Струйное управляющее устройство

(22) Заявлено 12,09.78, (21) 2 явки М 05 В 11/52 рисоедииением йвретвенньй СССР аелам изоб н открытикомитетретений 23) При 30,09,80. Бюлл вания описания нь М 9 36 Опубликован Дата опублик 3) УДК 621-525(71) Заявит 54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙС Наиболее близким к преложенному устройству является струйное управляющее устройство, содержащее двуплечий струйный релейный усилитель, выходы которого подключены к входам исполнительного механизма, а входы соединены с входами устройства и выходами Формирователей импульсов, являющихся цепочками торможения, подключенными к входам противоположного плеча усилителя. Цепочки торможения состоят из последовательно соединенных струйных моностабильных элементов 2 .К недостатку данного устройства от носится невозможность получения тормозных импульсов давления рабочей среды необходимой длительности во всем диапазоне изменения давлений питания и слива, что ухушаает динамические характеристики устройства.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик устройства путем уменьшения постоянной времени торможения.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя установленными на выходах усилителя индикаторами направления потока, переИзобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.5Известно струйное управляющее устройство, содержащее Формирователь импульсов, двуплечий струйный усилитель, выходы которого подключены ко входам исполнительного механизма, на выходном валу которого установлен датчик скорости его перемещения, воздействующий через формирователь импульсов и струйную логическую цепочку на противоположное, по сравненйю с командным воздействием, плечо усилителя, Формируя последовательность импульсов давления, тормозящих исполнительный механизм после снятия команд- :нога воздействия 1 .20.Недостаток такого устройства заключается в том, что тормозное воздействие выдается в виде последовательности импульсов, скважность которых с понижением скорости перемещения 25 исполнительного механизма уменьшается, снижая таким образом эффектив-. ность тормозного воздействия, особенно при малых скоростях перемещения исполнительного механизма, 30 елуков и А.И. Пейсахов3крестно подключенными"через первые моностабильные струйные элементы цепочек торможения к входам противоположных плеч усилителя, а входы устройства соединены со входами двух последних струйных моностабильных элементов каждой цепочки торможения.На чертеже изображена схема предложенного устройства.Струйное управляющее устройствосодержит двуплечий струйный релейныйусилитель 1, выходы 2 и 3 которого подключены к входам 4 и 5 исполнительного механизма 6, а входы 7 и 8 соединены с входами 9 и 10 устройства. На выходах 2 и 3 усилителя 1 установлены индикаторы 11, 12 направления потока с выходами 13-16, подключенными через струйные моностабильные элементы 17-22 с их входами23-36 и выходами 37-44 к входам 45 и 46 усилителя 1. Моностабильные элементы 17, 18 и 19 образуют первую цепочку торможения, а моностабильные элементы 20, 21 и 22 - вторую цепоч- ку торможения.Входы 9 и 10 устройстваподключены соответственно к входам 33, 36,26 и 29 элементов 21, 22, 18 и 19, авыходы 38 н 42 элементов 18 и 21 сооб- щены с их входами 27 и 34.Работает устройство следующим образом.При отсутствии управляющих сигналЬв на входах 9 и 10 устройства давление рабочей среды на выходах 2 и 3усилителя 1 одинаково.Следовательно,расход рабочей среды через индикаторы 11, 12 направления потока равен - -нулю, давления на их выходах 13-16равны, При "этом ймеетоя давлейиенавыходах 37 и 41 элементов 17 и 20 и, " " следовательно, на выходах 39 и 43элементов "8 и 21, что приводит котсутствию. давления на выходах 40 и44 элементов 19 и 22 и, следовательно, на входах 45 и 46 усилителя 1.