Беззазорная зубчатая передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 750196 Ф.йВЬ /==Ф(51) М Кл з Г 16 Н 55(24 Государственный комитет Опубликовано 23.07.80. Бюллетень27Дата опубликования описания 25.07.80 по делам изобретений н открытнй(54) БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 1Изобретение относится к точному машиностроению и может быть использовано в станках, промышленных роботах, приборостроении для высокоточной передачи движений от двигателя к исполнительному механизму.Известна беззазорная зубчатая передача, содержащая вал, установленное на нем зубчатое колесо, состоящее из дискообразных элементов, один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращается вокруг его оси,имеет торцовые зубья и устройство для выборки зазора 1.Недостатками известной передачи являются неравномерность разгрузки передачи от осевого усилия и невозможность обеспечить выборку зазора в процессе эксплуатации.Цель изобретения - обеспечение выборки зазора в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усилия.Указанная цель достигается тем, что вал выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, входящей в зацепление с торцовыми зубьями дискообразного элемента, расположенной внутри по 2лого вала тягой с качалкой, связанной с последней уравновешивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подшипники.На чертеже изображена беззазорная зубчатая передача.Беззазорная зубчатая передача содержит полый вал 1, установленное на нем зубчатое колесо, состоящее из дискообразных 1 о элементов 2 и 3, первый из которых неподвижен относительно вала, а второй вращается вокруг его оси и имеет торцовые зубья 4. Передача снабжена установленной на полом валу 1 полумуфтой 5, входящей в зацепление с торцовыми зубьями 4. Внутри полого вала 1 расположена тяга 6 с качалкой 7, связанной с тягой уравновешивающей пружиной 8. Между дискообразными элементами, расположены упорный подшипник 9, на который воздействуют кольцо 10 с пальцами 11. Полумуфта 5 снабжена зубьями 12, Тяга 6 с качалкой 7 перемешается вдоль оси вала винтом 13. В полумуфту 5 упирается тарельчатая пружина 14, усилие которой регулируется гайкой 15, 750196Беззазорная зубчатая передача работает следующим образом.При вращении гайки 15 происходит сжатие пружины 14, которая перемещает вдоль оси вала 1 полумуфту 5.Перемещение полумуфты 5 преобразуется через наклонную поверхность зубьев 4 и2 во вращательное движение подвижного дискообразного элемента 3. При этом происходит выборка зазора в зацеплении. После выборки зазора и нагружении передачи необходимым крутящим моментом винтом 13 производится смещение тяги 6, которая через упорный подшипник 9, кольцо 10 с пальцами 11, уравновешивающую пружину 8 и качалку 7 впредь воспринимает усилие пружины 14 и разгружает передачу от крутящего момента. Таким образом, беззазорная зубчатая передача во время эксплуатации будет нагружена только передаваемым моментом. Кроме того, выравнивается усилие разгрузки и повышается ее надежность за счет устранения смещения линии действия равнодействующей силы разгрузки от оси вала и введения в конструкцию упорного подшипника; улучшаются условия эксплуатации, так как для регулировок зазора в зацеплении и усилия разгрузки не требуется разборка и сборка редуктора и связанных с ним механизмов. Расположение элементов для регулировки за пределами корпуса редуктора и в одном рабочем пространстве улучшает условия эксплуатации.5формула изобретенияБеззазорная зубчатая передача, содержащая вал, установленное на нем зубчатое колесо, состоящее из дискообразных элемен тов, один из которых неподвижен относительно вала, а другой вращается вокруг его оси и имеет торцовые зубья и устройство для выборки зазора, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения выборки зазора 15в процессе эксплуатации и равномерной разгрузки передачи от осевого усилия, вал выполнен полым, а передача снабжена установленной на нем полумуфтой, входящей в зацепление с торцовыми зубьями дискообразного элемента, расположенной внутри поло го вала тягой с качалкой, связанной с последней уравновешивающей пружиной, упорным подшипником, размещенными между дискообразными элементами и кольцом с пальцами, воздействующими на подшипник.иИсточники, информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР523222, кл. Г 16 Н 55/24, 1973 (прототип).Тираж ЦНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва,Филиал ППП Патентрственного комитет обретений и откЖ - 35, Раушская э, г. Ужгород, ул. Редактор МЛино Заказ44914