Устройство для дистанционного управления многопозиционными гидрораспределителями

11 п 752036 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Совйсклх Соииалистичесних Республик) Приоритет Государственный комите СССР(45) Дата опубликования описания 30.07,80 К 622.284.54аков Богданова оров и В. Д тельский и ститут КУ71) Заявитель оюзный н с роектно-кНИУИ СТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ1 ОПОЗИЦИОННБМИ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯМИ 54 енно Изобретение относится к области горнойпромышленности и может использоваться ваппаратуре дистанционного изоирательногоуправления оольшим количеством многопозиционных гидрораспределителеи, например для дистанционного управления гидрораспределителями механизированных крепеи с жесткои оазои для оораоотки крутыхи наклонных пластов.Известно устроиство для управления гидрораспределителями гидравлических крепеи, содержащее источник питания и блокиуправления с электромагнитными гидравлическими усилителями 11.Однако оно имеет сложную и ненадежную конструкцию.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройстводля дистанционного управления многопозиционными гидрораспределителями, содержащее гибкую связь с захватами, взаимодеиствующими с гидр ораспределителями,привод и пульт управления 2,Это устройство не обеспечивает избирательного переключения многопозиционныхгидрораспределителей, что ограничиваетобласть применения устройства короткимиагрегатами с жесткой базой.Целью изобретения является упрощ иеконструкции и обеспечение избиратель гомногопозиционного переключения. Достигается постазленная цель тем, чтов известном устройстве для дистанционного управления многопозиционными гидрораспределителями, содержащем гибкую5 связь с захватами, взаимодействующими сгидрораспределителями, привод и пультуправления, гибкая связь выполнена в виде замкнутого элемента и снабжена автономным приводом, а захваты расположены10 по гибкой связи с шагом, сответствующимпозициям распределителей,Такое выполнение устройства обеспечивает дистанционную перестановку гидрораспределителя в любую позицию, не переклю 15 чая другие,На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - храповое колесо сзахватом; на фиг. 3 - вид по стрелке Ана фиг. 2,20 Устройство содержит многопозиционныегидрораспределители 1, захваты 2, храповые колеса 3, гибкую связь 4, выполненнуюв виде замкнутого элемента, например цепи, звездочку 5, привод 6, электрический25 преобразователь 7 угла поворота звездочки, указатель 8 положения захвата относительно распределителей, пульт управления9, скребок для самозачистки 10.Работает устройство следующим образом.30 С пульта управления 9 осуществляетсявключение привода 6, При вращении веду 7520365 10 15 20 25 30 35 40 45 3щей звездочки 5 привода б по часовой стрелке захват 2 свободно перемещается скользит) вправо по зубьям храповых колес 3, не переключая гидрораспределители 1.Ыращение ведущей звездочки 5 с помощью электрического преобразователя 7, например сельсина, передается на пульт 9, где по указателю 8 положения захвата контролируют его подход к нужному гидро- распределителю 1. 1 огда с пульта 9 реверсируется движение гибкой связи 4, в результате захват 2 входит в зацепление с храповым колесом выбранного гидрораспределителя и поворачивает его на заданныи угол шаг) г, если необходимо повернуть гидрораспределитель на и-ое количество шагов Ы=иг, то движение влево продолжается до тех пор пока и-ое количество пальцев не проидет через храповое колесо 3 выбранного гидрораспределителя. 1 ак как положение захвата 2 дистанционно контролируется на пульте по указателю 8, то остальные захваты могут быть разнесены практически на любое необходимое расстояние, но не более расстояния между соседними гидрораспределителями, поэтому нетрудно осуществить дистанционныи контроль поворота гидрораспределителя па заданный угол. Для выоора следующего гидрораспределителя с пульта 9 реверсируется движение захвата вправо и т. д.Ы тех случаях, когда по условиям работы необходимо иметь смещения исполнительных механизмов (гидрораспредел 11 телей относительно друг друга, цепь необходимо заменить тонким тросиком с захватом, а зубчатые храповые колеса могут быть заменены фрикционными храповиками. При этом сущность работы устроиства сохраняется (выбор нужного гидрораспределителя осуществлется при движении захвата в одну сторону, управление - в другую),Преимуществами описываемого устройства являются простота системы, невысокие требования к точности изготовления и монтажа, получаемые за счет принятого принципа избирания (изменение направления движения захвата); относительно высокое быстродействие, по,гучаемое за счет конструкции захвата и установки его на двух противоположных участках, делящих гибкую связь пополам (сокращается путь подхода захвата к нужному гидрораснреде.штелю) . 1(роме того, устройство с 11 аожено приводом, имеющим две скороси: высокую для выбора нужного гидрораспределителя и низкую - для переключения 11 дрораспределителя. 11 оследнее также повышает надежность работы системы. 11 ри этом пе требуется высокой точности копгроля положения захвата, так как точное перек,1 ючение гидрораспределителя достш ается за счет конструкции захвата, направл 11 ющих и профиля зубьев храпового колеса и не зависит от точности дистанциош;о 1 о контроля положения захвата. Формула из о бр степи я Устройство для дистапцпо 1 шого управления многопозиционымп гидрораспределптелями, преимущественно для мехаш 1 зированных крепеи, содержащее гибкро связь с захватами, взаимодействующими с распределителями, привод и пульт ураилеппя, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и обеспечения избирательного многопозиционного переключения, гибкая связь выполнена в виде замкнутого элемента и снабжена автономным приводом, а захваты расположены по гибкои связи с шагом, соответствующим позициям распределителей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР 244268, кл, Е 2 Ю 23/00, 19 б 7.2. Патент Франции1487718, кл, Е 2111, опубл. 19 б 7.Изд.394 Тираж 626 Подписидарственного комитета СССР по делам изобретений и открыт113035, Москва, гК, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 аказ 1457/6ПО Поиск- .ф ф:=- ь (ви