Преобразователь «код-угол»

) 424210 СОюз СОВетскии Социад истицескии Республик(51) М, Кл. б 08 с 1100 Гооударотвенный комит Совета Министров ССС ло делам изобретений и открытийДат опубликовашя описания 13.09,74 2) Авторы изоорстс 15(7) Заявител 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования.Известны преобразователи, код-угол, содержащие входной трансформатор, синуснокосинусный вращающийся трансформатор, вал которого соединен с валом исполнительного двигателя, подключенного через усилитель к выходу трансформаторной матрицы младших разрядов.1-1 едостатком таких преобразователей является большое количество трансформаторов и коммутационных элементов, что приводит к снижению надежности работы преобразователей.Предложенное устройство отличастся тем, что в него введен трансформаторпыи переключатель, вход которого подключсн ко вторичным обмоткам входного трансформатора, а выходы соединены со статорными обмотками вращающегося трансформатора, роторные обмотки которого соединены со входом трансформаторной матрицы младших разрядов. Такос выполненис позволило повысить надсжнось работы преобразователя.На чертеже приведена схема ппедложснного преобразователя код-угол, содержащего входной трансформатор 1, трансформаторный переключатель 2, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 3, трансформаторМ. 3; ьбирт и В. К. Я гнюченк ную матрицу 4 младших разрядов, усилитель 5. исполнительный двигатель 6.Трансформаторный переключатель выполнен на трансформаторах 7 - 9 и коммутацион ных элементах 10 - 19, а трансформаторнаяматрица млад:пих разрядов содержит трансформаторы 20 - 24 и коммутационные элементы 25 - 42.Цифровой код задается с помошью комму тационных элементов 10 - 19 и 25 - 42, Входной трансформатор 1 десятого разряда и коммутационные элементы 10 и 11 предназначены для переключения фазы сетевого напряжения на 180.15 Напряжение К полностью передается навход трансформатора 7. Трансформатор 7 и коммутационные элементы 12 - 19 предназначены для переключения октантов в соответствии с кодом. содержащимся в восьмом и де 20 вя:Ом разрядах.Трансформаторы 8 и 9 служат для связи состаОрнымн Оомотками синусноосинуспого вращающегося трансформатора 3, роторные Обмотки которого подключены и первичным 25 Оомоткам трансформаторов 20 и 21.С помощью трансформаторов 20 - 23 и коммутационных элементов 25 - 37 задаются углы в пределах 0 - 45. т. е. один октант окружнос 1 п в соотьстствии с кодом, содержащимся 30 и 1 - -7-м разрядах.1 альваничсская развязка разрядных обмо К Г 1 ЭансфорЛ 5 атора 23 ООССПЕЧИВсСС 5 СуЛ миру 50 гцим трансформаторол 2-1.Пртнц 55 п деЭ 5 стви 5 Н 1 эсд;5 аасмогоэеооразовагеля заключаес в слсду 50 щел.11 ри установке кода олмутациошыми элслептал 55 1 О - 1 Ь и 20 - 2 пап 1 э 555 ение с подаваемое на вход трансформатора 1,;Олностью НОДас гся па выхОД ГРапс(5 эОРл а 01 с Р. Обозначив условно коэффициент грапарорл.