Способ управления тупиковым накопителем

(22) Заявлено 14,02,78 (21) 2579364/25-08 (5 ) М. КЛ, . с присоединением заявки ЛЙ В 23 0 41/00 Гасударственный комитет СССР(23)Приоритет ио делам изобретений н открытий. 5 27 ( 088.8) Дата опубликования описания 23,07.80(1) За в таявительМосковское специальное конструкторское бюро автоматическихлиний н агрегатных станков(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТУПИКОВЫМ НАКОПИТЕЛЕМ Изобретение относится к системе управления автоматическими линиями металлорежущих станков,в частности, к системам управления тупиковыми накопителями.Известен способ управления накопителем, заключающийся в том, что сигнал5 управления на вютючение накопттгеля, расположенного между участками автоматических линий, в работу формируют в залисимости от наличия деталей на смеж 1 О ной позиции, от рабочего состояния участков линии. Состояние участков фиксируют блокамиконтроля, соединенными с блоком управления накопителя. Команду на включение накопителя в режим накопления по 15 дают при неполностьто заполненном накопителе, а в режим расхода при наличии хотя бы одной детали 11,Команду на вктпочение накопителя в режим накопления деталей формируют, еслто на позиции есть детал ь, предыдущий участок готов выдать детали на эту позицию, а последующий участок не готов забрать .детали с этой позиции. 2Команду на включение накопителярежим расхода деталей формируют в зависимости от отсутствиядегали на позиции в случае, когда предыдущий участокне готов выдать деталь на эту позицию,а последующий участок готов забрать деталь с этой позиции.Недостатком указанного способа является то, что одновременно с формированиемкоманды на включение накопителя образуется наложенный простой одного участкалинии на другой, время которого зависитот времени выдачи ипи приеме детали накоптгг елем,Целью предложения является повышениепроизводительности линии за счет устранения наложенных простоев.Это достигается тем, что сигнал управления на включение накопителя в режимырасхода и накопления формируют соответственно в зависимости от одновременного отсутствия или наличия деталей на трехсмежных позициях между участками автоматической линиц40 4.3 и в зависимости от одновременного наличия деталей на смежных позициях 5 - 7. При включении накопителя 3 в режим накопления последний должен быгь не пол. ностью заполнен.Накопитель 3 забирает деталь с позиции 6.Транспортер 4 передвигает деталь с позиции 5 на позицию 6 раньше того, как транспортер 1 будет готов выдать новую деталь на позицию 5.Таким образом, способ управления накопителем на включение последнего в режим накопления путем формирования сигнала управления в зависимости от одновременного наличия деталей на трех смежных позициях позволяет при остановке одного участка линии заранее включить в работу накопитель,.не вызывая вынужденного простоя другого участка линии, т.е. сохранить время транспортировки деталей, тем самым повысить производительность линии. Способ управления тупиковым накопителем автоматической линии с несколькими технологическими участками путемформирования сигнала управления на включение в режимы расхода ипи накопленияв зависимости от состояния накопителя ипоследующей подачи сигнала в блок управпения накопителем, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияпризводительности автоматической линиипугем устранения наложенных простоев,сигнал управления на вкпючение накопителя в упомянутые режимы, формируютсоответственно в зависимости от одновременного отсутствия или налйчия деталей на трех смежных позициях междуучастками автоматической линии,3 7496На чертеже изображена структурнаясхема устройства, реализующего предлагаемый способ.И автоматической линии, состоящей издвух участков и содержащей транспортерХ предыдущего участка и транспортер 2последующего участка, детали перемещаютв указанном стрелкой направлении. Насмежной позиции двух участков установленнакопитель 3 и двухпозиционный транспортер-перекладчик 4,Позиция 5 является смежной позициейтранспортеров 1 и 4. Позиция 6 являетсясмежной позицией для накопителя 3 и транспоргера 4, а позиция 7 - смежной для 15транспоргеров 2 и 4,Сигналы, характеризующиеналичиеили отсуствие деталей на смежных позициях, подают в блок управления накопителем 8, 20Согласно способу сигнал управленияна включение накопителя 3 в: режим расхода формируют в зависимости от состояния последнего и от,одновременного отсутствия деталей на трех смежных пози Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яциях 5 - 6 автоматической линии, а затем указанный сигнал подают в блок 8управления накопителем. При вкшочениннакопителя 3 в режим расхода его состояние характеризуется наличием хотя бы одной детали.Накопитель 3 выдает деталь на позицию6,Транспортер 4 передвигает деталь спозиции 6 на позицию 7 раньше того, как 35транспортер 2 будет готов взять новуюдеталь с позиции 7.Таким образом, способ управления накопитечем на включение последнего в режим расхода путем формирования сигнала 40управления в зависимости от одновременного отсутствия деталей на трех смежныхпозициях позволяет исключить влияние предыдущего участка на последующий, т.е,простои предыдущего участка не вызы Источники информации,вают простоев последующего, принятые во внимание при экспертизеПри включении накопителя 3 в режим 1, Вороничев Н. М, и др. Автоматинакопления сигнал управпения формируют ческие линии из ат регатных станков.в зависимости от состояния накопитепя М., машиностроение", 1971, с. 261.749640 Составитель В, ЖигановТехред А. Куликовская К о Г. Назарова Редакто Л . На дная филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4518/10 Тираж 1160 Подписное ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и,открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5