Преобразователь перемещения в код

чо-и"ж к и иИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетГкуАарственмй кемитет СССР ее аелаи кэавретеккк и вткрмткк(54) ПРБОБРАЮВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к области автоматики, телемеханики и вычислитель ной техники и может быть использовано( в системах дистанционем о контроля перемещенияя.Известны дискретные датчики перемещения, содержащие входные ключи, триггеры направления перемещения, логичеие схемы в цепях упзввления триггерами направления перемещения. 10 Один из изюстных датчиков перемещения предназначен для получения электрических импульсов, соответствующих величине и направлению перемещения 11,Однако в данном устройстве при перемене нащзавпения двииания возникает некоторое временное перекрытие выходных сигналов, что при работе датчика совместно с быстродействующими счетными устройствами, требующими наличия сигнала только на одном входе, препятствует их нормальном у функпионированию,2Наиболее близким техническим решением к изобретению является дискретный датчик перемещения, содержащий два входных ключа, управляемых перемещающимся объектом, три логических схемы ИЛИ, ключи управления с задержкой на отключение, триггеры направления перемещения, ключ питания, выходные ключи и одновибраюр 21 В етом датчике сигнал на соответствующем выходном ключе формируется после срабатывания входных ключей в следующей последовательности; замкнут 1-й контакт, замкнут 2-;й контакт, разомкнут 1-й, разомкнут 2-й. При движении в обратном натвзавленяи ключи работают в обратной последовательности, а выходной сигнал формируется другим вы. ходным ключомВремена задержек ключей управления определяют минимальную длительность цикла работы датчика и длительность выход:- ного сигнала3 73Однако при достаточно высокой скорос 10 15 20 второй выход - с первыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ, Выхойчетвертого элемента И-НЕ соединен стретьеим входом первого триггера нап-равления перемещения, Второй выход второго триггера направления перемещениясоединен с первыми входами пятого ишестого элементов И-НЕ, Выход шестого 30 элемента И-НЕ соединен с третьим вхо дом триггера направлееи перемещения,Выход элемента И соединен со вторымивходамй третьего,. четвертого, пятого ишестого элементов И-НЕ, Первый выходуправляющего блока соединен с третьимвходом третьего элемента И-НЕ, второйвыход - с третьим входом пятого элементе И-НЕ,На чертеже представлена схема датчика,Преобразователь перепвижеюя в кодсодержит первый 1 и второй 2 входные 40 кщочи, первый 3 второй 4, третий 8 четвертый 6, пятый 7 и шестой В логические элементы И-НЕ, элементы И 9, первый и второй триггеры направления перемещения и управляющий блок (Яб-триггер) 12 Работа преобразователя заключается в формировании импульса на выходе опного из двух элементов И-НЕ 8 или 7 в -момент прохождения перемещающимся объектом зоны датчика,Начало зоны датчика определяется замыканием одного входного ключа, е коти переключения входных ключей,(из-заналичия ключей управления с задержкойна отключение) работа устройства нарушается,Целью изобретения является повышение надежности работы преобразователя,Поставленная цель достигается тем,что в предложенный преобразователь введены элементы И-НЕ и элемент И, Выход первого входного ключа соединен спервыми входами элемента И и управляющего блока и через первый элементИ-НЕ с первым вхопом первого триггеранаправления перемещения, Выход второговходного ключа соединен со вторыми входами элемента И и управляющего блокаичерез второй элемент И-НЕ с первым"-входом второго триг ера направления перемещенйя, первый выход которого соединен со вторым входом первого триггеранаправления перемещения, первый выходкоторого соединен со вторым входом второго триггера направления перемещения,07 фнец зоны датчика - размыканием другоговходного ключа.Датчик работает следующим образом,Когда перемещающийся объект входитв зону датчика, то срабатывает сначалаодин из входных ключей, например 1, Вреузльтате, на выходе элемента И-НЕ 3формируется логическая "1", которая перебрасывает триггер 10 в состояние.В результате датчик подготовлен к формированию импульса на входе элементаИ-НЕ 8, Импульс формируется, если перемещающийся объект полностью пройдетзону датчика, Тогда сработает ключ 2,который перебросит ВЙ" триггер 12, инавтором входе элемента И-НЕ 5 появит,ся "1", а второй триггер 11 останетсяв состоянии "О" так как на его втором(информационном) входе формирован "0"первым (инверсным) выходом триггера10. Второй (прямой) выход триггера 11,второй выход управляющего блока 12формирует на первом и третьем входахэлемента И-НЕ 7 О",При дальнейшем однонаправленном движении объекта при выходе его из зоныдатчика размыкается ключ 2, и тогдаэлемент И 9 формирует "1", которая приводит к появлению "О" не выходе элемента И-НЕ 5. Вместе с этим формируется "О" на выходе элемента И-НЕ 6, чтоприводит к сбросу триггера 10 в состояние "О," при этом на выходе элементаИ-НЕ 5 восстанавливается "1", а датчикпереводится в исходное состояние (триггеры 10 и 11 находятся в состоянииИОП )При движении перемещающегося объекта в другом направлении, когда сначаласрабатывает ключ 2, а затем ключ 1,импульс формируется на выходе элемента И-НЕ 7 так же, как и на выходеэлемента И-НЕ 5.Сравнительные испытания прототипаи предлагаемого устройств показали, чтопри увеличеиии скорости передвиженияобъекта до 6 м/сек. Функционированиепрототипа полностью нарушалось, тогдакак предлагаемое устройство не имелосбоев в работе,Форм ула изобретенияПреобразователь перемещения в код, содержащий вхойные ключи, триггеры направления перемещения и управляющий блок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повырения надежности работыСоставитель Н. Бочароваактор Л, Утехина Техред Ж. Кастелевнч Корректор Г, Ре 6 Тираж 682 ПодписноеБНИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж., Раушская набд,аз 2945/4 4 тная, 4 илиал ППП "Патент", г, Ужгород,щеобразователя, в него введены элементы И-НЕ и элементы И, выход первого входного ключа соединены с первыми входами элемента И и управляющегоблока и через первый элемент И-НЕ с .нврвым входом первого триггера направления перемещения, выход второго входного ключа соединен со вторыми входамиэлемента И и управляющего блока и черезвторой элемент И-НЕ с первым входом овторого триггера направления перемещения, первый выход которого соединенсо вторым входом первого триггера направления перемещения, первый выходкоторого соединен со вторым входом вто-рого триггера направления перемещения,второй выход с первыми входами третьего и четвертого элементов И-НЕ,выходчетвертого элемента И-НЕ соединен стретьим входом первого триггера направ- ф 6ления перемещения, второй выход второго триггера направления перемещениясоединен с первыми входами пятого ишестого элементов И-НЯ, выход щестогоэлемента И-НЕ соединен с третьим входом второго триггера направления перемещения, выход элемента И соединен совторыми входами третьего, четвертого,пятого и шестого элементов И-НЕ, первый выход улравляющего блока соединенс третьим входом третьего элементаИ-НЕ, второй выход - с третьим входомпятого элемента И-НЕ,Источники информациипринятые во внймание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР