Устройство управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 021274 (21) 2110703/25-06 Е 15 В 1/02В 21 ,7 7/24В 30 В 15/26 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам и 3 обретений и открытий(088. 8) Опубликовано 2505,80. Бюллетень М 9 19 Дата опубликования описания 25.05,80(72) Авторы изобретения Л.И.Живов, Ю,Н.Половина и В,В.Добровольский Запорожский машиностроительный институт им. В.Я.Чубаря.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к устрой. ствам управления.и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, например, при производстве штамповок из металлопорошков и брикетировании стружки в,автоматических линиях с установленными в них невматйческими молотами,Известно устройство управленияпневматического приводного молота,содержащее рабочий и компрессорныйцилиндры, поршневые и штоковые полости которых соответственно сообщеныдруг с другом магистралями с установленными в них распределительнымикранами и снабжены воздухораспределительными для сообщения.с атмосферой;, аккумулятор, полость которогосообщена с поршневой полостью рабочего цилиндра при помощи управляемогораспределительного крана,командоаппарат положения, задатчикэнергии ударов и переключатель режимов работы 1).25Недостатком известного устройства является нестабильнбсть регулируенюх ударов, их низкая энергоемкостьи узкий диапазон регулирования энергии ударов, что ограничивает технологические возможности установкив целом.Цель изобретения - обеспечениеработы устройства циклами одиночныхрегулируемых ударов "й ббеспечениеувеличения их энергоемкости.,Это достигается тем, что аккумулятор устайбвлей нарабочем цилиндреи его полость сообщена с поршневойполостью компрессорного цилиндрамагистралью с установленными в нейраспределителем и обратным клапаном,при этом аккумулятор снабжен группойреле давления, электрически связанных с задатчиком энергии ударов,переключателем режимов работы и командоаппаратом положения, последнийэлектрически связан с. воздухораспределителями рабочего и компрессорного цилиндров, а между воздухораспределителем и поршневой полостьюрабочего цилиндра установлен обратный клапан,На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство управления.Устройство управления содержит рабочий 1 и компрессорный 2 цилиндры, поршневые 3 и 4 и штоконы 5 и бполости которых,соответственно сооб= щены друг с другом магистралями 7 и 8 с установленными в них распределительными кранами 9 и 10, Поршневая полость 3 рабочего цилиндра 1 и штоковые полости 5 и 6 рабочего 1 и компрессорного 2 цилиндров снабжены соответствующими воэдухораспределителями 11, 12 и 13 для сообщения их с атмосферой, Имеется также аккумулятор 14, полость 15 которого сооб щена с поршневой полостью 3 рабочего цилиндра 1 при помощи управляемого распределительного крана 16, устройство, управления содержит также командоаппарат положения, задатчик энергии ударов и переключатель режимов работы (на чертеже не показаны) .Аккумулятор 14 установлен на рабочем цилиндре 1, полость 15 аккумулятора 14 сообщена с поршневой полостью 4 компрессорного цилиндра 2 магистралью 17 с установленными в ней распределителем 18 и обратным клапаном 19, Аккумулятор 14 снабжен группой 20 реле давления (количество реле соответствует количеству ступеней регулирования энергии ударов), электрически связанных с задатчиком энергии ударов, переключателем режимов работы и командоаппаратом положения (на чертеже не показаны)Командоаппарат положения электрически связан с воздухораспределителями 11, 12 и 13 рабочего 1 и компрессорного 2 цилиндров,а между воздухораспределителем 11 и поршневой полостью 3 рабочего цилиндра 1 уста-. новлен обратный клапан 21.Компрессорный цилиндр 2 снабжен поршнем 22, кинематически связанным с приводом 23,Привод 23 может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 24, клиноременной передачи 25, зубчатой передачи 26, кривошип- ного вала 27 и шатуна 28.Привод распределительного крана 16 осуществляется при помощи передачи 29 (выполненной, например, по типу шестерня - рейка), связанной с исполнительным механизмом 30, управляемым двухпозиционным электро- пневматическим распределителем 31, Рейка передачи 29 в крайних положе-, ниях взаимодействует с конечными выключателями (на чертеже не показаны), Распределительный кран 9 кинематически связан с исполнительным механизмом 32, управление которым осуществляется электропневматическим распределителем 33. Исполнительный механизм 32 в крайних положениях взаимодействует с конечными выключателями (на чертеже не показаны) .