а- ЦИИ 1 ЭсЭНСф 01 ЭМаТОРаВПСс И СО Г, ГДС (Х ЛО- жет привилаз значения О, 40, ОО и 130, можно написать, что на вход трансформа;ора э Оудс ПОСТуна Ь Панр 5 жСНИС Ьа ЬПСа Па вход трансформатора 1) Ь, созх 1 Эап 1 э 5 жспте на выходе трансфорл 5 сиора 20 будет (, ьша - О), а на входе трансформатора 21 Ьа СОиа - 0), ГДС О- -УГОЛ ПОВОРОта ШШУСНО- косинУсп ОГО вР ащспощеОО 51 э ап сф Оыа т 01 э а 3, РансфоРлаО,эь лб и 21 выпо:Энспы па ОДНИХ И тЕХ жс ССРДЕгнИКаХ И 5 ЛсОт ОДНИ И тс же СОМООШЫС даННЫЕ, 1 раПСфОрМатОр 21 - КОЛ 5 ПЕНСацИОННЫ 15, СЛЛЭКИТ дЛ КОМПСНсс- ции Влпяни 5 изл 5 епении соп 1 эО ти влсппй вто.1 ЭИЧНЫХ ООЛЭОГОК Па УГОЛ ПОВОР 05 а СЭ 5 СД 55 ЩС 5 системы при перек;почснии трансэорлатора 20. (.Инусная Оол;ота трансформатора 20 включается последова.с:ЭшО с .Осппуспо ОолОКОИ трапсг 1 эорл 5 аг 01 эа 21, а еоспнэ спа 5 обл 05 а трансформатора 20 и.ючастс последовательно с сипусной оомоткой тра;сфоръ 5 атоэа 21, П 1 эи таол Нк 5 Очснпи, 000 зпач 5 в коэфф 55 цпент1 э сисфо эмации э 1 э апсфОэ мс.О.1 эов 20 и 21 срез 5 пэ и совэ, ГделОжет Н 1 Эипнл;ать зпаачепи 5 0, 11 1 д, 22"30, и 33 .10, нап)эжепис п выходе э 1 эапсфорлатоэ; 22 будет Ьс вша - 0-;Я, а на входе трансформатора 23 - Ьа совс 8-, Я,Трансформаторы 22 и 23 прсдпазпа-Спы для преобразования 1 - 5-го разрядов;5 рн линейой аппроксимации с:шуса. Обозначив коэффицисьи трапсфор м ации трансфор матора 22 чсрсз сову. а коэффициент трансформации трансформатора 23 - вш 7, можно написать, 5 ч:о напряжение а выходе трансформатора22 будет У вп(а - О-, - Д) сову, а на выходе трансформатора 23 С, сов(а - О+(5) зп 1 р, Напряжения с выходов трансформаторов 22 и 23 суммируются э расформатором 24. Пр 10 этол напряжение па г;аноде усилителя 5 следящей систем ы бдст У. зи (05 - О - ,. +р) .Это н;НрЭкснпс усиливается усилителем и подается па Обмоку двигателя б, Двигатель :риходп во вра:цспис и разворачивает ротор 15 вращающегося трансформатора 3 на угол8=-и -1, у. При этом сигнал на выходе преооразова геля становится л:сньше чувствительности усилигеля О. Двигатель б останавлпвасгя. Таким образом, ротор сипмсно-коси нусного вра:ца 5 ощсго я трансформатора 3разно.эачивастс на угол, соответствующий значен:по устанавливаемого кода. Прсдл.сНзобрс генияПреобразоьатель код-угол, содержащийвходной 1 эапсф 01 элато)э, синуспо-косинчсгые 1 вращающипс трансформа гор, вал которого соединен с залом исполнительного дви агсля, 30 подключсшого через усилитель к выходугапсформа:орной ма"рицы .;падших разря .Ов, 0 лича юш,ий ся тем, ч;и, с целью повыпюГия;ад;жности работы устройства, в пего вв дсп рапсфорл 5 аторны персключаЗэ ель, сход которого подключен ко вторичнымООЛОТс 1 Л ВХОДО 0 РаПСф 01 ЭЛаТ 01 Эа а ВЫХО ды сосдипспы со статорными обмотками вращаощсгос трансформатора, роторные обмсгкого;эого сос;гипсны со входол Т)эапсфо)э маторпой магрины мл дших разрядов.424210 Составитель В. Рыгал Текред Т. Курилко Напк едакто рректор Л. Орлова Тираж 624гитста Совета Министровепий и открытшшская наб., д. 4,5 Типография Сапунова,Заказ 237815ЦНИИПИ Го Изд. Лов 1490сударственного копо делам нзобреМосква, Ж, Ра ПодписноеСР