Устройство для моделирования синусно-косинусного трансформаторного датчика угла

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ут ИЯ ОРиз- ель ед ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 741288, кл.06 б 7/62, 1978,Авторское свидетельство СССРМ 1029192, кл, 6 06 6 7/62, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНСИНУСНО-КОСИНУСНОГО ТРАНСФМАТОРНОГО ДАТЧИКА УГЛА(57) Изобретение относится к областимерительной техники и автоматики, Цизобретения - повышение точности мо Изобрете ие относится к устройствам автоматическо о контроля и поверки изделий измерите.ьной техники и автоматики и может быть использовано для имитации выходных сигналов синусно-косинусного трансформатооного датчика угла на стенах, управляемых ЦВМ.Известно устройство для моделироваия синусно-косинусного трансформатор-ного датчика, содержащее формирователи текущего значения тригонометрической функций, источник эталонного напряжения переменного токэ, блоки задания начальных условий, дев ифратор коде квадранта, генератор тактовых импульсов, триггер, два коммутатора, реверсивный счетчик, управляемый дели 1 ель, переключатель полярности, дешифра гор, элемент ИЛИ.Недостатком данного устройства является появлени динамических ошибок при имитации угловых перемещений, изменяюлирования, Для этого в устроиство дополнительно введены регистр кода тангенса угла и регистр кода котангенса угла, второй и третий буферные регистры, дешифратор адреса, регистр выбора режимов задания значений угла, первый и второй ключи, первый и второй триггеры, однополярный амплитудный детектор, аналого-цифровой преобразователь, счетчик тактов моделирования, первый и второй делители, первый и второй мультиплексоры, первый и второй компараторы, первый и второй элементь 1 ИЛИ третий и четвертый элементы задержки, регистр памяти этапов моделирования, реверсивньй счетчик и датчик кода единицы, 2 ил щихся во времени по сложным законам и в широком диапазоне угловых скоростей, Это ф связано с тем, что процессы ввода кодов синуса, косинуса и знаков функции в устрои. стве не синхронизированы и могут происхо- ф дить в случайной последовательности.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для моделирования синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выбоанное за прототип, содержащее управляющуюЦВМ, два регистра, буферный регистр, два кодоуправляемых делителя, два переключателя полярности, сумматор, генератор эталонного сигнала, коммутатор, два элементаа задержки, одновибратор, причем шина данных управляющей ЦВМ подключена к информационному входу первого регистра, управляющий выход первого регистра соединен со входом первого переключателя полярности, генератор эталонного сигналаподключен к сигнальным входам первого ивторого кодоуправляемых делителей, выходвторого кодоуправляемого делителя соединен со входом втерого переключателя полярности, выход которого является выходомустройства (2.В прототипе (2, по Сравнению с аналогом, устранена динамическая погрешность,появляющаяся при переходе от одного фиксированного значения угла к другому.Недостатком прототипа 2 и аналога (1является низкая точность формированиявыходных сигналов в режиме установкификсированных значений углов, то есть встатическом режиме.Это вызвано наличием у кодоуправляемых делителей инструментальных погрешностей; интегральной и дифференциальнойнелинейностей, прохождения сигнала навыход через паразитную емкость резистивной матрицы, температурного изменениякоэффициента передачи и т.д, В результатеэтого в статическом режиме на выходах устройства вместо двух переменных напрякений01= Еэт з 1 п а02= Еэтсоз а (1)формируются напряжения01 = Езт 3 и а ч Л Еэт 102 = Еэт СОЗ а Ь Еэт 2 (2)В формулах (1) и (2) Еэт = Еэтгп зи в с -выходное напряжение генератора эталонного сигнала частоты и; а - заданное значение имитируемого угла; ъ Еэтт = Л Еэт 1 в з ий) 1, Л Еэт 2 = Л Еэт 2 в З 1 П В 1 - ПОГрЕШНОСтИформирования сигналов в каналах синуса икосинуса, обусловленные инструментальными погрешностями кодоуправляемых делителей,Значение угла, которому соответствуютформируемые устройством напряжения 01и 02, определяется по алгоритмуа = аГС 1 С 1 -- ,Е (02)где Е(01) и Е(02) - в общем случае функционалы от напряжения 01 и 02 - их амплитудное, среднее или действующее значения,При подстановке (2) в (3) видно, что устройство имитирует угол с погрешностьюЛа =а - а, где а - значение угла, получаемое при подсгановке (2) в (3).Цель изобретения - повышение точности моделирования синусно-косинусноготрансформаторного датчика.Указанная цель достигается тем, что вустройство для моделирования синусно-косинусного трансформаторного датчика угла, содержащее блок .