Трансформаторный преобразователь код-угол

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 23.06.76 51) М.Кл." 6 08 С 11,Государственныи квинтет Совета Министров СССРло делам изобретен и открытий(54)ТРАНСфОРМАТОРНЫЙ ПРЕОБРКОД - УГОЛ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано в автоматических дискретных системах контроля и регулирования для преобразования кода в угол поворота вала,5Известны трансформаторные преобразователи код - угол, содержащие входные трансформаторы, первичные обмотки которых соединены между собой и с источником питания последовательно, а вторичные соединены между собой параллельными ветвями из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения, полуобмоток дополнительных трансформаторов и дискретных делителей напряжения, точки соединения полуобмоток до полнительных трансформаторов через соответствующие контакты релейсного,переключателя соединены со входами следящей системы.Нестабильность амплитуд входных напряжений следящей системы сказывается на точ О ности работы известных устройств.Цель изобретения - повышение точности преобразования - достигается тем, что в предлагаемом преобразователе концы первичной и вторичной обмоток первого входного 25 трансформатора соединены между собой, а противоположные концы параллельных ветвей через источник питания подключены к первичной обмотке второго входного трансформатора, причем первичные и вторичные обмотки ЗО каждого входного трансформатора включены между собой встречно.На фцг. 1 приведена функциональная схема предлагаемого преобразователя, ца фиг, 2 - зквивалецтцая злектрцческая схема соединений.Преобразователь код в уг включает входные трансформаторы 1 и 2, первичные обмотки 3 которых включены между собой последовательно, а вторичные образуют две параллельно включенные ветви 4, состоящие из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения 5, полуобмоток б дополнительных трансформаторов и дискретных делителей напряжения 7, в свою очередь включающих части 8 вторичных обмоток входных трансформаторов 1 и 2, резистор 9 и контакт 10 релейного переключателя. Концы параллельных ветвей 4 подключены с одной стороцы к концу первичной обмотки 3 трансформатора 1, а с другой стороны через первый вход источника питания (ца фиг. 1 це показан) - к первичной обмотке 8 трансформатора 2,Первичные и вторичные обмотки включены встречно между собой в каждом входном трансформаторе. Точки соединения полуобмоток б дополнительных трансформаторов через соответствующие коцтакты 11 релейного переключателя соединены со входамц следящейсистемы 12, Сигналы на входы следящей системы подаются через аналогичные контакты 11 относительно первого входа источника питания, Следящая система 12 включает вращающийся трансформатор 13, усплитель 14 и псполнительный двигатель 15.Преобразователь работает следующим образом,Вторичные обмотки трансформаторов 1 и 2 образуют два делителя напряжения 4, включенных параллельно 1 см. фиг. 2), Каждый делитель содержит церегулируемое плечо с числом, витков а и регулируемое плечо с переменным числом витков р или 1 - р (а и р представлены в относительных единицах).Величина р может принимать дискретные значения в пределах от 0 дов зависимости от углов (г = - 13, поступающих с контактов 10 релейного переключателя в виде кода. Минимальный шаг этой дискретности определяется самым младшим разрядом преобразуемого кода.Выходные реле переключателя переключают обмотки в регулируемых плечах делителей напряжения таким образом, что, если часть делителя, относящаяся к трансформатору 2, содержит р витков, то часть делителя, относящаяся к трансформатору 1, содержит 1 - Р витков.Дополнительные трансформаторы с полу- обмотками б позволяют уменьшить общее число витков в основных входных трансформаторах, их обмотки образуют веса дополнительных младших разрядов и, кроме того, включены между нерегулируемыми и регулируемым ц плечами делителей напряжения, Минимальное напряжение У, или У, определяется напряженнем на полуобмотке б дополнительного трансформатора, При этом устраняется неоднозначность преобразования, когда код преобразуемого угла (р соответствует углам 0,90, 180, 270. В исходном состоянии схемы, когда входной код равен нулю, напряжение У, минимально, а напряжение У, - максимально, Следящая система 12 находится в согласованном состоянии. Прц включении релейным переключателем и - 1-го разряда число витков в регулируемой части одного делителя напряжения увеличивается на 11 , ь а число витков в регулируемой части другого делителяуменьшается на 1 Г,Изменившиеся напряжения У, и У, поступают на взаимно,перпендикулярные входныеобмотки вращающегося трансформатора 13.Напряжение с выходной его обмотки посту 5 пает на вход усилителя 14 следящей системы 12.,Постоянство, внутренних сопротивлений дискретных делителей напряжения 4 обеспечивается тем, что отключившаяся обмотка 8заменяется резистором 9, сопротивление котоО рого равно сопротивлению обмотки 8. Приэтом в противоположном делителе резистор 9отключается и подключается обмотка 8. Усилитель 14 включает двигатель 15, и следящая система 12 вновь приходит в согласован 15 цое состояние, отрабатывая угол поворота,соответствующий поданному коду. После окончания отработки кода напряжение на подвижных обмотках вращающегося трансформатора 13 равно нулю.20 Так как первичные и вторичные обмоткивходных трансформаторов включены последовательно-встречно, изменения тока в них взаимно компенсируются,и не сказываются нарезультирующем магнитном потоке вращаю 25 щегося трансформатора 13. Этим обеспечивается повышение точности предлагаемоготрансформаторного преобразователя код -угол по сравнению с прототипом,30 Формула изобретенияТрансформаторный преобразователь код -угол, содержащий входные трансформаторы, первичные обмотки которых соединены между З 5 собой и с источником питания последовательно, а вторичные соединены между собой параллельными ветвями из последовательно соединенных регулируемых делителей напряжения, полуобмоток дополнительных трансфор маторов и дискретных делителей напряжения,точ(и соединения полуобмото 1( дополнительных трансформаторов через соответствующие контакты релейного переключателя соединены со входами следящей системы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности преобразования, концы первичной и вторичной обмоток первого входного трансформатора соединены между собой, а противоположные концы параллельных ветвей через 5 О источник питания подключены к первичной обмотке второго входного трансформатора, причем первичные и вторичные обмотки каждого входного трансформатора включены между собой встречно.506037 Составитель И. ЗагорбининаТехред А. Камышникова Редактор Б. федотов Корректор В, Гутман Тип. Харьк. фил. пред. Г 1 атент Заказ 570/825 Изд.295 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5