Устройство для дозирования материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера

(23) Приоритет 7/ Госуд твениыи комитеСССРм изобретенийоткрытий о дел ита опубликования описания 3009,2) Авторыизобретени Суханов и А.В. Манторов Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЗИРОВАНИ В АППАРАТЫ, ЗАГРУЖАЕМЫЕ ТРАНСПОРТЕРААТЕРИАЛАОДНОГО Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано, например, для автоматической загрузки щелочной целлюлозы в аппараты процесса предсозревания 5 производства вискозного волокна.Известна система астатического регулирования общей координаты параллельно работающих объектов,содержащая замкнутые одноконтурные систе мы управления объектов по нагрузкам, сумматор нагрузок и астатический регулятор, вход которого подключен к выходу элемента сравнения рег мой координаты и уставки, а в через масштабирующие эвенья - дам одноконтурных систем упра объектов по нагрузкам 1 .Недостаток известной системы эа" ключается в ее низкой точности. 20Наиболее близким по своей технической сщности к предложенному является устройство для доэирования материала в аппараты, загружаемые с одного транспортера, содержащее по числу аппаратов исполнительные мехайизмы и датчики уровня, установленные в аппаратах и подсоединенные к входам соответствующих блоков управления и к входам сумматора нагрузок, а также 30 динаты управ механизм,ранспортера ного устрой точности.- повышение21, ва очулируеыход 15 ко вхо- вления Союз Советских - . фЪ Социалистических ЯРеспублик регулятор общей коор ления и исполнительный установленный на входе тНедостаток извест стсостоит в его низкойЦель изобретения тности устройства.Поставленная цель достигается тем,что в него введены цепочки из последовательно соединенных блоков перестройки коэффициентов и сумматоров, причем выходы сумматоров подключены ковходам соответствующих исполнительныхмеханизмов, входы блоков перестройкикоэффициентов - к выходам последующих блоков управления, а выход сумматора нагрузок подсоединен через регулятор общей координаты, управленияк входу исполнительного механизма,установленного на входе транспортера.На чертеже представлена структурная схема устройства,Устройство для доэирования материала в аппараты 1-4, загружаемые содного транспортера 5, содержит почислу аппаратов исполнительные механизмы 6-9, например плушковые сбрасыватели, опущенные на разную высотуотносительно ленты транспортера 5 иповернутые относительно его оси нанекоторый угол, датчики 10-13 уровня,установленные в аппаратах 1 - 4 иподсоединенные к входам соответствующих блоков 14, 15, 16 управления и квходам сумматора 17 нагрузок, регулятор 18 общей координаты управления,цепочки из последовательно соединенных блоков 19. 20, 21 перестройкикоэффициентон, и сумматоров 22, 23,24. Выходы сумматоров 22, 23, 24 подключены ко входам соответствующих исполнительных механизмон б, 7, 8, входы блоков 19, 20, 21 перестройки коэффициентов - к выходам последующихблоков 14, 15, 16 управления, а выход сумматора 17 нагрузок подсоединенчерез регулятор 18 общей координаты. управления ко входу исполнительногомеханизма 25, установленного на входе транспортера 5.Устройство работает следующим образом,К аппаратам 1-4 транспортером 5подается входной поток 0 вхматериала, наприМер щелочной целлюлозы.Исполнительными механизмами 6-9этот поток делится на части 0 д,3=1,2,3,4. Датчиками 10 - 13 уровня измеряются уронни в аппаратах 1 - 4, асигналы, пропорциональные уронням,поступают на соответствующие блоки14, 15, 16 управления и сумматор 17нагрузок. В случае возмущения по одной из отводимых частей, например пов аппарате 3 начнет изменятьсяуровень. Сигнал с датчика 12 уровняпоступает на вход блока 15 управления, который одновременно изменяетположение исполнительных механизмовб и 7 до тех пор, пока уровень в аппарате 3 не станет равным заданному.При этом с помощью блоков 19 и 20 перестройки коэффициентов и сумматоров22 и 23 обеспечивается согласованность движения исполнительных механизмов б и 7 таким образом, что подводящий поток Одод остался постоянным за счет измейения потока 0 о,Аналогичным образом, за счет йотока Оод происходит компенсация возмущений йо 0 хв, 0 , . Поскольку аппараты 1-4 представляют собой объекты без самовыравнивания, изменение1 под приводит к изменению суммарного уровня и пропорционального ему сигнала с выхода сумматора 17 нагрузок, Регулятор 18 общей координаты управления с помощью исполнительного механизма 25 отрабатывает рассогласование, изменяя входной поток 0.з довход тех пор, пока суммарный уровень не станет равным заданному.Таким образом, достигается автономность регулирования уровней в каждом из аппаратов, загружаемых с одного транспортера с повышенной точностью,Формула изобретенияУстройство для дозирования материала в аппараты, загружаемые с одноготранспортера, содержащее по числу;р аппаратон исполнительные механизмыи датчики уровня, установленные ваппаратах и подсоединенные к входамсоответствующих блоков управленияи к входам сумматора нагрузок, а такгже регулятор общей координаты управления и исполнительный механизм, установленный на входе транспорте.;а,о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтс целью повышения точности устройства, н него введены цепочки иэ последоЗО вательно соединенных блоков перестройки коэффициентов и сумматоров, причемвыходы сумматоров подключены ко входам соответствующих исполнительныхмеханизмов, входы блоков перестройкиЗ 5 коэффициентов подключены к выходампоследующих блоков управления, а выход сумматора нагрузок подключен через регулятор общей координаты управления ко входу исполнительного механизма, установленного на входе транспортера,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 249449, кл. С 05 В 11/01, 1966,2. Минскер И.Н. Оперативное управ"ление химико-технологическими комплексами. М., "Химия", 1972, с, 193,рис, 65 (прототип).767713 тель В. КрюковА,Ач Соста Техре Редактор И Решетник з ректо Заказ 4 писное ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Фил Тираж,956 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Ра