Сигнальное устройство для определения направления движения объектов

Союз Советских Социалистических республик(51)М. Кл, С 08 С 1/01 с присоединенйем заявки йоГосударственный комитет СССР но делам изобретениЯ и открьгпЮ(088. 8) Дата опубликования описания 05. 06, 80(54) СИГНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕРГОВИзобретение относится к автоматической сигнализации и предназначенодля систем управления и контроля, экоторых необходимо определить направление движения объектов,5Известно устройство для определения направления перемещения объекта, содержащее источник постоянногонапряжения сограничительным резистоРом, дифФеренцирующую ВС-цепь и датчики (1,Недостатком этого устройства является невысокие помехоустойчивость инадежность устройства.,Наиболее близким техническим реыением к Изобретению является сигнальное устройство для определения направ". ления движения объектов, Содержащеедатчики, первый элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу пер" 20вого элемента И, другие входы которого подключены к выходам триггеров, кодним входам второго и третьего элементов И и по входам второго элементаИЛИ, одни входы триггеров соедине ны с другими входаю второго и третьего элементов и 121.Известное устройство обладает низкой помехоустойчивостью и тактическими недостатками. Например, при лож 2ном срабатывании первого датчика триггер со счетным входом переключается, и прн повторном ложном срабатывании первого или второгодатчика устройство выдает ложный сигнал направления движения от первого датчина ко второму, При ложном срабатывании первого датчика н последующим движением объекта от второго датчика к первому устройство выдает неверный сигнал направления; кроме того, все последующие сигналы направления при движении объекта в том же напРавлении также будут неверными, При движении объекта от первого датчика ко второму направление движения будет указано правильно, но все последующйе сигналы направления при движении в том же направлении будут неверными. Таким образом, при ложном срабатывании одного иэ датчиков или триггера со счетным входом устройство становится неработоспособным, и ддя его восстановления необходимо производить искусственное срабатывание одного иэ датчиков. Так как длительность выходного сигнала устрой. ства определяется временем перЕключения триггеров дополнительных элементов И и второго элемента ИЛИ, то в цепях устройства появляется возможность конкуренции сигналов, при этомна выходе устройства после правильного сигнала направления может появиться ложный сигнал направления,Перечисленные недостатки затрудняют использование известного устройства.Целью изобретения является повышение надежности и помехоустойчивости устройства,Цель достигается тем, что в сигнальное устройство для определениянаправления движения объектов внедены Формирователи импульсов, элементызадержки и третий элемент ИЛИ, одиндатчик подключен ко входам первого ивторого Формирователей импульсов, 15другой датчик соединен со входами третьего и четвертого формирователей импульсов, выходы первого и четвертогоформиронателей импульсов подключенысоответственно к одним входам триг)герон, выходы второго и третьего Формирователей импульсов соединены совходами первого элемента ИЛИ, выходпервого элемента И через один элементзадержки подключен к одному входу 25третьего элемента ИЛИ, другой входкоторого через другой элемент задерж""ки соединен с выходомвторого элемента ИЛИ, а выход третьего элемента ИЛИподключен к другим входам триггеров,На чертеже приведена Функциональная блок-схема устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2,триггеры 3 и 4, перный 5, второй б,третий 7 элементы И, элемент 8 задерж- З 5ки, первый - четвертый Формирователи9-12 импульсов, первый - третий элементы ИЛИ 13 - 15.При отсутствии движущегося объектана выходах А и Б сигналы Отсутствуют,триггеры 3 и 4 сброшены, элементы Изаперты. При поступлении сигнала, например, с датчика 1 по переднему Фронту сигнала Формирователем 9 формируется импульс, переключающий, триггер 3,выходной потенциал которого подготав.ливает элементы И 5, 7, а через элемент ИЛИ 14 поступает на вход 8 элемента задержки. По заднему Фрону сигнала датчика 1 формиронателя 10 Формируется импульс, поступающий черезэлемент ИЛИ 13 на вход элемента И 5,"но"непроходит на его выход, так кактриггер 4 находится в сброшенном состоянии.При продвижении объекта дальшепоявляется сигнал с датчика 2, по егопереднему фронту Формирователем 12Формируется импульс, переключающийтриггер 4 и проходящийчерез элемент.И б и навыход А. Потенциал с выходатриггера 4 поступает на вход элемента И 5. По заднему Фронту сигнала датчика 2 Формирователем 11 формируется им.пульс, проходящий через элемент ИЛИ13, элемент И 5, на вход элемента 8задержки. С выхода элемента,8 задержки сигнал через элемент ИЛИ 15 поступает на входы триггеров 3, 4, сбрасывая их и принодя устройство в исходное состояние, Элемент 8 задержки служит для надежного сбрасывания триггеров 3, 4,При ложном срабатывании одного из датчиков сигнал е переключившегося триггера через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента 16 задержки и через заданный промежуток временг 4 проходит на входы триггеров 3 и 4, сбрасы. вая переключившийся триггер и приводя устройство н исходное состояние.Время задержки сигнала элементом 16 задержки должно быть более максимального интервала между импульсами датчиков, При движении объекта от датчика 2 к датчику 1 устройство работает аналогичным образом, при этом сигнал появляется на выходе Б.Преимушеством предлагаемого устройства являются его поостота, более высокая надежность, помехоустойчивость и достоверность получаемой информации.Формула изобретенияСигнальное устройство для определения направления движения объектов, содержащее датчики, первый элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому нходу перного элемента И, другие входы которого подключены к выдам триггерон, к одним входам второго и третьего элементов И и ко входам второго элемента ИЛИ, одни входы триггеров соединены с другими входами второго н третьего элементов И, о т л ич а ю щ е е с я тм, что, с целью повышения помехоустойчивости и надежности устройства, в него введены Формирователи импульсов, элементы за - держки и третий элемент ИЛИ, один датчик подключен ко входам первого и второго Формирователей импульсов, другой датчик соединен со входами третьего и четвертого формирователей импульсов, выходы первого н четнертого фор-. мирователей импульсов подключены соответственно к одним входам триггеров, выходы второго и третьего Формирователей импульсов соединены со входами первого элемента ИЛИ, выход первого элемеита И через один элемент задержки подключен кодному входу третьего элемента ИЛИ, другой вход которого через дрязгой элемент задержки соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход третьего элемента ИЛИ подключен к другим входам триггеров.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 3639241 кл. С 01 Р 13/00, 9,73. 2. Авторское свидетельство СССР У 504220 ф клС С 08 В 23/00, 1975737976 ктор А к Тираж 68 Подписно каз 2667/ ЦНЙИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений,и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 5 г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фПа илиал П Составитель В. Ан Техред Н, Ковалева евскийКорректорА. Гриценко