Полуавтоматический многопозиционный станок

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЙВСТВУ Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеслублкк пи 26494 О(53) УДК 621.9- -114 (088.8) но делам нзабретеннй н отнрытнйДата опубликования описания 28.09,80(54) ПОЛУАВТОЯАТИЧЕСКИ 11 МНОГОПОЗИЦИОННЫИ СТАНОК 1Изобретение относится к станкостроению.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является многопозиционный станок, содержащий многошпиндельные инструментальные головки, шаговый транспортер и механизм настройки 11.К недостаткам известного многопозициоиного станка относится невозможность быстрой переналадки станка при обработке мелких партий однотипных изделий различ ных типоразмеров.Для повышения универсальности и сокра щения времени иа переналадку . шаговый транспортер снабжен группами транспортно-зажимных приспособлений, типоразмеры которых в каждой из групп соответствуют типоразмерам всего ряда обрабатываемых изделий. Механизм настройки выполнен в виде диска с фиксатором и концевых переключателей и бесконтактных датчиков, Концевые переключатели установлены в плоскости перемещения фиксатора, Бесконтактиые датчики поочередно включаются воздействием фиксатора на один из концевых переключателей, причем каждая группа транспортно-зажим ных приспособлений снаб 2жена экраном, замыкающим бесконтактные датчики.На фиг, 1 дана кинематическая схемапредлагаемого полуавтоматического много- позиционного станка; на фиг, 2 изображен станок, поперечный разрезШаговый транспортер 1 снабжен группами транспортно-зажимных приспособлений 2, расположенных на расстоянии заданного шага Т. Типоразмеры транспортно-зажимных приспособлений 2 в каждой из групп соответ 1 о ствуют типоразмерам всего ряда обрабатываемых изделий. Шаговый транспортер 1 через цепную передачу 3 связан с приводом 4, снабженным тормозом 5. Первая многошпиндельная инструментальная головка 6 жестко закреплена на станине, а вторая головка 7 смонтирована на отдельном основании и установлена в направляющих 8 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно к движению шагового транспортера 1 при помощи винтовой пары, состоящей из винта 9 и гайки 10, закрепленной на основании 11. Многошпиндельная инструментальная головка 7 снабжена жестким упором 12, контактирующим с конечными выключателями 13 и 14, Привод многошпиндельных инструментальных головок 6 и 7 встроен в корпус, подвижно установленный на колоннах 15.Механизм настройки 16 выполнен в виде диска 17 с отверстиями и рукояткой 8, снабженной фиксатором 19, контактирующим через отверстие диска 17 с одним из концевых переключателей 20, установленных в плоскости перемещения фиксатора 19 и эксценТрически связанных с соответствующими бесконтактиыми датчиками 21. Каждая группа транспортно-зажимных приснособлений снабжена экраном; замыкающим бесконтактные датчики 21.Устройство для фиксации приспособлений 23 представляет собой жестко закрепленный на станине механизм центрирования и прижима, расположенный под верхней ветвью несущего органа шагового транспортера 1 в зоне обработки изделий и выполненный в виде фиксирующих штырей 24, установленных в направляющих и связанных со штоком невмоцилиндра.Разгрузочное устройство 25 выполнено в виде пиевмоцилиндра, на штоке которого закреплен рычаг с магнитным захватом 26.Работа полуавтоматического многопозициониого станка осуществляется следующим образом.. Рукоятка механизма настройки16 ус. танавливается в положение, при котором многошпиидельиая головка 7 перемещается до соответствия с координатами заданной партии изделий. Шаговый транспортер 1 приводится в движение электродвигателем через цепную передачу 3. Транспортнозажимное приспособление 2 с установленными на нем изделиями перемещается до совмещения экрана 22 с бесконтактным датчиком 21,. занитанным иа заданную партиюнзделнй. При проведении в щель между катушками обмоток экрана 22 происходит уменьшение коэффициента обратной связи, вызывающее срыв генерации и срабатывание реле, включенного .в цепь коллектора,при этом привод 4 автоматически отключается, транспортно-зажимное приспособление 2 устанавливается в зонах обработки под многошпиндельнымн инструментальными головками 6 и 7, а устройство для фиксации приспособлений 23 поджимает приспособление 2 к базовой поверхности станины.При достижении заданной глубины упор 312 нажимает на конечный выключатель 14, переключая привод многошпиндельяых инструментальных головок 6 и 7 на обратный ход. При полном отводе инструмента до исходного положения упор 12 нажимает на конечный выключатель 13.При этом обеспечиваются многошпиндельные инструментальные головки 6 н 7 и опускается устройство для фиксации приспособлений и включается привод 4 шагового транспортера 1, перемещающий его на шаг Т, Съем готовых изделий произ 1 ф водится рычагом с магнитным захватом 26разгрузочного устройства 25.Формула изобретения26Полуавтоматический многопозиционныйстанок, содержащий многошпиндельные инструментальные головки, шаговый транспортер и механизм настройки, отличающийся тем, что, с целью повышения универсалью ности и сокращения времени на переналадку, шаговый транспортер снабжен группами транспортно-зажимных приспособлений, ти поразмеры которых в каждой из групп соответствуют типоразмерам всего ряда обрабатываемых изделий, механизм настройки выполнен в виде диска с фиксатором и концевых переключателей, установленных в плоскости перемещения фиксатора, а также бесконтактных датчиков, поочередно включаемых воздействием фиксатора на один из концевых переключателей, причем каждая -группа транспортно-зажимных приспособлений снабжена экраном, замыкающим бесконтактные датчики.Источники информации,фф принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР93565, кл. В 23 Я 39/04, 27.12.50.ВНИИ филиа Заказ 6401/3, Тираж 16П Патентэ, г. Ужгород, ул Подписиооектная, 4