Шагающий конвейер

и ц 75028 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик1) Дополнительное к авт. свид-ву2) Заявлено 04.05.78 (21) 2613170/27 656 25/02 присоединением заявкисударственный комите 23) Приоритет43) Опубликовано 30.07.80, Бюллетень2845) Дата опубликования описания 30.07.80Авторыизобретен Н. И, Фокеев, В, В, Козырев и В, Н, Виноградов Владимирский политехнический институт(71) Заявитель 54) ШАГАЮ КОНВЕЙЕ воецныИзобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерам для перемещения сыпучих и штучных грузов в горизонтальном направлении.Известен шагающий конвейер, который состоит из неподвижной и шарнирно прикрепленной к кривошипам подвижной рамы, соединенной с приводом конвейера, а подвижная рама выполнена из балок, попарно соединенных с помощью сдвоенных кривошипов, а неподвижная рама наклонена в сторону загрузки конвейера 11.Недостаток указанного конвейера заключается в том, что он имеет невысокую производительность и предназначен только для перемещения штучных грузов.Наиболее близким решением цз известных является шагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму, соединенную с приводом, ц челцочную раму, которая установлена на неподвижной раме посредством опорных элементов и связана с цей упругим звеном 2).Недостаток указанного конвейера заключается в том, что скорость движения челночной рамы с грузом равнозамедлецная: возникает дополнительная динамическая нагрузка, конвейер может перемещать только штучные грузы.Целью изобретения является обеспечение перемещения насыпного груза и повышение долговечности работы конвейера.Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен бесконечной лентой и от клоняющими барабанамп, поддержцваюшпми роликами и опорными катками, которые закреплены на неподвижной раме, причем лента установлена на отклоняющих барабанах ц поддерживающих роликах с воз можностью поочередного взаимодействия сподвижной и челночной рамами, а опорный элемент выполнен из направляющих с углом наклона а=агс 1 да, где а - коэффициент сопротивления перемещению челноч ной рамы по опорным каткам.На фиг. 1 и 2 изображен шагающий конвейер, продольный разрез; на фиг. 3 - кцнематическая схема; на фиг. 4 - траекторная перемещения груза.20 Шагающий конвейер состоит цз четырехвзаимно уравновешенных брусьев 1, 2 подвижной рамы, неподвижной рамы 3, сдвоенных крцвошипов 4, брусьев челночной рамы 5 с опорными элементами - направ ляющимц 6, армированной ленты 7, отклоняющих барабанов 8 с ребордами, опорных катков 9, пружин 10, демпфирующей пружины 11, эксцентрпкового привода 12 и поддерживающих роликов 13.30 Брусья 1, 2 подвижной рамы сдми кривошипами 4 через подшипники присоединяются к неподвижной раме 3 (см.фиг. 1). Брусья челночной рамы 5 черезопорные направляющие 6 устанавливаютсяна опорные катки 9 и смогут совершать 5возвратно-поступательные перемещения,опускаясь под углом а при рабочем ходе цподнимаясь при холостом ходе под действием пружины 10.Рабочая ветвь армированной ленты 7 пе Ориодически опирается на брусья подвижной илц челночной рам. Холостая ьетвь соприкасается с поддерживающими роликами13. Отклоняющие барабаны 8 изменяют направление движения бесконечной ленты. 15Челночная рама пружиной 1 О соединенас неподвижной рамой 3. Демпфируюшаяпружина 11 коцсольно прикреплена к неподвижной раме,Известно, что прц движении груза по 20наклонной плоскости силы трения скольжения уравновешиваются составляющей силывеса груза, если наклон плоскостиа)агс 1 д ср, где р - коэффцциецт тренияскольжения. 25По аналогии для увеличения скоростиперемещения челночной рамы при рабочемходе, а также уменьшения динамическойнагрузки при холостом движении опорныенаправляющие устанавливаются под углом З 0к оси брусьев рамы а=агс 1 оа, где н -коэффициент сопротивления перемещениючелночной рамы по опорным каткам.Работает конвейер следующим образом,При вращении эксцентриков привода коцвейера подвижные брусья совершают круговые колебательные движения радиусомкривошипа.Лента с грузом, находясь ца брусьях 1,перемещается по дуге окружности ц опускается на челночную раму.Кинетическая энергия груза и ленты сообщает поступательное дицжецце под углома брусьям челночной рамы с лентой и грузом, Брусья 2 подвижной рамы снимают 45ленту с грузом и перемещают цх цо дуге.Челночная рама, возвращаясь пружцноц 10,в первоначальное положение, ударяется одемпфирующую пружину 11 и получаетобратное движение. 50 4В этот момент лента с грузом с брусьев 2 опускается ца челночную раму, Цикл повторяется. Лента непрерывно перемещается. Для уменьшения провисанця холостой ветви ленты она опирается ца поддерживающие ролики.Таким образом, в данном конвейере под децствцем кинетической энергии груза ц ленты челночная рама с лентой и грузом, опускаясь под углом а, перемещается, примерно, с постоянной скоростью. Возвращенце в первоначальное положение челночной рамы вверх под углом уменьшает силу соудареция о демпфцруюшую пружину, что повышает долговечность работы конвейера.Кроме того, конвейер обеспечивает транспортирование насыпного груза, прц этом лента долговечна в работе, поскольку оца выполняет лишь функцию несущего органа. Формула изобретенияШагающий конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму, соединенную с приводом, и челночную раму, которая установлена ца неподвижной раме посредством опорных элементов ц связана с цей упругим звеном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения перемещения насыпного груза и повышения долговечно. сти его работы, оц снабжен бесконечной лентой и отклоняющими барабанамц, поддерживающими роликами, опорными катками, которые закреплены на неподвижной раме, причем лента установлена на отклоняющих барабанах и поддерживающих роликах с возможностью поочередного взаимодействия с подвижной и челночной рамами, а опорцыц элемент выполнен цз направляющих с утлом наклона а= агс 1 д св, где со - коэффициент сопротивления перемещению челночной рамы по опорным каткам.Источники информации,принятые во внимание црц экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ы 518427, кл. В 656 25/02, 1974,2. Авторское свидетельство СССР цо заявке М 247075, кл. В 656 25,04, 197 (прототип).Типография, пр. Сапунова,Зака НПО 67/3 Изд,396 Т оиск Государственного комитета СССР по113035, Москва, Ж, Раушская раж 914 Подписное делам изобретений и открытий наб., д. 4/5