Устройство для одноканального управления вентильным преобразователем

Всесонанапатец;нс, тьгфа Фуке-г 0 и .и с-к-"н-тФ.к Союз СоветскихСоциалистическиеРеспублик 11 738094 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свид-ву(22) Заявлено 22.11,76 (21) 242 235 1)М. Кл 2 Р 13/16 присоединением заявки М аесудерстаеииый комитет СССР ао делам изобретений и еткрмтий) Заявител вропольский политехнический инстит СТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОГОУПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ х- расп формИзобретение относится к электротенике и может быть использовано в у тройствах автоматизированного вентильного электропривода,Известны устройства асинхронногоуправления вентильным преобразователсодержащее интегратор опорного сигнаи сигнала ошибки, цепь сброса интегрра, нуль-орган и распределитель в выных импульсов 1, 21. Недостаткомтаких устройств является наличие статческой ошибки, связанной с размыканиесистемы авторегулирования на.времясброса интегратора. с М лаатоход, Наиболее близким нием к изобретению асинхронного управл образователем, соде опорного напряжения операционных усилит ми в цепи обратной них имеет свою цепь ныэ логические эдем техническим решеявляется устройство ения вентильным прержащее источник , два интегратора н елях с конденсатора связи, каждый из сброса, дополнитель енты, компаратор,ределитель импульсоВ и усилителиирователи выходных импульсов 13.Такое устройство управления имеетнизкую точность в статическом режимеи относительно большую сложность, Ста 5тическая ошибка в этом устройстве зависит от стабильности параметров элементов схемы ( резисторов, конденсаторов идр.), а также от стабильности опорного1 Онапряжения и частоты питающей сети.Целью. изобретения является повышем, ние точности регулирования и упрощениеустройства одноканального управлениявентильным преобразователем.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для управления вентильным преобразователем, содержащем источник опорного напряжения, последовательно вюпоченные интегратор сигнала а ре ошибки на операционном усилителе с конденсатором и ключем сброса в цепи обратной связи, компаратор и выходное устройство, в цепь обратной связи операци-онного усилителя дополнительно включенконденсатор между его входом и основным конденсатором, причем к общей точке конденсаторов подключен через резистор источник опорного напряжения.На чертеже приведена схема устройства для одноканального управления вентильным трехфазным преобразователем.Устройство содержит источник опорного напряжения Оо, интегратор 1, включающий в себя основной 2 и дополнительный 3 конденсаторы в цепи обратной связи операционного усилителя, входные ре- зисторй 4,5 и 6 и ключ сброса 7, подключенный параллельно конденсатору 2, компаратор 8, на входе которого сравниваются опорный сигнал 0 (реэистор 9) и сигнал Ос выхода интегратора 1 ( резистор 1 О), выходное устройство 1 1, логический элемент ИЛИ 12, блок 13 ограничения углов управления О ,и Фгпрх е Выходное устройство 1 1 связа нос управляющими электродами силовых управляемык вентилей преобразоватепя 14. С выхода преобразователя 14 подключена на вход интегратора 1 (резистор 6) отрицательная обратная связь по напряжению 0 о . На два другик входа интегратора 1 подключены напряжения управления Оу (резистор 5) и опорное напряжение Ор (резистор 4) постоянной величины. Устройство работает следующим образом. Опорное напряжение Оо выбираюттаким, что при отсутствии возмущающихвоздействий, т. е. при отсутствии отклонений параметров элементов схемы отноминальных значений, статическая ошибка равна нулю. Статической ошибкой считаем разность средних приведенных значений напряжений управления 0 и обратной связи 0 , т. е, у=цбср,(КЯ /К - коэффициент приведения. Приеэтом заряд конденсатора 2 до порогасрабатывания компаратора 8 происходитза интервал 2/т (В-фазность преобра-,зователя), Порог срабатывания компара тора определяется величиной опорногонапряжения О, и величиной сопротивления резистора 9, При этих условиях заряд конденсатора 3 равен нулю,При достижении напряжения 0 4 навыходе интегратора установленной величины (порога) срабатывает компаратор8 и на его выходе формируется импульс,который через выходное устройство 1 1поступает на соответствующий управляемый вентиль преобразователя 14, Одновременно через логический элемент ИЛИ 12 импульс подается на управляющийвход ключа 7 для сброса напряженияконденсатора 2 на нуль. Сброс напряжения конденсатора 2 может быть жесткосинкронизирован с напряжением сети,т. е, возможна работа данного устройства в синкронном режиме, В установившемся режиме процессы повторяютсяс периодом 27/Гп.Пусть на устройство действуют воз мущения в виде отклонения параметровэлементов схемы, например, под действием температурных изменений или отклонения частоты сети. На вкоде интег ратора появится сигнал ошибки, что приведет к изменению скорости заряда конденсатора 2. Появится заряц и на дополнительном конденсаторе 3. В результатеэтого напряжение на выходе интеграто ра 04, равное алгебраической сумменапряжений на конденсаторах 2 и 3,раньше или позже достигнет заданногопорога, что соответствует уменьшениюили увеличению угла управления венти лями, Процесс регулирования угля управления происходит до тех пор, пока выходной параметр преобразователя станетравным заданному значению, т, е. когдастатическая ошибка снова станет равЗ 0 нй улюВ отличие от известного, в предложенном устройстве управления дополнительно в систему авторегулирования введен сигнал (на конденсаторе 3), пропорЗ 5 циональный интегралу от ошибки при ненулевых начальных условиях. При этомсигнал, полученный от интеграла ошибкина предыдущем интервале используетсядля коррекции угла управления, а значит 40 и среднего значения выходного параметрапреобразователя, на следующем интервале. Так как в установившемся режимеуглы управления всех вентилей одинаковы, то напряжение на выходе интеграто ра Ь начале и в конце интервала должнобыть также одинаково, так как условияформирования выходных импульсов идентичны для всех интервалов, Но тогда интеграл от ошибки на важдом интервале 50 должен быть равен нулю, т. е. ошибкав данном устройстве полностью исключена.формула изобретенияУстройство для одноканального управ 55пения вентильным преобразователем, содержащее источник опорного напряжения,последовательно включенные интеграторсигнала ошибки на операционном усили738094 Составитель О, НаказнаяРедактор .Н. Коляда Техред А.Шепанская Коррект Пожо Подписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5 826/35 Тираж 783ЦНИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж 35, Рау Заказ филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул, Проектная, - 4 теле с конденсатором и ключем сброса вцепи обратной связи, компаратор и выходное устройство, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения, в цепьобратной связи операционного усилителядополнительно включен конденсатор между его входом и основным конденсатором,причем к общей точке конденсаторовподключен через резистор источник опорного напряжения. Источники информации,принятые во внимание при акспертизе 1. Авторское свидетельство СССР, 2. Писарев А, Л., Деткин Л. П. Управление тирйсторными преобразователями, М., "Энергия", 1975, о 3. Авторское свидетелство СССР М 440758, кл. Н 02 Р 13/16, 1971.