Преобразователь код—угол

61) Зависимое от авт, свидетельства22) Заявлено 16.08.71 (21) 1690697,18-2 1) М. Кл. С 08 с 11/ОО исоединением заявки Ю Гасударственный камнте Совета Министров СССР па делаи изобретений н открытий. Каштанов 1Ы ; 1 РЕОБРАЗОВАТЕЛЪ КОД - УГ В предложенном преобразователе код - угол, с целью его упрощения, номиналы резисторов импульсного делителя напряжения выбраны так; что сумма сопротивлений последовательно соединенных резисторов каждого резцстивцо-емкостного импульсного делителя напряжений относится к сопротцвлени 1 о резистора, включенного между конденсатором и ключом, как 2 Блок-схема предлагаемого преобразователя код - угол приведена на фиг, 1; схема резистивно-емкостцого импульсного делителя - цаиг 2 фНа входкода во вршие разрядобразуемог2 на осцовсодержащсступающихветствии с олока 1 преооразованця входного сменной интервал подаются млады (все, кроме трех старших) прео угла, Октацтцый переклю 1 атель е информации о цомсрс октацта, 1 ся в грех старших разрядах, пона вход 3, осугцествляет в сооттаб,:ццей переключение временных т цлц их дополнений ---а4опорного напряжения переменногос 1 смого 11 и Вход 4. интервал также фазтока, подавРезцстцв5 с тацген30 ществляют Изобретение относится к преобразователям код - угол и может быть использовано в устройствах автоматики и телемеханики.Известны преобразователи кода в угол поворота синусно-косинусного трансформатора (СКТ), содержащие блоки преобразования входного кода в код тригонометрических функций, соединенные через блоки линейного преобразования код в временн интервал в напряжение, модуляторы и усилители мощности с обмотками статора СКТ. Для пропорционального преобразования временных интервалов в напряжение в известных преобразователях используются резистивно-емкостпые импульсные делители напряжения, каждый из которых представляет собой два последовательно соединенных резистора, включенных между источником постоянного опорного напряжения и выходом, соединенным через конденсатор с обшей шиной, а общая точка резисторов через управляемый ключ подключена к общей шине. Сопротивление резистора между источником напряжения и ключом выбирается много меньше сопротивления резистора между ключом и конденсатором.Недостатком известных преобразователей код - угол поворота СКТ является сложность схемы, в частности блока преобразования входного кода в код тригонометрических функций. но-смкостцье импульсные делители спой передаточцоц фуцкцией осупреобразование сигналов, прсдСинусный канал Косинусный канал Номероктанта временной интервал временной интервал фаза фаза 5 10 15 20 25 30/4т/4- ./4 - -. к/4т;/4г,/4 - -. 1-./4 ставленных в виде временных интервалов, в напряжения постоянного тока.Каждый из резистивно-емкостных делителей (см. фиг. 2) состоит из ключа 6, управляемого по входу 7 временными интервалами в цепи заряда конденсатора 8 и общего для цепи заряда и разряда сопротивления 9. Входы 10 резистивно-емкостных импульсных делителей соединены с источником опорного напрягкения постоянного тока.Модуляторы 11 осуществляют амплитудную модуляцию напряжений постоянного тока, поступающего на входы 12, в соответствии с частотой и фазой управляющих сигналов на входах 13.Усилители мощности 14 обеспечивают согласование высокоомного сопротивления модулятора 11 с низкоомным входным сопротивлением синусно-косинусного трансформатора 15.Сервоусилитель 16 совместно с двигателем 17 обеспечивает поворот синусно-косинусного трансформатора на заданный угол.Информация о величине угла внутри октанта, представленная в младших разрядах (без 3-х старших), после линейного преобразования в пропорциональный временной интервал поступает в октантный переключатель 2, Последний, в соответствии с таблицей, в зависимости от номера октанта, который определяется тремя старшими разрядами преобразуемого кода, направляет в синусный и косинусный каналы сами временные интервалы т или их дополнение( -- т 1, или их макси 4 /7 мальную величину, соответствующую углу -35 40 45 50 55 Затем временные интервалы преобразуются в резистивно-емкостпом импульсном делителе 5 в напряжение постоянного тока, Передаточная характеристика делителя 5 определяется соотношением постоянных времени его цепей заряда (резистор 18, резистор 9 и конденсатор 8) и разряда (резистор 9 и конденсатор 8). При отношении постоянной заряда к постоянной разряда, равном 3/2, передаточная функция резистивно-емкостного импульсного делителя 5 наиболее точно (с наименьшей среднеквадратичной ошибкой) приближается к тангенсной. Заряд конденсатора от источника опорного напряжения постоянного тока= Уоп осуществляется при разомкнутом ключе 6, разряд - при замкнутом,Полученные напряжения модулируются по амплитуде с частотой опорного напряжения - с/оп в модуляторах 11. Фаза модулированного напряжения задается октантным переключателем в соответствии с таблицей. Импульсы прямоугольной формы (выходов) модуляторов после усиления в усилителях мощности 14 запитывают синусную и косинусную обмотки синусно-косинусного трансформатора 15, а сервоусилитель 16 совместно с двигателем 17 осуществляют разворот ротора синус- но-косинусного трансформатора на заданный угол. Предмет изобретенияПреобразователь код - угол, содержащий блок преобразования кода во временной интервал, выход которого соединен с одним из входов октантного переключателя, второй вход которого соединен с выходами старших разрядов кода угла, а третий вход соединен с источником переменного напряжения, два выхода октантного переключателя соединены с управляющими входами модуляторов, а два других выхода подключены к управляющим входам резистивно-емкостных импульсных делителей напряжения, выходы которых через модуляторы и усилители мощности подключены к выходным обмоткам синусно-косинус- ного трансформатора, одна из обмоток его ротора через сервоусилитель подключена к электродвигателю, вал которого кинематически связан с ротором СКТ, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, сумма сопротивлений последовательно соединенных резисторов каждого резистивноемкостного импульсного делителя напряжений относится к сопротивлению резистора, включенного между конденсатором и ключом, какПодписноеР пография, пр. Сапунова,Заказ 2875/10 Изд.1526 ЦНИИПИ Государственного по делам изо Москва, Ж, Тираж 624комитета Совета Министров Сретений и открытийРаушская наб., д. 4/5