Устройство для управления двумя соединенными параллельно реверсивными вентильными преобразователями

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик О П И С А Н И Е 1750696ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 13.03.78 (2 ) 2588881/24-07 (5 т ) М Кл Н 02 Р 13/16 с присоединением заявки Рй Гоеударстввилый комитет СССР(23) П риоритет пв делам иаооретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Л, Г, Винограденко, М. Д. Крант и А. П. Цаллагов Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт фТяжпромэлектропроектфим, Ф, Б. Якубовского(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУМЯ СОЕДИНЕННЫМИ ПАРАЛЛЕЛЬНО РЕВЕРСИВНЫМИ ВЕНТИЛЬНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности для апектропривоаов прокатногопроизводства.Известно устройство аля ограниченияуравнительных токов в реверсивных преобразователях аля получения линейных характеристик во всем диапазоне тока нагрузки двигателя 1 . Неаостатком аан 1 вного устройства является наличие,.уравнительного тока при увеличении нагрузкидвигателя, который аолжен сниматься, что.бы не создавать непроизводительных потерь электроэнергии и загрузки вентилей15и трансформаторного оборудования,Наиболее близким по технической сущности является устройство аля управленияреверсивным преобразователем с уравнительным током, содержащее два датчика тока; выпрямительных групп, двадатчика тока инверторных групп, одиндатчик и один регулятор якорного тока,ава канала управления преобразователями,2каждый из которых содержит регуляторы уравнительных токов выпрямительной и инверторной группы и зааатчик уравнительного тока 21, Особенностью этого устройства явпяется перекрестная обратная связь по току и наличие регулятора тока якоря и двух регуляторов уравнительного тока.При применении такого устройства аля управления двумя параллельно работаюшими реверсивными преобразователями с уравнительным током в каждом и сохранении одного регулятора якорного тока имеется ограничение повышения коэффициента усиления перекрестных обратных связей по току. Это ограничение связано с тем, что наряцу с авумя контурами замыкания уравнительного тока, внутри реверсивных преобразователей, появляется третий контур между вентильными группами впереа первого преобразователя и назад" второго или между венткпьными группами назад первого преобразователя и "вперед второго. Этот аополнительный уравнительный ток, увеличивая выхоаные7506 96 фо, выходное напряжение которого является заданием регуляторам уравнительноготока 13, 15, 14, 16, на выходе которыхиль кроме сигналов задания поступают такжесигналы заданий на уравнительный ток отладатчиков 18, 19, а также сигналы оте рицательных обратных связей по току веитипьных групп, снимаемых с датчиков тоа ка 12, 10, 9, 11,нут 10 РеГуляторы уравнительного тока управт пяют вентильными группами 1, 3, 2, 4двух реверсивных преобразователейб- Устройство поддерживает заданный уравнительный ток в каждом преобразователение 15 при задании на ток якоря, равным нулю.При появлении задания на ток якоря,щих например дпя хода вперед" группы 1 и2, на выходе регулятора 17 появляетсянапряжение, которое переводит группы 1а и 2 в выпрямительный режим, а группыи и 4 в инверторный. Ток якоря и уравб- нитепьный ток проходят через датчики 9и 10, а уравнительный ток через датчикип и 12,напряжения датчиков токов двух противположных вентильных групп обоих преобразоватепей, уменьшает выходные наприжения датчиков токов двух других вентных групп обоих преобразователей,При определенных коэффициентах уси,пах настроек, произойдет опрокилываниесхемы - два рабочих уравнительных токв первом и втором преобразователе старавным нулю, е уравнительный ток будетечь только между двумя противопопожными вентипьными группами обоих преоразоватепей,Цепью изобретения является повышеустойчивости работы прн коэффициентахусиления обратных связей, обеспечиваюоптимальный переходной процесс,Поставленная цель достигается тем,что в устройстве дпя управления преобрзователями выход датчика токе выпрямтельной группы первого (второго) преораэоватепя соединен со входом регулятора уравнительного тска инверторной групы второго (первого) преобразователя скот 25ветственно,а выход д,".тчика тока.ннверторнойгруппы первого (второго) преобразователясоединен со входом регулятора уравнительного тока выпрямитепьной группы второго(так как преобразователи и их схемы управления одинаковы, то обозначения дпявторого преобразователя пены в скобках). З 5Первый (второй) реверсивный преобразователь, имеющий выпрямительную группу 1 (2) и инверторную группу 3 (4),содержит дроссели 5 (6) и 7 (8), ограничивающие переменную составляющую 40уравнительного тока, а также датчики токов выпрямительной группы 9 (10) и инвержрной группы 11 (12). Устройствоуправления первого (второго) преобразователя включает в себя регулятор уравнительного тока выпрямнтельной группы13 (14) и инверторной группы 15 (16),регулятор якорного тока двигателя 1 7,задатчики уревнитепьного тока 18(19).Дроссели 20 и 21 позволяют осуществить 50параллельную работу двух реверсивныхпреобразователей. Якорь 22, получает питание от этих преобразователей, имеет всвоей пепи летчик тока 23. 55На вход устройства подается сигнал задания тока якоря от внешнего регулятора. Этот сигнал и сигнал обратной связи по току, сравниваются ив регуляторе Датчики 9 и 10 веют допопнитепьныйсигнап отрицательной обратной связи, который еще в большей степени переводитгруппы 3 и 4 в инверторный режим, уменьшая уравнительный ток в обоих преобразоватепях.При появлении дополнительного уравнительного тока между вентильными группами, например, 1 и 4 увеличиввются выходные напряжения датчиков токов 9 и 12,которые воздействуя на регуляторы 13,14, 15, 16 не меняют соотношений напряжений между группами 1, 2, 3, 4.Таким образом, комплект дополнительных обратных связей от датчиков 9 и 11на усилители 16,.14 и от датчиков тока10, 12 на усилители 15, 13 стабилизирует устройство для управления при любых коэффициентах усиления обратных связей, что повышает устойчивость работывентильных преобразователей,формула и з о б р е т е н и я Устройство дпя управления двумя соединенными параллельно реверсивными вентильными преобразователями с уравнительным током в каждом для питания якоря двигателя, содержащее два датЧика тока выпрямительных групп, два летчика тока инверторных групп, один датчик и один регулятор якорного тока двигателя, два канапа управления преобразователями,750 причем, каждый канал управления содержит регуляторы уравнительных токов выпрямительной и инверторной группы и задатчик уравнительного тока, выход которого соединен со входами обоих регулятотов, датчик тока выпрямительной группы соединен со входом регулятора уравнитель , ного тока инверторной группы, а датчик тока инверторной группы соединен со входом регулятора уравнительного тока выпрямительной группы, датчик якорного тока двигателя соединен со входом регулятора якорного тока, выход которого соединен со входами регуляторов уравнительных токов обоих каналов, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости работы при коэффициентах усиления обратных связей, обеспечиваюших оптимальный переходной процесс, выход 696 6датчика тока выпрямительной группы первого (второго) преобразователя соединен со входом регулятора уравнительного тока инверторной группы второго (первого)преобразователя соответственно, а выходдатчика тока инверторной группы первого (второго) преобразователя соединен со входом регулятора уравнительного тока выпрямительной группы второго (первого) 10 преобразователя соответственно,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Ь 166960, кл. Н 02 Р 13/16, 1965. 2. Решлин Б. ИЯмпольский Д. С. Проектирование и наладка систем подчиненного регулирования электроприводов, М,. Энергия, 1975, с. 115-121.