задания исходныхпараметров тригонометрических функций, 50 5 10152025 30 35 40 регистр кода синуса угла и регистр кода косинуса угла, буферный регистр, первый и второй кодоуправляемые делители, сумматор кода синуса угла, генератор эталонных сигналов, первый и второй переключатели полярности, коммутатор кодов тригонометрических функций, первый и второй элементы задержки и одновибратор, выход первого кодоуправляемого делителя подключен к информационному входу первого переключателя полярности, выход которого является выходом синусных значений моделируемых сигналов устройства, выход данных блока задания исходных параметров тригонометрических функций подключен кинформационному входу регистра кода синуса угла, выход которого соединен с управляющим входом первого переключателя полярности, выход генератора эталонных сигналов подключен к управляющим входампервого кодоуправляемого делителя и второго кодоуправляемого делителя, выход которого соединен с информационным входом второго переключателя полярности, выход буферного регистра подключен к управляющему входу второго переключателя полярности, выход которого является выходом косинусных значений моделируемых сигналов устройства, в отличие от прототипа, введены регистр кода тангенса угла и регистр кода котангенса угла, второй и третий буферные регистры, дешифратор адреса, регистр выбора режимов задания значений угла, первый и второй ключи, первый и второй триггеры, однополярный амплитудный детектор, аналого-цифровой, преобразователь, счетчик тактов моделирования, первый и второй делители, первый и второй мультиплексоры, первый, и второй компараторы, первый и второй элементыИЛИ, регистр памяти этапов моделирования, третий и четвертый элементы задержки, реверсивный счетчик и датчик кода единицы, выход синхронизации и выход кодов адреса блока задания исходных параметров тригонометрических функций подключен к управляющему входу и информационным входам дешифратора адреса соответственно, выход данных блока задания исходных параметров тригонометрических функцтй,соединен с информационными входами регистров кода косинуса угла, тан-, генсаугла и котангенса угла, информационными входами регистра памяти этапов моделирования и регистра выбора режимов задания значений угла, первый выход дешифратора адреса соединен с управляющими входами регистра кода синуса угла,первого ключа и регистра выбора режимов задания значений угла, выход которого под 177876610 15 20 25 30 35 40 50 55 ключен к информационному входу первого ключа, выход которого соединен с установочным входом регистра памяти этапов моделирования и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, прямой выход которого соединен с первым управляющим входом коммутатора кодов тригонометрических функций и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к управляющему входу аналого-циФрового преобразователя. выход которого соединен с входом установки в ноль однополярного амплитудного детектора и с суммирующим входом счетчика тактов моделирования, первый оыход которого соединен с входом разрешения записи второго буферного регистра, нулевым входом первого триггера и единичным входом второго триггера, прямой выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и второму управляющему входу коммутатора кодов тригонометрических функций, выход которого соединен с входом амплитудного детекто ра, выход которого подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя, группа выходов которого соединена с информационными входами второго и третьего буферных регистров, группа выходоэ второго буферного регистра подключена к первым группам входов первого и второго делителей, группа выходов третьего буферного регистра соединена с вторыми группами входов первого и второго делителей, второй, третий, четвертый и пятый выходы дешифратора адреса подключены соответственно к входам разрешения записи первого буферного регистра,регистра кода косинуса угла, регистра кода котангенса угла и регистра памяти этапов моделирования, шестой выход дешифратора адреса соединен с входом разрешения записи регистра кода тангенса угла и установочным входом реверсивного счетчика,выход которого подключен к первой группе входов сумматора кодов синуса угла, вторая группа входов которого соединена с группой выходов регистра кода синуса угла, а выход - подключен к группе инфо рмацион-. ных входов первого кодоуправляемого делителя, выход и группа выходов регистра кода косинуса угла соединены с соответствующими входами первого буферного регистра, группа выходов которого подключена к