Воздухораспределитель 12 связан с Электромагнитным распределителем 34, На аккумуляторе 14 установлен предохранительный клапан 35. Воздухораспределители 11 и 13 снабжены электромагнитами 36 и 37, распреде, -лители 18, 31, 33, 34 - соответственно электромагнитами 38, 39,40 и 41.Устройство управления обеспечивает следующие режимы работы пневматического молота: холостой ход,наполнение аккумУлятора 14, держание поршня рабочего цилиндра 1 навесу, одиночный удар, прижим изделия,10 Устройство управления работаетследующим образом. Исходное положение соответствует режиму холостогохода. Электродвигатель 24 приводитв движение кривошипный вал 27 и шатун28 компрессорного цилиндра 2, Полости 4 и 6 компрессорного цилиндра 2,а также поршневая полость 3 рабочегоцилиндра 1 сообщена с атмосферой,Распределительный кран 16, распределители 11, 18, 33 и 34 закрыты,2 О а распределитель 13 открыт. Поршеньрабочего цилиндра 1 находится внизу.Для осуществления режима наполнение аккумулятора необходимо поставить в соответствующее положение25 переключатель режимов раббты. Одновременно задатчиком энергии ударов устанавливается требуемый уровень энергииударов, например, нажатием кнопки,что обеспечивает включение соответствующего реле группы 20, котороеразомкнет электрическую цепь при достижении определенного давления. Задатчик энергии ударов дает команду навключение электромагнита 38 распределителя 18, при этом полость 4 компрессорного цилиндра 2 сообщаетсяс полостью 15 аккумулятора 14. Подается команда на включение электромагнита 40 распределителя 33, что приводит к поступлению воздуха в исполнительный механизм 32 и повороту распределительного крана 9 на некоторыйугол. В этом положении крана 9 полости 4 и 3 разобщены, При достижениизаданного уровня давления срабаты 45 вает соответствующее реле группы 20и отключает электромагнит 40, приэтом распределитель 33 обеспечиваетсрабатывание исполнительного механизма 32, который возвращает распределительный кран 9 в исходное положение. Конечный выключатель исполнительного механизма 32 дает команду наотключение электромагнита 37,воздухораспределитель 13 разобщаетполость 6 компрессорного цилиндрас атмосферой. Поршень рабочего цилиндра 1 поднимается вверх, что говорито готовности молота к нанесениюудара,Для нанесения удара включается60 электромагнит 39 распределителя31, при этом срабатывает исполнительный механизм 30, и распределительный кран 16 открывается. Воздух поступает в поршневую полость 3 рабочего65 цилиндра 1 и происходит удар.735830 Заказ 2394/28Подписное 1 фИИП ираж Одновременно с этим поступаеткоманда на включение электромагнитов Зб и 41, что происходит к срабатыванию воздухораспределителя 12,включенного воздухораспределителя 11 исообщению полости 3 рабочего цилинд-ра 1 с атмосферой (поршень рабочегоцилиндра 1 придет в верхнее положенйе) . После этого электромагнитЗб отключается и полость 3 рабочегоцилиндра 1 разобщается с атмосферой,.Регулирование энергии ударов может также осуществляться при помощиизменения объема полости 15 аккумулятора 14,Предлагаемое устройство позволяетобеспечить работу установки динамического прессования изделий из ме-таллопорошков циклами одиночных ударов и регулирование их энергоемкости. Формула изобретенияУстройство управления преимущественно установка для динамического прессования иэделий из металлопорошков, содержащее рабочий и компрессорный цилиндры, поршневые и штоковые полости которых соответственно сообщены друг с другом магистраляьж с установленными в них распределительными кранами и снабжены воздухораспре-о делителями для сообщения с атмосферой, аккумулятор, полость которогосообщена с поршневой полостью рабочего цилиндра при помощи управляемого распределительного крана, командоаппарат положения, задатчик энергии ударов и переключатель режимовработы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью обеспечения работыустройства циклами одиночных регулируемых ударов иобеспечения увеличения их энергоемкости, аккумуляторустановлен на рабочем цилиндре иего полость сообщена с поршневойполостью компрессорного цилиндрамагистралью с установленными в нейраспределителем и обратным клапаном,при этом аккумулятор снабжен группойреле давления, электрически связанных с задатчиком энергии ударов,переключателем режимов .работы и командоаппаратом положения, последнийэлектрически связан с воздухораспределителями рабочего и компрессорногоцилиндров, а между воздухораспределителем и поршневой полостью рабочего цилиндра установлен обратныйклапан.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 258008, кл. В 21 У 7/24, 19 б 8. Филиал ППП Патентф,г,Ужгород, ул, Проектная,