Преобразователь угла поворота вала в код

;",н".тени ЧРОП ИСАКИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1732954 Союз СоветскихСоциалистическиРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свил-ву(51)М. Кл. О 08 С 9/04 Заявлено 19.10.77 (21) 2534888/18 24 присоединением заявки,% ФГенуддрстннннмй кнмнтнт 23) П рнорнтет Опублнкова СССР ю делам нэойретеннй(72) Авторы изобретенн Н, Преснухин, В. А. Бархот Н, Богословский, Г, И. ФроВ, Б, Топильский и Н. едопекин,ондрашова Московский институт электро) Заявител ники АВАЛА ВК А ПО ОБРАЗОВАТЕЛЬ(54 эо те я - повышение надежи удешевление констреобразователя при точности его рабоости и упрощени укции известного хранении высок ты Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дпя связи аналоговых источников информации с цифровым вьтчислитель- ным устройством,Известны преобразователи угла поворо-та вала в код, которые выполняют периодическое преобразование входных сигналов,У таких преобразователей для боль угловых скоростей и ускорений входи вала возникает динамическая ошибка образования. Наиболее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в код, выполняющий слежение за входными сигналами и непрерывное их преобразование, содержащий последовательно соединенные генератор питания, синусно косинусный вращающийся трансформатор с двумя квад20 ратурными статорными обмотками, сумматор,. Фазочувствительный выпрямитель, Фильтр, генератор, управляемый напряже 2нием, реверсивный счетчик, два прецизионных функциональных делителя напряжения, коммутирующее устройство,Такой преобразователь сложен и дорог.В его конструкцию входят сложные и дорогостоящие элементы - высокоточные,высокостабильные делители напряжения икоммутирующее устройство. Кроме того,при больших угловых скоростях вращениявходного вала (20000 град/сек) дляобеспечения высокой точности преобразования необходимо наличие в коммутирующем устройстве дорогих высокочастотныхпереключающих элементов. Таким образом, точность в данном случае определяется конструкцией, и чем выше скоростьвходного вала, тем сложнее и дорожеконструкция.54 бизобретения Формула 5 329реверсивного счетчика в зависимости 1от знака Д 3. Так как существует цепь,связывающая сравнивающее устройствои фаэочувствительные выпрямители, напряжение рассогласования 40 по мере приближения кода реверсивного счетчика кфактическому значению угла уменьшается,а с ним уменьшается ичастота импульсовс выхода генератора управляемого напряжением, Этот процесс. продолжается до 10тех пор, пока напряжение рассогласованияне станет равным нулю, т.е. до того момента, когда код реверсивного счетчикабудет соответствовать фактическому угловому положению вала. Таким образом, 15преобразователь следит эа входными сигналами и непрерывно преобразуют их.Благодаря исключению высокостабильныхпрецизионных делителей и сложного коммутирующего устройства и введению достаточно простых фазочувствительного выпрямителя и цифрового сравнивающего устройства (реализуемых на серийных интегральных микросхемах) удалось эначитешно упростить и удешевить известный преобразователь "угол-код", Кроме того,исключение сложного коммутирующегоустройства позволяет преобразовыватьугловые положения вала, вращающегосясо скоростями до 6000 об/мин, т е. 30расширены измерительные возможностипреобразователя,Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный трансформатор, одна статорная обмотка которого соединена с одним из входов первого фазочувствительного выпрямитьля, выход которого подключен к одному иэ входов сумматора, выход которого подключен к одному из входов сумматора, выход которого через последовательно соединенные фильтр и генератор сое-, динен со входами реверсивного счетчика, и генератор питания, соединенный с роторной обмоткой синусно-косинусного трансформатора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения его надежности и упрощения конструкции, в него введены цифровое сравнивающее устройство и дополнительный фазочувствительный выпрямитель, другая статорная обмотка синусно-косинусного трансформа- тора соединена с одним из входов дополнительного фазочувствительного выпрямителя, выход которого подключен к другому входу сумматора, входы цифрового сравнивающего устройства соединены со ответственно с выходами генератора питания и выходами реверсивного счетчика, выходи цифрового сравнивающего устройства соединены с другими входами фазочувствительного выпрямителей.