Преобразователь код-угол

)щ 4673 ту 2 Соки Советских Социалистических Республик(61) Зав 122) Зая вт, свидетельства симое от лспо 17.02.72 (21) 17 75,18-2(51) М.КЛ. 6 08 с 11/00 с присоединением заявки Государственный кометеСовета Министров СССРпе делам изобретенийи открытки 32) Приор)тет -.75, Бюллетень14 7 ОЛПК апо 15 ятя опубликовяя Описания 9. 1.75 2) в О ы :зобрегеппя Н. Бродовский ванов и А или,", я ви тель 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГО ные трацсформаторы 1 и 2, вторичные обмотки которых образуют делители с цлечамп 3, 4 и 5, 6, вращающийся трацсформатор 7, усилитель 8 ц исполцительцый двигатель 9.Первичные обмотки входцых трансформаторов 1 и 2 с числом витков у включены последовательно и подключены к источнику питания 11 .Вторичные обмотки трансформаторов 1 и 2 образуют два делителя напряжения, вкл)очецпых параллельно. В каждом делителе содержится церегулируемое плечо 3 пли 5 с числом витков и и регулируемое плечо 4 илц 6 с переменным числом витков р (а, Р и у - величины, относительные к единице).Величина 13 может принимать дискретные значения в пределе от 0 до 1 в зависимости от кода, поступающего с регистра, Минимальный шаг этой дискретности определяется младшим разрядом преобразуемого кода.Выходные реле регистра производят перекгпочепие обмоток в регулируемых плечах 4 и 6 делителей папрякения таким образом, что е;лп ч)",.Ло витков в части делителя, относящегося к трансформатору 2, составляет р, то в части делителя, относящегося к трансформатору 1, оцо составляет (1 - р).Напряжение У) с выхода делителя, образованного вторичными обмотками трацсформяторя 1, записьвается: 1 систе- лироваУстройство относится к дпскретиьв мам явтомапческого контроля и регу ПИ 51,11 звсстпреобразователи код-угол, содержащие вращающийся трансформатор, выходные обмотки которого через усилитель соеи)гены с исполцител)пым двигателем, речейцый регистр памяти и входные трансформаторы.Предлокеиый преобразоьатель код-угол отличается тем, что в нем первичные обмотки входных трансформаторов соединены последовательно и подкл)очепы к источнику питания, а вторичпые обмотки входных трацсформаторов включены по схеме параллельцо соединенны.( делителей напряжения, к средним выводя м кОтОрых через кОптяктпье группы реле старих разрядов релейного регистра памяти подкпочепы входные обмотки вращающегося трансформатора, Одно из плеч каждого делителя напряжения содеркит юследовательпо соедипепнь)е вторичную оомоп(у входного трансформатора, резистор и коитактпую группу реле младшего разряда релейного регстря ням 51 ти,Теп(ое вы)юлпспие юзволяет повысит) точпосч ь работы преобразователя. На чертеке показп)я )рипципияльпяя схема пред,10 жеппого устройства,Преооразователь код-угол содержит вход(53) УЛ 1(, 62-523.2 (088.8)(1-Ча+ (1 - Р)где С - цапряжение ца общих точках делителей.Напряжение Г с Выхода делите,чя, ооразованного вторичными обмотками трансформатора 2, записывается:/. 8а+ 5Отцошецие этих и;иряженпй 11 мее 5 В ч;О 2 (0+1 - И,У .,/1 (1 - -31В предлагаемом преобразователе срормируется отношение наЕрюкееН 1 У./У 1, б,чизкое к значению тангепсов углов 11, поступающих от репстра в виде код.Требуема;: точцост преоорязоьани. Обеспечивается при определенном;оотношеции чисел витков в церегулцруемо. и регулируемом плечах делителей няпряжепия, т. е. при определенном выборе и и е.В устро:"Ство Е,яедены до олцительные трансформгоры, 1 ОзволяОщ 1:.е умепьшить общее число витков в основных трансформаторах.Оомотки дополцТе.