединен с другим входом блока выключения тяги поездов, триггер памяти команд графикового отправления, вход которого соединен с выходом программного блока задания графйка движения, а выход - с входом генератора возбуждения шлейфа зоны отправления поездов со станции, второй вход которого подключен к выходу блока отсчета минимальной стоянки, один вход которого соединен с блоком задания времени, другой вход - с датчиком прибытия поездов на станцию, а вход сброса подключен к входу сброса триггера памяти команд графикового отправления и к датчику отправления поездов, причем выход генератора возбуждения шлейфа зоны отправления поездов через шлейф индуктивно связан с приемным блоком на поезде, о тличающееся тем, что, с целью повыше768686 Составитель О. АфанасьевРедактор А. Ахмедова Техред И. Пенчко Заказ 1348/6 Изд.526 Тираж 705 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 45Типография, пр. Сапунова,ння точности регулирования движения поездов, оно снабжено блоком фиксации опозданий поездов, один вход которого соединен с программным блоком задания графика двиЖения, другой - с датчиком отправления поездов, а выход соединен с блоком выключения тяги поездов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Анашкин Н. Т. и др. Устройство авто"матического управления поездами метропо 5 литена, М Транспортное строительство,1968,6,