группе информационных входов второго кодоуправляемого делителя, выходы регистра кода тангенса угла и регистра кода котангенса угла соединены соответственно с первым и вторым информационными входами первого мультиплексора, выход которого подключен к первой группе входов первого компаратора, выходы "Меньше" и "Больше" которого соединены с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика соответственно, выход "Равно" первого компаратора подключен к единичному входу регистра памяти этапов моделирования и через одновибратор соединен с первым входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход сцетчика тактов моделирования подключен к входу разрешениязаписи третьего буферного регистра и входу второго элемента задержки, выход которого соединен с входами установки в ноль второго и третьего буферных регистров, управляющим входом второго компаратора и входом третьего элемента задержки, выход которого подключен к управляющему входу первого компаратора и входу четвертого элемента задержки, выход которого соединен со вторым входом второго ключа и нулевым входом второго триггера, выходы первого и второго переключателей полярности подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора кодов тригонометрических функций, группа выходов первого делителя соединена с первой группой входов второго мультиплексора, группа выходов которого подключена к второй группе входов первого компаратора, группа выходов второго делителя соединена со второй группой входов второго мультиплексора и первой группой входов второго компаратора, вторая группа входов которого подключена к выходам датчика кода единицы, а выход - соединен с управляющими входами первого и второго мультиплексоров,На фиг, 1 и 2 представлена структурная схема устройства для моделирования синус- но-косинусного трансформаторного датчика угла. Устройство содержит блок задания исходных параметров тригонометрических функций 1, дешифратор адреса 2, регистр кода синуса угла 3, регистр кода косинуса угла 4, регистр кода тангенса угла 5, регистр кода котангенса угла 6. буферные регистры 10, 22, 23, сумматор кода синуса угла 7, кодоуправляемые делители 8 и 9, переключатели полярности 11, 12, регистр выбора режимов задания значений угла 13, ключи 14, 15, триггеры 16, 17, коммутатор кодов тригонометрических функций 18, однополярный амплитудный детектор 19, аналогоцифровой преобразователь 20, счетчик тактов моделирования 21, делители 24, 25, реверсивный счетчик 26. элементы задержки 27. 28, 29, 30, элементы ИЛИ 31, 32, рг 1778766гистр памяти этапов моделирования 33, одновибратор 34, датчик кода единицы 35, компараторы 36, 38, мультиплексоры 37,39, генератор эталонного сигнала 40.Устройство работает следующим образом.В зависимости от выбора режима работы по команде с блока задания исходных параметров тригонометрических функций 1 производится установка регистра выбора режимов задания значений угла 13.В режиме непрерывного изменения угла в регистре выбора режимов задания значений угла 13 по шине данных записывается "0", в режиме фиксированных значений угла - "1", Выходной сигнал регистра 13 управляет ключом 14: в состоянии регистра "1" ключ открыт, в состоянии "0" - закрыт.Работа устройства в режиме фиксированных значений угла,По шине данных с блока задания исходных параметров тригонометрических функций 1 в регистры 3,4,5,6 записываются тригонометрические функции угла в следующей последовательности; в регистр кода тангенса угла 5 записывается код тангенса угла, в регистр кода котангенса угла 6 записывается код котангенса угла, в регистр кода косинуса угла 4 - код косинуса угла, в регистр кода синуса угла 3 записывается код синуса угла, Запись кода в регистры 3 - 6 производится последовательно импульсами с дешифратора адреса 2. Импульсом, записывающим код тангенса угла в регистр кода тангенса угла 5, одновременно производится обнуление реверсивного счетчика 26, в результате с его выхода на вход сумматора кода синуса угла.7 поступает нулевой код, Одновременно с записью кода синуса в регистр кода синуса угла 3 записывающий импульс производит перезапись кода косинуса угла из регистра кода косинуса угла 4 в буферный регистр 10. Тем самым достигается одновременная смена кодов синуса и косинуса, поступающих на кодоуправляемые делители 8 и 9. Первые И разрядов кодов тригонометрических функций определяют их значения, э (8+1)-е разряды определяют знаки.