ьных тоаесформЯгороВ ооразуют веса двух мчадших разрядов и, кроме того, включены между нерегулпруемой (плечами) 3 или 5 и регулируемой плечами) 4 или 6 частями делителеи цапряжени:.В исходном состояпии схемы. когда код равен нулю, напряжение Г. мепшмальцо. а с 1 максимальцо. Следящая система находится в соглясОВЯНИО состоянии,МинехЯльпое напряжение Г Определяется17цапряжепце.; Иа обмотке -- - дополнительного2трацссрорматора, устяцовленного в плече 5, а мицеЕГялыОе цацр 51 жецие сэ - пап ряжециепГца обмотке трансформатора, усгаповлецного в плече 3, где П- число витков дополнительных трансформаторов, соответс;вующих весу самого младшего 1-го разряда,При этом устраняется неоднозначность преОбразОВяния, когда код преООразуемого угла сг соответствует значениям углов 0, 90-, 180, 270.Прп включении реле регистра (и - 1) -го разряда число витков в регулируемой части делителя напряжения 6 увеличивается ца Т- а число витков в регулируемой части делителя напряжеипя 4 уменьшается ия Т-,.ИзменивпНеся напряжения У и (У: Е.оступают ца взаимно перпендикулярные входпые обмотки вращающегося траисс 1 рорматора 7, ца пряжецие с выходной обмотки которого 7 по.ступает ца вход усигИге,51 8 следящей систе.б мы,Постоянство впутрепних сопротивлений делителей напряжения обеспечивается тем, что ОТЕСЛЕОЧИВШЯЯС 51 ООМОТКЯ Уд, - , В ДЕ.ЧИТСЛЕ С плечами 3, 4 замепяется регистором, равным по 10 величине сопротивлению обмотки Й 5-приэтом в делителе с плечами 5, 6 резистор отключается и подключается обмотка Т,-,.Таким образом, в предлагаемом преобразователе код-угол обмотки трансформаторов 1 д включены таким образом, чтобы обеспечитьстабильность крутизны выходных напряжений во всем диапазоце изменяемых углов и получить отношение двух иаиряЕкепий, равцое тацгецсу угла, задаваемого в коде, а для исключения ошибок преобразования от изменений внутренних сопротивлений трансформаторных делителей напряжения, обмотки в секциях регулируемых плеч делителей соединены последовательно с резисторами. При этом чи- СЛО ВИТКОВ В СЕ 1 ЖДОЙ ООМОТ 1 СЕ СООГВЕТСТВУЕТ весу и-го разряда, а величина сопротивления резистора равна сопротивлению соедипеппой с ним обмотки. Общий вывод обмотки и резистора подсоединен к якорю контактной группы реле, относящегося к (и+1) -му разряду кода, а другие выводы обмотки и резистора подсоединены к контактам реле, относящегося к (и - 1) -му разряду кода.Предмет изобретен ияПреобразователь код-угол, содержащий вращающийся трапсформатор, выходные обмотки которого через усилитель соединены с испо.чнительным двигателем, релейный регистр памяти и входные трансформаторы, отличаоЧийся тем, что, с целью повышения точности его в работе, первичные обмотки входных т чансформаторов соедипены последовательно и подключены к источшку питания, а вторичиые обмотки входных трансформаторов включены по схеме параллельно соединенных делителей напряжения, к средним выводам кото 5 орых через контактные группы реле старших разрядов релейного регистра памяти подключены входные обмотки вращающегося трансфорыяторя, причем ОднО цз плеч каждого делителя папряжеция содержит последователь- по соедипецные вторичную обмотку входного трансформатора, резистор и контактную грчтпу реле младшего разряда релейного регистра памяти,7 Ф Сосгавитель В. Рыгали Корректор А, Степано Семенов сдактор Е. Семанов ехре Изд.1416 Н И И ПИ 1 ос уд а рств ею по делам Москва, )К.7, тип. Костромского управления издательств, полиграфии и книжОи торговл ЦТираж 6(9ого комитета Совета Мшистрозобретепий и открытий35, Раунскан иаб., д, 4,О 1