Способ преобразования угла поворота вала в код

1,739606 Союз СоеетсиикСоциалистичесиикРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 05,06,80,Беллетень 21 ло делан изобретений и открытий(53) УДК 681. ,3 25 (088,8) Дата опубликования описания 05,06.80 А, К, Смирнов, И, П, Глаголев и В, Д, фатеев(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД 1Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть испольэомно для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством,Известны способы преобразования угла поворота мла в .код,Один из известных способов основанна преобразовании угла поворота в сдвигпо фазе двух напряжений и преобразовании мгновенного. значения сдвига фазыОв цифровой код (1Недостатком атого способа являетсябольшая погрешность преобразования, выэмнная синхронными и асинхронными на 5водками в преобразователе, реализующем способ, вследствие технологическихнеточностей изготовления и наличия внешних электромагнитных полей,Другой нэ известных способов осномнна преобраэомнии угла поворота в сдвигпо фазе двух напряжений, формированиидвух компенсационных напряжений, сдвигпо фазе между которыми пропорционален 2выходному коду, сравнении фазовых сдвигов и коррекции выходного кода по реэуль. татам сравнения (2Недостатком известного способа яв ляется сложность его аппаратурной реализации,Наиболее близким по технической сущности к данному способу является способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на преобразовании угла поворота в последовательность временных интермлов,модулированных по длительности, суммировании временных интервалов в течение периода модулирующего сигнала и преобразовании среднего арифметического значения временных интермлов в код 31 Недостажом известного способа является низкое быстродействие, поскольку цикл преобразования равен периоду модулирующего сигнала,Бель изобретения - повышение быстродействия преобразования.3 73Это достигается тем, что согласнопредложенному способу преобразования угла поворота мла.в код в начале каждого цикла измерения суммируют определенное количество временных интермловза время, не большее - периода мо- дулфующего сигнала; "иполученную сум- " му" эайбминают на время, равное периодумодулируюшего сигнала, определяют среднее арифметическое сумм временных ин-.тервалов, полученных в текущем и в(в) предыдущих циклах, и формируюткод угла, а каждый следующий цикл измерения начинают через - периода мо-дулирующе 1 о сигнала йосле начала предыдущет.о цикла,Реализация предложенного способаможет быть рассмотрена на примере фазового преобразователя угла (ФПУ) свращающимся модулйтором, содержащемпараметрический датчик угла с вращающимся модулятором, подключенный черезйнтегрир ующий преобразователь сдвигафазы в код (ПФК) к цифровой вычислительной машине (БВИ).Параметрический датчикугла-с"ЙУа-щаи 3 щимся модулятором формирует дмпериодических сигнала, сдвиг фаз междукоторыми пропорционален углу поворота,Технологические погрешности изготовления параметрического датчика вы-зывают модуляцию сдвига фаз по законублиэкрму к синусондальному с периодом,равным времени оборота модулятора, ВПФК. ироисходит формирование последовательности временных интермлов; соот ветствующих мгновенным значениям едвига фаз между выходными сигналами параметрического датчика, Для уменьшения .влияния технологических погрешностей нараметрического датчика в ПФК производится непрерывное суммиромние временных интервалов за один оборот модуля-., торапараметрического датчика и. преобразование среднего арифметического значения временных интермлов в код. Поэтому цикл работы ФПУ с вращающимся:,модулятором равен одному обороту модулятора и соответствует нескольким циклам ЦВМ,Низкая частота выходной информацииФПУ снижает качество работы системыуправления реальным объектом, в составкоторой входит ФПУ и цВМ,И соответствия с предложенным спо.собом в начале каждого цикле измерения,9606 а соответствующего по времени одному циклу БВМ или - периода модулирую;- 3.щего сигнала, суммируют определенное количество временных интермлов и полученную сумму значений запоминают на время, р 6 вное периоду модулируюшего сигнала или 0 циклам 11 ВМ, В каждом цикле ЦВМ определяют среднее арифметичеокое сумм временных интервалов, полу ченных в текущем и в (м -1) предыдуших циклах, и формируют код угла,Каждый следующий цикл измерения соответствует следующему циклу ИВМи начинается через - периода мо 15 дулирующего сигнала после начала предыдущего цикла,Использомняе предложенного способа,обеспечимет по сравнению с известными способами обновление информации обугле поворота в каждый цикл БВМ, т,е,быстродействие преобразомния увеличивается в о раэ, При этом точность преобразования не снижается, поскольку выходкой код угла поворота в каждом цикле БВМ равен среднему арифметическому значению угла в течение периода модулируюшего сигнала,Экономический эффект от использомния предложенного способа определяется его. техническим преимуществом,Формула изобрете ния Способ преобразомния угла поворотамла в код, основанный на преобразований угла поворота в последомтельностьвременных интервалов, модулированныхпо длительности, суммировании нремен 40ных интермлов в течение периода модулирующего сигнала и преобразования среднего арифметического значения временныхинтервалов в код, о т л и ч а ющ и й с я тем что с целью повышения быстродействия преобраэомния, вначале каждого цикла измерения суммируют определенное количество временных интервалов за время, не большее50 ф 1периода модулирующего сигнала, иполученную сумму запоминают на время,равное периоду модулирующего сигнала,определяют среднее арифметйческое суммвременных интермлов, полученных втекущем и в (о -1) предыдуших цшлах,и формируют код угла, а каждый следующий цикл измерения начинают черезпериода модулирующего сигнала после начала предыдущего цикла,Источники иноформации,принятые во внимание гни експертизе"Ж 525142, кл, Ог 08 С 9/ОО, 1974,3, Авторское свидетельство СССР М 503268, кл, Я 08 С 9/00, 1973 5 (прототип),Составитель И, Назаркина Редактор Т, Загребельная Техред Я. Вирчак Корректор Г, Решетняк Заказ 2945/46 Тираж 682 - . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москм, Ж, Раушская набд, 4/5 Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород" ,ул", Проектная, 4