Устройство для управления скоростью движения стальной полосы

Применение в устройстве нелинейного блока с характеристикой, приведенной на фиг. 2, обеспечивает уменьшение величины колебаний скорости движения полосы. Сужение числа переключений скорости достигается включением в схему устройства нелинейного блока 11 с этой характеристикой, так как при этом изменение уставки скорости двигателя происходит лишь в том случае, если в очередном цикле работы НТА расчетное значение этой уставки будет более чем на пороговую величину превышать величину, установленную в предыдущем цикле. шается качество поверхности полосы и стабилизируется провисание пОлосы в ваннах,формула изобретения У влени скорос ь нейный блок, ключ перезаписи, элемент памяти, блок управления двигателем, двигатель и исполнительный орган, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точ"кеетй устройства, оно содержит ключ синхронизации, второйнелинейный блок и второй компаратор,первый вход которого подключен к выходу первого нелинейного блока, второй входк выходу элемента памяти, а выходчерез последовательно соединенные ключсинхронизации и второй нелинейный блок -к ключу перезаписи, а блок задания под 3 739485, , 4Целью изобретения является повыше- , В момент начала сварки концов поние точности устройства для управления - лос на управляющий вход ключа синскоростью движения стальной полосы. хронизации 10 поступает импульс О изУказанная цель достигается тем, что блока задания 12 ключом перезаписи,в устройство введены ключ синхрониза 5Напряжение О 4, равное разности О иции, второй нелинейный блок и второй выходного напряжения О элемента пакомпаратор, первый вход которого под- мяти 5, через ключ синхронизации 10, ключен к выходу первого нелинейногопоступает на вход блока 11, и еслиблока, второй вход - к выходу элемента 1 Ц хна выходе блока 11 формируетсяпамяти, а выход - через последователь импульс 0, открывающий ключ пере" кб соединенные ключ синхронизации и,записи 4, после чего в элемент памятивторой нелинейный блок - к ключу пере записывается величина, которая в дальзаписи, а блок задания подсоединен к нейшем является и корректирующим сигдругому входу ключа синхронизации. налом по величине запаса полосы для блоНа фиг. 1 изображеиа структурная 15 ка управления 6 двигателем.схема устройства;. на фиг. 2 - характеристика первого нелинейного блока; нафиг. 3 - характеристика второго нелиней ного блока,Устройство содержит последовательно 20соединенные блок измерения 1 количестваполосы, первый компаратор 2; нелинейный блок 3, ключ перезаписи 4, элемент памяти 5 и блок управления 6 двигателем 7, исполнительный орган 8, а 25также дополнительную цепь, состоящую-из последовательно соединенных второгокомпаратора 9, ключа синхронизации 10и второго нелинейного блока 11 и вклю" - ченную между выходом первого нелинейного блока 3 и управляющим входомключа перезаписи 4. Управляющий вход Предлагаемое устройство позволяетключа синхронизации 10 связан с блоком. повысить точность регулирования. скоростизадания 12 ключом перезаписи, а выход движения полосы, в результате чего улуч-элемента памяти 5 - с входом второго 35компарагора Э,Характеристика нелинейного блока 3имеет линеййые участки, а также зонынечувствительности и ограничения, Нелинейный блок 11 имеет характеристику, 40приведенную на фиг, 3 - при значениях строиство для упра я т ювходного сигнала 04, меньших по моду-движения стальной полосы, содержащеелю величины д, выходной сигнал О, блок задания и последовательно соеравен нулю, а при остальных значениях диненные блок измерения количества поЦ - единице. 45 лосы, первый компаратор, первый нели=Устройство работает следующим образом.Напряжение О 4 ",пропорцйонайь-ное разности Ь текущего значения запаса полосы в устройстве и его номинйльного значения, поступает на входнелинейного блока 3, Характеристика4 лока 3 описывается выражениемО =601 фпО,55О при М 11 Ь,ДВ= кОО,-Ь) при (Ц, с Ьо при 10)6739485 г Составитель В. Скибенко олкова Техред О. Андрейко Коррект/41 Тираж 956 П ЦНИИПИ Государственного комитетаподелам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская Заказ 2923 писное СССР наб., д. 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.,Проектная соединен к другому входу ключа синхронизации. Источники информации,принятые ово внимание при экспертизе6 1. Авторское свидетельство СССР Мр 508563, кл. б 05 О 13/10, 1973,2. Авторское свидетельство СССР