Устройство для шаговых линейных перемещений

(51) М. Кл з В 65 6 25 УО присоединением заявк осударственный комитет СССР(54) УСТРОЙСТ ЛИНЕЙНЫХ О ДЛЯ ШАГОВ ЫХЕРЕМЕЩЕН И Й Изабр ля трап с шатово жет быть радиотех ленности деталей приборов ится к устроиствам 1 различных изделий рабочую, зону и мо 1 в 1 маши,ностроени,и, ектронной промышпроизводства радиополу 1 проводциковых етение относ портирования й подачей 1 в иопользовано ической и эл В 1 ПРОЦЕССЕ и элементов и микросхем. о л,ц й лизврат ЕВМО- е,плецвс,", - ке, и ляет нале Известно устройство для щаговонейного перемещения питателя поточинии, содержащее расположенную 1 в готальных направляющих, каретку с воно-поступательным д 1 вижением от пцилиндра и толкающий палец, закрный на конце штока 1 пневмоцилццлратикально установленного на каретвзаимодействующий с отверстиями, 1 впсиными в раме питателя 11.Недостатком этого устройства явслокцость ,коцстрмкциц ц низкаяность в эксг 1 луатации,Нацболес близким решением цз известных является устройство для шаговых линейных перемещений, включаюцее неподвижную раму, ца которой устацсвлена,каретка с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шага цз фотоэлемента ц источника света 12. Недостатком указанного устройства является ненадежность его работы по следующей причине.Шаг т 1 ерсмещенця каретки равен расв стоянию между соседними перемычками илцщелями линевки. Перед началом движения карет 1 ки фотоэлемент от источника света перекрыт 1 перемы 1 кой ли 1 нейки и затенен.Прц,включении,привода устройства, каретки 1 О вместс с линейкой-задатчцком шага цачц,11 а 1 от двигаться. Прц совмещении щели линейки с фотоэлементом последний освещается лучом источника света, затем прц дальнейшем движении карет 1 кц 1 отоэлсмонт 15 вновь затсчяется, и каретка останавливается. В данном случае произошло счцт 1 явацце шага. Если, например, случится, что цсто 1 ник света вышел цз строя (сгорел), то данной Очередности цикла фотоэлсмецт 20 затс;1 сц -- фотоэлсмснт Освещен - фотоэлемент вн:;вь затенен - цс,.1 роцзо 131 дег, т. с, фотоэ,1 см сит во Врсм 51 двцжсцц 51 5 каретки,вес время затенен, ц движение каретки црололжастся до тех пор, пока цс сра.2 Ь батызает конечный выключатель. В случасцсцспрагностц коцсч:1 ОГО выкдючатеЛя Карстка упирается ц ограц 11 чцв 111 О 1 цу 1 О стойку ц заклинивается, вследствие чего может выйтц цз строя элсктродв 1 ггатсль привода ЗО устройства цлц какой-лцбо элемент элск5 10 15 20 25 Зо ЗЬ 40 15 во 50 тричеакой схемы управления электро:,вигателем,Целью изобретения является псвьцценгие надежности работы устройства.Указанная цель достигается тем, что считыватель шага снабжен дополнительным фотоэлементом, а задатчик шага выполнен в виде гребенки, два крайних зуба, которой удлинены по сравпени 1 О с остальными, прн этом дополнительный фотоэлемент установлен с возможностью перекрытия его удлиненными зубьями гребенки.На фиг. 1 схематически изображено устройство для шаговых линейных перемещений;,на фиг, 2 - считыватель шага; на фиг. 3 - линейщика-задатчик,шага.Устройство для щаговых линейных перемещений содержит неподвижную раму 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, привод 5, На каретке 3 закреплена линей,ка-задатчик б шага, выполненная з вид гребенки с равномерно располаженнымп для считывания шага щелями 7 и зубьями 8, два крайних зуба 9 и 10 которой удлин ны пио сравнению с остальными. На раме 1 закреплен считыватель шага 1, корпус 12 которого содержит два фотоэлемента 13 и 14, равномерно удаленных от,источника света 15 и образующих с ним Острый угол я, лежащий в ллоскостиперпендикулярной,направленню перемещения каретки 3. Между источником авета 15 и фотоэлементами 13 и 14 считыватсля шага располагается линейка б.Устройство для щаговых линейны.; перемещений работает следуюшим Образом.Перед началом движения каретки 3 фотоэлемент 14 считывателя шага 1( перекрыт одним пз зубьев 8 линейки б, а фотоэлемент 13 освещен источником света 15.Фотоэлементы выполняют следующие функции: освешенный фотоэлемент 13 разрешает движение каретники, т. е. включение привода 5, он же, затененный, запрещает включение привода 5. Фотоэлемент 14 при движении каретки 3 производит считывание. При включении,привода 5 ходовой винт 4 поворачивается и перемещает каретку 3 вместе с линейкой-задатчиком б шага, При овмещени 11 очередной щели 7 линейки б фотоэлементом 14 он освещается источником света 15, затем вновь затсня "тся очередным зубом В линейщики б. При этом каретка 3 останавливается, так как происходит считывание шага, и привод 5 отключается. Во время шагового перемещения каретки фотоэлемент 13 все время освещен. В одном из крайних гполажаний,каретки 3 ,при считывании последнего заданного шага фотоэлементы 13 и 14 одновременно затеняются от,источника света 15 одним нз зубьев 9 или 10 линейки б, и привод 5 отключается, т. е. в данном случае считыватель шага является конечным выключателем. В данном положении возможен только реверс привода и,движение каретки,в обратном направлении.В начале реверса на прывод подается кратковременный импульс, рассчитанный на ход каретки, равный расстоянию / шага, с тем чтобы, фотоэлемент 13 вышел нз затемнения и осветился бы источником света 15, давая разрешение на дальнейшее перемещение каретки. В случае выхода из строя (перегорания) источника света 15 фотоэлемент 13 затеняется, и привод 5 автоматически отключается, прекращая,перемешение каретки,Конструктивное выполнение данного устройспва обеспечивает его надежную работу. Формула изобретения Устройство для шаговых линейных перемешснвй, включающее неподвижную раму, на которой установлена каретка с Всзможностью продольного перемещения, задатчик шага, считыватель шага из фотоэлемента и источника авета, отличающееся тем, что, с целью, повышения надежности работы устройства, считыватель шага снабжен дополнительным фотоэлементом, а задатчик шага выполнен в ви.1 е гребенки, два крайних зуба которой удлинены по сравнению с остальными, при этом дополнигсльный фотоэлемент установлен с возможностью перекрытия его удлиненными зуоьями гребенки. Источники информации, принятые гвнимание при эюпсртизе:1. Лвторокое свидетсльство СССР234214, кл. В 65 б 25/10, 1966.2. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 611824, кл. В 65 С 25/10, 197" (прототип).751727Составитель Л. Расторгуевадактор Д. Павлова Техред В. Серякова Корректор С. файнаказ844/1018 Изд.370 Тираж 914 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 43Тип. Харьк.ред. Патент