Устройство для регулирования натяжения на моталке

р 1179462 ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06.12,78 (21) 2692783/25-27 1) М КлзВ 21 С 47/ м заявкис присоедин Государственный комите СССР(088.8) делам изобретений и от:рцтий 5) Дата опубли вания описания 30.07.8 В. К, Шепелев,А. Г. Ступка, В. В, А. Родоманотровское пускон Треста Днепр 1) Заявител ние412 аладочное уираоэлектромонтаж 54) УСТРОЙСТВО Я РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯА МОТАЛКЕ Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при производстве мелкосортного проката.Известно устройство для регулиров я 5 натяжения на моталке, содержащее датчики натяжения, блоки управления, дополнительные контуры регулирования натяжения металла 1.Данное устройство очень сложно, что 10 снижает надежность работы и не обеспечивает необходимую точность регулирования.Известно также устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее последовательцо связанные двигатель бара бана моталки, управляемый преобразователь, регулятор тока, регулятор скорости и блок ограничения тока при намотке, инкрементальные датчики скорости последней клети стана и моталки, эталонный источник 20 напряжения стана, блок для получения производной от скорости и программируемый мультивибратор 2.Недостатком данного устройства является то, что захват и намотка переднего кон ца происходят случайно, что ведет к снижению сортностн бунтов.Целью данного изобретения является улучшение качества намотки,ани 2) Авторыизобретения А, И, Евсеев,Л. Ф. Машкин,Д, Л, Браудо, Л, Н, Левченко,Г, Касьяненко, В. П. Овчинниковв и И. А. Дерий Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено датчиком наличия металла перед барабаном моталки и блоком управления отработкой рассогласования по пути, первый вход которого соединен с выходом инкрементального датчика скорости моталки, второй вход - с выходом датчика наличия металла перед моталкой, а выход - со входом регулятора скорости.На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования натяжения на моталке.Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и подключенный к выходу управляемого преобразователя 3, система управления которого состоит цз регулятора тока 4, регулятора 5 скорости и блока 6 ограничения тока при намотке.К входу регулятора скорости подключен источник 7 эталонного напряжения стана. Вход блока ограничения тока при намотке соединен с выходом программируемого мультивибратора 8, вход которого соединен через блок 9 с выходом инкрементального датчика 10 скорости последней клети стана 11, сидящего на валу прокатного двигателя 12, питающегося от преобразователя с системой управления 13, вход которого такжесоединен с выходом источника 7 эталонного напряжения стана.В состав системы управления приводом моталки входит также датчик 14 наличия металла перед моталкой, выход которого 5 соединен с первым входом блока 15 управления отработкой рассогласования по пути, второй вход которого соединен с выходом инкрементального датчика 16 скорости моталки, установленного на валу двигателя 1 10 моталки, а выход блока 15 управления отработкой рассогласованным по пути соединен с входом регулятора скорости системы управления моталкой.Устройство работает следующим обра зом.Барабан моталки состоит из отдельных пальцев, равномерно расположенных по внутреннему радиусу намотки. Для надежного захвата переднего конца проката и 2 О его примотки необходимо в момент захвата установить моталку так, чтобы передний конец проката попадал между пальцами и захватывался ими, что обеспечивает надежную примотку переднего конца. 5Барабан и металл движутся синхронно, т. е. скорость барабана и металла связаны соотношением= 60 об/мин,Ь К Пбар -30 где п-, - скорость барабана моталки,об/мин;Ъ - скорость металла, м/сек;1. - фиксированное расстояние, проходимое металлом;К - количество пальцев в барабанемоталки.Для надежного захвата переднего конца во время прохождения металла мимо дат- аО чика 14 импульс с выхода датчика дает команду на сравнение кода счетчика блока 15 управления отработкой рассогласования по пути, заполняемого частотой с выхода инкрементального датчика 16 скорости мо З талки с заранее выбранным кодом, определяющим однозначно положение барабана 2 моталки. В случае несовпадения кодов на выходе блока управления отработкой рассогласования по пути возникает импульс, 0 длительность которого прямо пропорциональна разности кодов, Поступая на вход регулятора 5 скорости моталки, он подразгоняет ее так, чтобы к моменту подхода металла барабан 2 моталки встречал его в строго фиксированном положении и с заранее заданной скоростью. Происходит захват переднего конца металла пальцами барабана 2 моталки.При изменении скорости последней клети во стана в процессе намотки изменяется частота следования импульсов па выходе инкрементального датчика 10, установленного на валу двигателя последней клети стана. Это изменение фиксируется блоком 9 для получения производной в дискретных системах автоматического управления и на выходе блока 9 имеет код, величина которого прямо пропорциональна величине производной от скорости последней клети стана. Программируемый мультивибратор 8, на вход которого поступает код с выхода блока 9 для получения производной в дискретных системах, преобразует его в импульсы.Команда на образование импульса поступает из блока 9 после некоторого цикла измерений.Импульс с выхода мультивибратора 8, поступая на вход блока 5 ограничения тока при намотке, отключает его от регулятора 5 скорости системы управления приводом мо. талки, тем самым замыкая систему управ. ления по скорости, Двигатель моталки подразгоняется,Время подразгона зависит от длительности импульса программируемого мультивибратора 8,По окончании импульса блок 6 ограничения тока при намотке вновь подключается к регулятору 5 скорости, и система управления приводом моталки снова начинает работать на поддержание постоянства тока намотки.Применение предлагаемого устройства позволяет увеличить качество сматываемого бунта и ликвидировать возможность незахвата переднего конца проката,Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее последовательно связанные двигатель барабана моталки, управляемый преобразователь, регулятор тока, регулятор скорости и блок ограничения тока при намотке, инкрементальные датчики скорости последней клети стана и моталки, эталонный источник напряжения стана, блок для получения производной от скорости и программируемый мультивибратор, отличающееся тем, что с целью улучшения качества намотки, оно снабжено датчиком наличия металла перед барабаном моталки и блоком управления отработкой рассогласования по пути, первый вход которого соединен с выходом инкрементального датчика скорости моталки, второй вход - с выходом датчика наличия металла перед моталкой, а выход - с входом регулятора скорости,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР463492, кл. В 21 С 47/00, 1973,2. Авторское свидетельство СССР по заявке2515229/25-27, кл. В 21 С 47/00, 1978,Составитсль И. Аржановадактор Л. Павлова Техред В. Серякова Корректор Р. Берковаказ 1453/2 Изд. Ю 387 Тираж 995 ПодписноеПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2