С выходов регистров 3 и 10 по ч разрядов кодов синуса и косинуса угла соответственно подаотся на управляющие входы кодоуправляемых делителей 8 и 9, а знаковые разряды - соответственно на управляющие входы переключателей полярности 11 и 12, В результате этого нэ выходах делителей 8 и 9 устанавливаются переменные напряжения, пропорциональные синусу и косинусу заданного угла. Источником переменного напряжения является генератор 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 эталонного сигнала 40, напряжение с выхода которого подается на аналоговые входыделителей 8 и 9. С выходов кодоуправляемых делителей8 и 9 сформированные напряжения поступают на входы переключателей полярности 11 и 12, которые либо пропускают входные сигналы на свои выходы без изменения фазы, либо изменяют ее на 180, Управление переключателями полярности 11 и 12 осуществляется сигналами, поступающими с (И+1)-х разрядов регистров 3 и 10. В результате этогонавыходахустройства зи и сов фор 1 11 мируются два напряжения, описываемые выражениями (2),Одновременно с записью кода синуса в регистр кода синуса угла 3 записывающий импульс через открытый ключ 14 и логический элемент ИЛИ 31 устанавливает триггер 33 в "0", а триггер 16 в "1". Единичный сигнал с выхода триггера 16 воздействует на первый управляющий вход коммутатора кодов тригонометрических функций 18 и через элемент ИЛИ 32 на вход первого элемента задержки 30, Б результате этого ко входу амплитудного детектора 19 коммутатор подключает выходной сигнал устройства, соответствующий каналу синуса.В однополярном амплитудном детекторе 19 фиксируется эмплитудное значение напряжения канала синуса О (в положительный полупериод), которое подается на измерительный вход АЦП 20, После этого нэ запускающий вход АЦП 20 поступает импульс с выхода элемента задержки 30. Результат преобразования АЦП поступает на входы буферных регистров 22 и 23, Импульс конца преобразования с выхода АЦП обнуляет амплитудный детектор 19, подготавливая его к новому измерению, и одновременно поступает нэ счетный вход счетчика тактов моделирования 21, В результате этого на первом выходе счетчика появляется единичный импульс, который производит запись результата преобразования АЦП в буферный регистр 22, одновременно сбрасывает триггер 16 в "0" и устанавливает триггер 17 в "1", Выходной единичный сигнал триггера 17 воздействует на второй управляющий вход коммутатора кодов тригонометрических функций 18 и через элемент ИЛИ 32 на вход элемента задержки 30.Коммутатор кодов тригонометрическихфункций 18 подключает ко входу амплитудного детектора 19 выходной сигнал устройства, соответствующий каналу косинуса, В амплитудном детекторе 19 фиксируется амплитудное значение напряжения канала косинуса 02 (вположительный полупериод),1которое подается на измерительный вход АЦП 20, После этого на запускающий вход АЦП поступает импульс с выхода элемента задержки 30. После окончания преобразования сигнал "конец преобразования" с выхода АЦП 20 поступает на вход счетчика тактов моделирования 21, На втором выходе счетчикэ 21 появляется импульс, который записывает результат преобразования АЦП 20 в буферный регистр 23 и поступает на 5 10 вход второго элемента задержки 27,При поступлении кода из АЦП 20 в буферный регистр 23 в делителях 24 и 25 определяются соответственно котангенсОгс 19 а = итангенсща = - кодыко 1 01О 1 Огторых поступают на вход мультиплексора 37, Код тангенса щ а поступает одновременно на один из входов компаратора 36, на 15 20 50 55 Задержанный в элементе задержки 29 на время, требуемое для работы компаратора 38, импульс поступает на второй вход ключа 15 и на обнуляющий вход триггера 17. Триггер 17 устанавливается в "0", коммутатор отключает выход канала косинуса от входа амплитудного детектора. Этот же импульс через открытый ключ 15 и элемент ИЛИ 31 поступает на устанавливающий вход триггера 16,другой вход которого с помощью датчика кода единицы 35 подается код И=1.При сд а1 выходной сигнал компаратора 36 управляет мультиплексорами 37 и 391 25 так, что на их выходы проходят коды 19 а и сд а соответственно, Эти коды поступают на входы компаратора 38.