Одноканальное устройство для асинхронного управления многофазным вентильным преобразователем

(61) Дополнительное к авт. свил-вуЭ (22) Заявлено 31.01.78 (21) 2576381/24-07 (5 ) М, .п,Н 02 Р 13/16 с присоединением заявки Государственный комитетОпубл икова но 23.07.80. Бюллетень27Дата опубликования описании 25.07.80(54) ОДНОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АСИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМИзобретение относится к электротехнике в части статических вентильных преобразователей с асинхронными одноканальными системами управления,Известно одноканальное устройство5для асинхронного управления многофазнымвентильным преобразователем 1, содержащее интегратор, нуль-орган и распределитель импульсов, по упраляющим входам вентилей,Однако устройство вносит статическую ошибку, зависящую от нагрузкии напряжения сети,Известно также одноканальное устройство для асинхронного управления много-,фазным вентильным преобразователем2содержащее интегратор, ключ длясброса интегратора, нуль- орган, логический элемент "ИЛИф и распределительимпульсов по направляющим входа венти олей, Однако данное устройство не обеспечивает высокой точности регулирования и вносит статическую ошибку, зависящую от нагрузки и напряжения сети. Наиболее близким техническим решением к рассматриваемому изобретениюпо техничесхой сущности и достигаемому результату является одноканальноеустройство для асинхронного управлениямногофазным вентильным преобразователем 131 содержащее суммирующие резисторы, подключенные соответственнок источникам сигнала упраления, сигналаобратной связи и напряжения смещения,вторые концы резисторов объединеныв общую точку, два интегратора с ключами сброса, выходы инте раторов включены через резисторы на вход нульоргана, на который также подключен резистор, другой конец которого соединенс источником напряжения смещения, раопреаелитель импульсов, вход синхронизации которого подключен к источникусинхронизирующего напряжения, а выходы используются для подключения куправляющим электродам вентильногопреобразователя и ко входам логическсьго элемента ИЛИ"15 На чертеже изображена схема одноханального устройства для асинхронного управлении многофазным вентильным пре 50образователем. Это устройство содержит суммирующие резисторы 1, 2, 3 интеграторов, входные ключи 4, 5, интеграторы 6, 7 с ключами 8, 9 сброса, суммирующие резисторы 10, 11 и 12 нуль- органа, нуль-орган 13, выходной ключ 14, распределитель 15, со входом 16 синхронизации логический элемент ИДИ" 17, блок 18 логики, имеющий вхопы 19,3 75069Недостатком данного устройства является недостаточно высокая точность управленияя,Целью данного изобретения являетсяповьпцение точности управления,5Поставленная цель постигается темчто одноканальное устройство для асинхронного управления многофазным вентильным преобразователеч, сопержашеесуммирующие резисторы, подхдоченныесоответственно к источникам сигналауцравления,сигнала обратной связи и напряжения смешения, вторые концы резисторов объединены в общую точку, два интагратора с кпочами сброса, выходы интеграторов включены через резисторы навход нудь-органа, на который также подключен резистор, другой конец которогосоединен с источником напряжения смещения, распределитель импульсов, вход сщт-20хронизации которого подключен к источни-,ку синхронизирующего напряжения, а выхсды используются пля подключения к управляющим электродач вентильного преобразо 25вателя и ко входам логического элемента"ИЛИ, снабжено блоком логики и тремя дополнительными ключами, два из которых являются входными, а один выходным, причем общая точка суммирующих резисторов черезвходные кшочи подкгпочена ко вхопам интеграторов, управляющий вход входногоключа первого интегратора соединен суправ 1 ыющим входом кгпоча сброса второго интегратора и с первым выходом блока логики, унравлчющий вхо входногоключа второго интегратора соединен с управляющим входом первого интегратора и совторыч входом блока логики, выходнойключ одним концом соепинен с выходомнуль-органа, а вторим концом со входом рас 40пределителя импульсов, управляющий вход выходного ключа соепинен с третьим выхо. дом блока логики, выход нудь-органа соединен с первым вхопом блока логики,второй вхоп которого соединен с выходомлогического элемента "ИЛИ",5 ф20 и выходы 21,22, 23,Устройство работает следующим образом,На вход 16 синхронизации распределителя подается напряжение синхронизации, На резистор 1 подается напряжениесмещения, которое подается также черезрезистор 10 на вхоп нуль-органа 