Шагающий конвейер

О П И С А Н И Е (1,75726ИЗОЬРЕ" ЕНИЯ Сокц Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.07.80 51) М. Кл.В 656 25(0 Государственный комите СССР лам изобретени н открытий 53) УДК 621.867. В. Молчанов и В. Г. Абросимов 71) Заявитель Украинский филиал Государственного проектно-конструкторскинститута Союзпроммеханизация ГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР 54 Изобретение относится к ооластп подъемно-трапспортной техники, в частности к шагающим конвейерам для перемещения штучных грузов, например, крупного и среднего литья.Известен шагающий конвейер, включающий подвижную грузонесущую раму, опирающуюся на катки, неподвижную раму или основание и приводы для обеспечения перемещения груза в горизонтальном и вертитальном направлениях 1.Недостатком известного конвейера является сложность конструкции, обусловленная наличием двух и более приводов.Наиболее близким решением из известных является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную на опорных катках подвижную раму, выполненную из двух балок, попарно связанных между собой шарнирными стержнями, и привод 2.Недостаток такого конвейера заключается в том, что при подъеме и опускании подъемной балки последняя после прохождения шарнирами мертвых точек под действием силы инерции, собственной массы и массы груза свободно падает на опорную балку по траектории, обусловленной радиусом поворота шарнирных стержней, что вызывает ударную нагрузку на опорные катки и неподвижную раму конвейера. Систематические удары тяжело нагруженной подъемной балки об опорные катки вызывают встряхиванпе конвейера, смещение груза на подвижной и неподвижной рамах, приводят к поломкам.Целью изобретения является повышение надежности устройства путем ликвидации ударных нагрузок и увеличение срока службы конвейера.Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен неподвижными упорами и ограничителями, а две пары шарнирных стержней выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой жесткой тягой, на которой установлен сухарь, взаимодействующий с неподвижными упорами и ограничителями при подъеме и опускании груза.На фиг. 1 изображено положение конвейера в начале рабочего цикла; на фпг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение конвейера в конце холостого хода; на фиг, 4 - положение конвейера в конце рабочего хода.Конвейер содержит неподвижную раму 1, опирающуюся на стойки 2, на которых закреплены опорные катки 3, несущие на себе подвижную раму 4, представляющую собой две балки - опорную 5 и подъемную 6, шарнирно соединенные между собой парами стержней 7 с шарнирами 8 и 9, Балки 5 и 6 снабжены разновысокими платиками 10, 11 и 12 для удержания подъемной балки 6 в требуемых положениях относительно неподвижной рамы 1. Опорная балка 5 жестко соединена с рейкой 13, входящей в зацепление с шестерней 14 привода. Две пары стержней 7 выполнены в виде двуплечих рычагов 15, связанных между собой жесткой тягой 16, на которой закреплен с возможностью перестановки по длине тяги с целью смещения зоны обслуживания конвейера сухарь 17, периодически взаимодействующий с пазами 18 и 19, расположенными между упорами 20 и 21 и ограничителями 22 и 23, жестко закрепленными на одном основании с неподвижной рамой 1, на которой устанавливается груз 24, транспортируемый в направлении, указанном на фиг. 3.Шагающий конвейер работает следующим образом.Для перемещения груза 24 включают привод шестерни 14, которая, вращаясь в начале рабочего цикла по часовой стрелке, перемещает рейку 13, а вместе с ней и подвижную раму 4 вправо, при этом подъемная балка 6, перемещаясь совместно с опорпой балкой 5, находится ниже опорной поверхности неподвижной рамы 1, Сухарь 17, закрепленный на тяге 16, проходит под ограничителями 22 и 23 и упирается в упор 21, Подвижная рама 4 продолжает движение, а упор 21, воздействую на сухарь 17, передает усилие через тягу 16 двуплечим рычагом 15 и поворачивает стержни 7, приподнимая подъемную балку вместе с грузом выше уровня опорной поверхности неподвижной рамы 1. При этом сухарь 17 скользит по упору 21 вверх и заходит в паз 19. При прохождении шарниров 8 мертвых точек (вертикальное положение стержней 7) подъемная балка 6 под действием собственной массы и массы груза стремится к свободному падению по траектории, обусловленной радиусом поворота стержней 7 вокруг шарниров 9. От падения подъемную балку 6 удерживает сухарь 17, скользящий вверх по пазу 19 и упирающийся в ограничитель 23. Таким образом, благодаря ограничителю 23 обеспечивается плавность опускания подъемной балки 6 вместе с грузом 24. Платики 11 подъемной балки 6 отрываИ 15 20 25 30 35 40 45 50 ются от платиков 10 опорной балки 5 и приходят в соприкосновение с платиками 12, после чего включается реверсивное движение и рама 4 с грузом 24 перемещается в направлении, указанном на фиг. 3, Сухарь 1, пройдя над ограничителями 23 и 22, упирается в упор 20 и при дальнейшем движении подвижной рамы 4 скользит по пазу 18 вниз, передавая усилие двуплечим рычагам 15, которые, поворачиваясь против часовой стрелки, опускают подъемную балку 6 и груз укладывается на неподвижную раму 1.При переходе шарниров 8 мертвых точек от свободного падения подъемную балку 6 удерживает сухарь 17, упирающийся в ограничитель 22, который обеспечивает плавное опускание груза 24 на неподвижную раму 1, а балки 6 до соприкосновения платиков 11 с платиками 10, Рама 4 занимает исходное положение и цикл повторяется,Изобретение обеспечивает плавную работу конвейера прн подъеме или опускании подъемной балки благодаря сухарю, взаимодействующему с упорами и ограничителями, позволяет исключить ударные нагрузки, в особенности на тяжело нагруженных конвейерах, увеличить срок службы и повысить надежность работы конвейера. Формула и з обретения Шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму, установленную ца опорных катках подвижную раму, выполненную из двух балок, попарно связанных между собой шарнирными стержнями, и привод, отл и ч а ю щи й ся тем, что, с целью повышения надежности конвейера путем ликвидации ударных нагрузок и увеличения его срока службы, он снабжен неподвижными упорами и ограничителями, а две пары шарнирных стержней выполнены в виде двуплечих рычагов, шарнирно соединенных между собой жесткой тягой, на которой установлен сухарь, взаимодействующий с неподвижными упорами и ограничителями при подъеме и опускании груза,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР564230, кл, В 656 25/04, 1974.2, Патент ГДР83540, кл. 49 М 7/14, опублик, 1973 (прототип),751726 7 1 Е З Риг.7 Риг, 2 оставитель Л. Расторгуева Техред В. Серякова Корректор Н, Федоро Редактор одакова Типография, пр. Сапунова,Заказ 1999/12НПО ; Поиск Изд,421дарственного комитет113035, Москва, Ж.З 7 Х 17 Тираж 914СССР по делам нзобретенпРаушская наб., д. 4/5 Подписноеоткрытий