Устройство для проверки преобразователя угол-фаза

Саюз Советских Социалистических Республик(5)М. Ил. 6 08 С 25/00 с присоединением заявки Ио -Государствеиицй комитет СССР по делам изобретеиий и открытиб(088.,8). Дата опубликования описания 05. Об. 80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГОЛ - ФАЗА 1 2Изобретение относится к областК преобразователя угол-фаза, эталонныйавтоматического контроля преобразова- преобразователь угол-код, соединенныйтелей, а именно к устройствам для про" через муфту с валом преобразователяверки преобразователей код - Фаза. угол-фаза, один выход эталонного преИзвестно устройство контроля точ- образователя угол-код через формированости работы преобразователей угол- тель импульсов смены кода поДключенкод, позволяющее определять закон рас- к единичному входу триггера, ви,пределения вероятностей ошибок воспрО- ход которого подключен к первоизведения всех уровней квантования, му входу вентиля второй вход коВ основу работы устройства положен торого соединен с выходом преобра 10,принцип определения погрешности путем зователя угол-фаза, а выход - с перизмерения квантов кодируемого угла в вым входом Формирователя кода Фазы,процессе вращения кодовой шкалы пре- второй вход которого подключен к выобразователя угол-код, для чего вал ходу генератора опорной частоты, апреобразователя приводят во вращение 15 один выход через формирователь сигс постоянной скоростью, на расчетных нала окончания измерений фазы подклюи реальных границах квантов Формируют чен"к нулевбму входу триггера и к упсигналы и определяют погрешность по равляющему входу блока сравнения, друвременному интервалу между ними 1). .гие входы которого соединены с други 20 ми выходами Формирователя кода Фазы,недостаток этого устройства состо" а выход соединен с блоком воспроизит в пониженной точности, так как ре-ведения результатов проверки (2).зультаты измерения, являясь ФункциейФвремени, зависят от случайных наруше- Недостаток этого известного уст"ний постоянства скорости. 25 ройства состоит в невысоком быстроНаиболее близким техническим реше- действии из-за необходимости остановнием к изобретению является устройст- ки приводного двигателя в каждой контво для проверки преобразователя угол- ролируемой точке, что значительно увеФаза, содержащее двигатель, соединен- личивает общее время процесса контра"ный через понижающий редуктор с валом 30 ля.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства для проверки преобразователей угол-Фаза.Цель достигается тем, что в устрой. ство введены делитель частоты, счетчик и дополнительный вентиль, выход генератора опорной частоты подключен к обмоткам двигателя и через делитель частоты подключен к одному входу до" полнительного вентиля, другой вход которого соединен с выходом триггера, выход дополнительного вентиля подключен к первому нходу счетчика, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом блока сравнения и с выходом Формирователя импуль- сов смены кода, другие входы счетчика 15 соединены с другимй выходами эталон- . ного преобразователя угол-код, а выходы счетчика соединены с другими входами блока сравнения.На чертеже представлена Функциональная блэк-схема устройства для проверки преобразователя угол - фаза.Устройство содержит двигатель 1, понижающий редуктор , проверяемый преобразователь 3 угол - фаза, муфту 4, эталонный преобразователь 5 уголкод, блок б сравнения, формирователь 7 импульсов смены кода, Формирователь 8 кода фазы, формирователь 9 сигнала окончания измерения Фазы, триггер 10, вентиль 11, блок 12 носпроизведейия результатов проверки, генератор 13 опорчой частоты, делитель 14 частоты, дополнительный вентиль 15 исчетчик 16. Устройство работает следующим образом.Перед началом работы вал преобразователя 5 выставляется относительно нала преобразователя 3 в такое поло жение, при котором нулевому сдвигу Фаз преобразователя 3 соответствует нулевой код преобразователя 5. Э атем двигатель 1, синхронизированный сигналами с генератора 13, приводится 45 во вращение и начинаетсинхронно поворачивать входные валы преобразователей 3 и 5. При этом происходит про" порциональное изменение сдвига фаэ между сигналами на выходе преобразова теля 3 и выходного кода преобразователя 5.Формирователь 7 формирует импульс смены кода в одном иэ разрядов преобразователя 5. Номер разряда определя ется числом дискретных точек, в кото" рых измеряется Фазовая погрешность.С приходом выходного импульса Формирователя 7 информация из преобразователя 5 переписывается в счетчик 16.Одновременно триггер 10 опрокидывает О ся и открывает вентили 15 и 11. Выход преобразователя 3 йодключается к Фор" мирователю 8, где происходит преобразование сдвига Фазы между выходными сигйалами преобразователя в код,65 По окончанию преобразователя сдвига Фазы в код на выходе формирователя 9 появляется сигнал, который возвращает триггер 10 в нулевое состояние и закрывает вентили 11 и 15. Длительность стробирующего импульса на выходе триггера 10 определяет.систематическую составляющую погрешности измерения, так как за время от появления импульса на выходе Формирователя 7 до окончания преобразования сдвига Фазы в код сигнал на выходе Формирователя 9) вал Преобразователя 3 повернется на некоторый угол.Коррекция этой составляющей погрешности производится путем измерения длительности стробирующего импульса и введения соответствующей поправки в результат измерения. С этой целью импульсы с генератора 13 через делитель 14 частоты и вентиль 15 поступают на вход счетчика 16, По сигналу с Формирователя 9 блок б начинает сравнение нодон, записанных в Формирователе 8 и счетчике 16. Результат сравнения фиксируется блоком 12 воспроизведения результатон проверки. Одновременно на шину сброса счетчика 16 с выхода блока б поступает сигнал, устанавливающий счетчик в исходное положение.Формула изобретенияУстройство для проверки преобразователя угол-фаза, содержащее двига- тель,соединенный через понижающий редуктор с валом преобраэонателя угол- фаза, эталонный преобразователь уголкод, соединенный через муфту с валом преобразователя угол-фаза,.один выход эталонного преобразователя уголкод через формирователь импульсов смены кода подключен к единичному входу триггера, выход которого подключен к первому входу вентиля, второй нход которого соединен с выходом преобразователя угол-Фаза, а выход - с первым входом формирователя кода Фазы, второй вход которого подключен к выходу генератора опорной частоты, а один выход через формирователь сигнала окончания измерения фазы подключен к нулевому входу триггера и к упранляющему входу блока сравнения, другие входы которого соединены с другими выходами Формирователя кода Фазы, ныход соединен с блоком воспроизведения результатов проверки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения бЫстродействия устройстна, в него нведены делитель частоты, счетчик и дополнительный вентиль, выход генератора опорной частоты подключен к Обмоткам двигателя и через делитель частоты подключен к одному входу дополнительного вентиля, другой вход которогосоединен с выходом,7379 75 аз аркин остав ехред/ кова Редактор А 682 каз 2667/ ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и о113035, Москва, Ж, Раушская/5 иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 триггера, выход допблнительного вентиля подключен к первому входу счетчика, второй и третий входы которогосоединены соответственно с выходомблока сравнения и с выходом формирователя импульсов смены кода, другиевходы счетчика соединены с другимивыходами эталонного преобразователя угол-код, а выходы счетчика соедйнеиыс- другими входами блока сравнения. Источники информации,йринятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР М 416719, кл. 6 08 С 9/00, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР 9 464009, кл, 6 08 С 9/00, 1975.