При поступлении импульса со второго элемента задержки 28 на управляющий вход компаратора 38 в нем происходит сравнение двух кодов, соответствующих абсолютным значениям тд а и тд а. При условии тд атд а импульс появляется на первом выходе компаратора 38, который со единен с суммирующим входом реверсивного счетчика 26, При условии 19 асд а импульс появляется на втором выходе компаратора 38, соединенном с вычитаю щим входом счетчика 26. Код с выхода счетчика 26 поступает на второй вход сумматора кода синуса угла 7, где суммируется или вычитается с кодом синуса угла. В результате этого код синуса угла уменьшается или увеличивается на единицу младшего разряда, что приводит соответственно к уменьшению или увеличению амплитуды сигнала навыходе канала синуса. После этого ве"ь описанный процесс определения 1 д а повторяется и определя 1ется его новое значение, соответствующее изменившемуся напряжению в канале синуса. Процесс повторяется до тех пор, пока значение 19 а не станет равным 19 а, В этом случае на третьем выходе компаратора 38 появляется импульс, запускающий одно- вибратор 34. Импульс, вырабатываемый одновибратором 34, закрывает ключ 15 на время, превосходящее время задержки элемента 39, Импульс с его выхода через ключ не проходит, и, риггер 16 остается в состоянии "0". Импульс, появляющийся на третьем выходе компаратора 38, при условии 19 а = сд а, также устанавливает регистр памяти этапоз моделирования ЗЗ в состояние "1", Состояние регистра 33 анализирует управляющая микро-ЭВМ, и его единичное состояние указывает на то, что сигналы на выходах устройства соответствуют заданному значению угла.Необходимо отметить, что реализованный в устройстве принцип предполагает коррекцию значения напряжения только в канале синуса, Это объясняется тем, что информативными параметрами датчика угла являются не абсолютные значения синуса и косинуса измеряемого угла, а их отношения, то есть тангенс и котангенс измеряемого угла: а для обеспечения точного значения отношения двух сигналов достаточно корректировать один из них.При поступлении на вход компаратора 36 кода 19 а 1 с выходов мультиплексоров 37 и 39 на вход компаратора 38 поступают коды котангенса имитируемого угла с 19 а и стд а, Тем самым исключается возможность работы устройства в областях неограниченно больших значений функций тангенса и котангенса. Процессдальнейшей работы устройства аналогичен описанному для случая 19 а 1.Работа устройства в режиме непрерывного изменения угла,В этом режиме в регистр выбора режимов задания значений угла 13 записывается "1", в результате этого ключ 14 находится в закрытом состоянии. Работа устройства по формированию выходных сигналов по законам 2 происходит так же, как в режиме фиксированных значений угла. Так как ключ 14 закрыт, изменения состояний блоков 1539, связанных с определением значения тд а (или сщ а) и сравнением его сзаданным значением ц а(или с 19 а) не происходит.Заявляемое устройство, по сравнению с прототипом 2, позволяет получить следующий положительный эффект.Повышается точность моделирования выходных сигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика угла в режиме установки фиксированных значений углов, Это достигается за счет того, что в предлагаемом устройстве по выходным сигналам в соответствии с алгоритмом (3) определяются действительные значения тангенса (или котангенса) имитируемого угла 19 а (или сщ а), которые затем сравниваются с задан- ным значением 19 а(или с 19 а), и при наличии отклонения код на входе кодоуправляемого делителя изменяется так, чтобы свести это отклонение к нулю,Определение имитируемого угла а в устройстве обеспечивается за счет определения амплитудного значения напряжений О и Ог и преобразования его в код с помощью одного и того же амплитудного детектора и АЦП, К этим блокам предъявляется лишь требование высокой линейности функции преобразования и ее стабильности по крайней мере на время двух измерений. В этом случае в делителе определяется частное (например, при изменении тангенса угла)т 9 а= -Е 1,где Е 1 = к О 1 п, 22=Ю 2 в - код на выходе1АЦП, 1 - общий коэффициент передачи измерительного канала амплитудный детектор - АЦП. При соблюдении условия линейности измерительного канала в пределах погрешности линейности можно считать М = сопзс, тогда при подстановке 21 и Е 2 в (4) получаем точное значение тангенса угла а:д а .=- Оь/ОгпвФормула изобретения Устройство для моделирования синус- но-косинусного трансформаторного датчика угла, содержащее блок задания исходных параметров тригонометрических функций, регистр кода синуса угла, регистр кода косинуса угла, буферный регистр, первый и второй кодоуправляемые делители, сумматор кода синуса угла, генератор эталонных сигналов, первый и второй переключатели полярности, коммутатор кодов тригонометрических функций, первый и второй элементы задержки, одновибратор, выход первого кодоуправляемого делителя подключен к информационному входу первого переключателя полярности, выход которого является выходом синусн ых значений моделируемых сигналов устройства, выход данных блока задания исходных парамет:ров тригонометрических функций подключен к информационному входу регистра кода синуса угла, выход которого соединен с управляющим входом первого переключателя полярности, выход генератора