При появлении управляющего сигнала на входе 9 (10) устройства и соответственно входе 7(8) усилителя 1 "давление на его выходе 2(3) становится больше, чем на выходе 3(2), чтоприводитк появлению расхода рабочейсреды в направлении 1(1) и соответствующему перемещению исполнительного механизма 6. Давление- на "восходах13 (14) и 16(15) индикаторов 11, 12направления потока становится больше,чем на выходах 14(13) и 15(16). Давление рабочей среды на входе 31(24)элемента 20(17) становится больше,чем на входе 30(23) сйгнал давленияна выходе 41(37) и соответственно навходе 32(25) элемента 21(18) исчезает.Одновременно подается управляющийсигнал со входа 9(10) устройства на входы 33(26) и 36(29) элементов 21(18) и 22(19), что приводит кпояв 767705лению сигнала давления на выходе 42(38) элемента 21(18) и его входе 34(27); сигнал давления на его выходе 43(39) и соответственно на входе 35(28) элемента 22(19) исчезает. Однако сигнал давления на выходе 44(40) не появляется, так как присутствует сигнал на входе 36(29).При снятии управляющего сигналасо входа 9(10) устройства пропадают0 сигналы на входах 33(26) и 36(29)элементов 21(18) и 22(19) что приводит к переключению элемента 22(19)и появлению сигнала давления на еговыходе 44(40) и входе 46(45) усили 15 теля 1. Давление на выходе 3(2) становится больше, чем на выходе 2(3),а на входе 5(4) исполнительного механизма 6 больше, чем на входе 4(5),что приводит к его быстрому торможе 20 нию.Однако- в силу свбей иннерционности исполнительный механизм 6 некоторое время продолжает перемещаться втом же направлении й, работая какнагнетатель, сохраняет направление(1) расхода рабочей среды и соответственно знаки перепадов давленийна выходах 13-16 индикаторов 11, 12направления потока.При уменьшении скорости перемещеЗ 0 ния исполнительного механизма 6 до величин, близких к нулю, перепад давлений на выходах 13 и 14(15 и 16)индикатора 11(12) становится мал, что"приводит к переключению элемента 35 20(17) и появлению сигнала давленияна его выходе 41(37), что в свою очередь вызывает появление сигнала давления на выходе 43(39) элемента21(18) и его снятие на выходе 44(40)элемента 22(19); перепад давлений навыходах 2 и 3 усилителя 1 и входах4 и 5 исполнительного механизма 6становится равным нулю.до появления"управляющего сигналана входе 10(9) устройства появлениясигнала давления рабочей среды на выходе 40(44) элемента 19(22) невозможно, так как необходимым условиемдляэтого является отсутствие сигнала давления на выходе. 39(43) элемен та 18(21), что возможнотолько послепоявления сигнала давления рабочейсреды на его входе 26(33), соединенном с входом 10(9) устройства.такоевыполнение устройства позво ляет сформировать тормозящий импульсдавления оптимальной продолжительностипри скважности, равной единице,в т как егодлительность зависит отрасхода через исполнительный механизм6, однозначно связанного с его скоростью перемещения. Это дает возможность максимально уменьшить постоянную времени торможения и соответственно улучшить динамические характеу 5 ристики работы устройст.767705 формула иаобретения 111 1 ях 1 Ф г щ 14 и кона рректор Н Григор Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 Тираж 956ИИЛИ Государспо делам иэо35, Москва, Ж 7193/ венного к ретений и 35, Раушс лиал ППП "Паатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Струйное управляющее устройство, содержащее двуплечий релейный усилитель н две цепочки торможения, каждая из которых подключена к соответствующему плечу усилителя и состоит иэ трех последовательно соединенных струйных моностабильных элементов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройствана выходах 10 двуплечего релейного усилителя установлены индикаторы направления потока, выходы которых перекрестно соединены с входами первых струйных моносоставитель О.актор И. Груэова Техред А.Ач стабильных элементов цепочек торможения, а входы двух последних струйных моностабильных элементов каждойцепочки торможения также перекрестно соединены со входами двуплечегорелейного усилителя и входами устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство по заявке Ф 2533056/18-24,кл. 6 05 В 11/52, 1977.2, Авторское свидетельство по заянке Р 2513018/18-24,кл. С 05 В 11/52, 1977 (прототип).