13,Резистором 1 устанавливается требуемоеначальное значение интервала между импульсами управления на выходах распределителя 15,На резистор 2 подается напряжениеуправления, на резистор 3 напряженияобратной связи,Интегрирование сигнала ошибки и сигнала смещения на интервале между импульсами управления, необходимое для работы асинхронной системы управления, осуществляется за два полуинтервала, На первом полуинтервале интегрирования блок 18 логики замыкает ключи 4, 9, а ключи 5, 8, 14 размыкает. При этом вход интегратора 6 подключен х суммирующим резисторам, а интегратор 7 сбрасывается на нуль, По достижении выходным напряжением интегратора 6 порогового значения, определяемого соотношением резисторов 10 и 11 срабатывает нуль- орган 13 и подает сигнал на вход 19 блока 18 логики, Елок логики в этот момент изменяет состояние своих выходов 22 и 23 на противоположное, вследствие чего кщочи 4, 9 размыкаются, а ключи 5, 8 замыкаются, Начинается второй полуинтервал интегрирования, Вход интегратора 6 отключается от суммирующих резисторов ключом 4, сигнална выходе интегратора 8 сбрасывается ключом 8, сигнал на входе нуль-органа 13 пропадает, на что блох 18 логики отвечает включением ключа 14, По постижеши вь:хопным напряжением интегратора 7 порогового значения, определяемого соотношением резисторов 10 и 12, срабатывает нудь-орган 13 и вновь подает сигнал на блок 18 логики и через ключ 14 на распределитель 15, Распределитель в соответствии с очередностью включения фаз вентильного преобразователя и диапазоном угла управления соответствующей фазы, определяемым напряжением синхронизации, подает импульс в управляющую цепь одной из фаз вентильного преобразователя и одновременно на логический элемент 17, с выхода которого подается сигнал на блок5 7 18 логики, В этот момент блок 18 лспо гики размыкает ключи 5, 814, а ключи 4, 9 замыкает, Вновь начинается первый полуинтервал интегрирования, и далее процесс повторяется, Использование данного изобретения позволяет увеличить точность поддержания выходного параметра и снизить содержание субгармоник до значений 0,2%, Улучшается распределение токов в параллельных мостах преобразователя, при этом упрощается настройка системы и снижаются затраты на настройку системы управления, так как не требуется устройство выравнивания токов, уменьшаются габариты уравнительного реактора,формула изобретения Одноканальное устройство для асинхронного управления многофазнымвентильным преобразователем, содержащее суммирующие резисторы, подключенные соответственно к источникам сигнала управления, сигнала обратной связи и напряжения смещения, вторые концы резисторов объединены в общую точку, пва интегратора с ключами сброса, выходы интеграторов включены через резисторы на вход нуль-органа, на который также подключен резистор, другой конец которого соединен с источником напряженич смещения, распределитель импульсов, вход синхронизации которого попкдочен к источнику синхронизирующего напряжения, а выход используется пля попключе 50695 бния к управлщощим электродам вентильного преобразователя и ко входам логического элемента "ИЛИ", о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности управления, оно снабжено блоком логики и тремя дополнительнымипва из которых являются входными, а один выходным, причем общаяточка суммирующих резисторов черезО входные ключи подкачена ко входам интеграторов, управляющий вхоп входногоключа первого интегратора соединен суправляющим входом ключа сброса второго инте ратора и с первым выходом1 з блока логики, управляющий вход входногоключа второго инте.ратора соединен суправляющим входом первого интегратора и со вторым входом бло 1 са логики,выходной ключ одним концом соединен с20 выходом нуль-органа, а вторым концомсо входом распределителя импульсов,управляющий вход выходного ключа соединен с третьим выходом блока логики, выход нуль-органа соединен с первым вхо 2 д ом блока логики, второй вход которого соединен с выходом логического элемента"ИЛИ",Источщии информации,принятые во внимание при экспертизезс 1, Писарев А,ЛДеткин Л,П. Управление тиристорными преобразователями,14, "Энергия, 1975, с, 94-111,2, Авторское свидетельство СССР% 425297, кл, Н 02 Р 13116 1970,35 3, Авторское свидетельство СССРМ 440758, кл, Н 02 Р 13/16 1971прототип).Составитель Е. Ждановактер П, Горькова Техред Н. Ковалева Корректор М. Коста Филиал ППП "Патент. г. Ужгородул, Проектная э 4668/44 Тира БНИИПИ Государственн по делам изобретенн 113035,Москва, Ж, ж 783 ого комитетаи открытий аущская наб ПодписноССРд, 4/5