эталонных сигналов подключен к управляющим входам первого кодоуправляемого делителя и второго кодоуправляемого делителя, выход которого соединен с информационным входом второго переключателя полярности, выход буферного регистра подключен к управляющему входу второго переключателя полярности, выход которого является выходом косинусных значений моделируемых сигналов устройства, о тл и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирования, оно содержит регистр кода тангенса угла и регистр кода котангенса угла, второй и третий буферные регистры, дешифратор адреса, регистр выбора режимов задания значений угла, первый и второй ключи, первый и второй триггеры, однополярный амплитудный детектор, аналого-цифровой преобразователь, счетчик тактов моделирования, первый и второй делители, первый и второй мультиплексоры. первый и второй компараторы, первый и второй элементы ИЛИ, третий и четвертый элементы задержки, регистр памяти этапов моделирования, реверсивный счетчик и датчик кода единицы, выход синхронизации и выход кодов адреса блока задания исходных параметров тригонометрических функций подключен к управляющему входу и информационным входам дешифратора адреса соответственно, выход данных блока задания исходных параметров тригонометрических функций соединен с информационными, входами регистров кода косинуса угла, тангенса угла и котангенса угла, информационными входами регистра памяти этапов моделирования и регистра выбора режимов задания значений угла, первый выход дешифратора адреса соединен с управляющими входами регистра кода синуса угла, первого ключа и регистра выбора режимов задания значений угла. выход которого подключен к информационному входу первого ключа, выход которого соединен с установочным входом регистра памяти этапов моделирования и первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, прямой выход которого соединен с первым управляющим входом коммутатора кодов тригонометриче 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ских функций и первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого через первый элемент задержки подключен к управляющему входу аналого-цифрового преобразо40 вателя, выход которого соединен с входом установки в "0" однополярного амплитудного детектора и с суммирующим входом счетчика тактов моделирования, первый выход которого соединен с входом разрешения записи второго буферного регистра, нулевым входом первого триггера и единичным входом второго триггера, прямой выход которого подключен к второму входу второго элемента ИЛИ и второму управляющему входу коммутатора кодов тригонометрических функций, выход которого соединен с входом однополярного амплитудного детектора, выход которого подключен к информационному входу аналого-цифрового преобразователя, группа выходов которого соединена с информационными входами второго и третьего буферных регистров, группа выходов второго буферного регистра подключена к первым группам входов первого и второго делителей, группа выходов третьего буферного регистра соединена с вторыми группами входов первого и второго делителей, второй. третий, четвертый и пятый выходы дешифратора адреса подключены соответственно к входам разрешения записи первого буферного регистра, регистра кода косинуса угла, регистра кода котангенса угла и регистра памяти этапов моделирования, шестой выход дешифратора адреса соединен с входом разрешения записи регистра кода тангенса угла и установочным входом реверсивного счетчика, выход которого подключен к первой группе входов сумматора кодов синуса угла, вторая группа входов которого соединена с; группой 7 выходов регистра кода синуса угла. а выход подключен к группе информационных входов первого кодоуправляемого делителя, выход и группа выходов регистра кода косинуса угла соединены соответственно с входами первого буферного регистра, группа выходов которого подключена к группе информационных входов второго ко 5 10 15 20 25 30 35 доуправляемого делителя, выходы регистра кода тангенса угла и регистра кода котангенса угла соединены соответственно с первым и вторым информационными входами первого мультиплексора, выход которого подключен к первой группе входов первого компаратора, выходы."Больше" и Меньше" которого соединены с вычитающим и суммирующим входами реверсивного счетчика соответственно, выход "Равно" первого компаратора подключен к единичному входу регистра памяти этапов моделирования и через одновибратор соединен с первым входом второго ключа, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй выход счетчика тактов моделирования подключен к входу разрешения записи третьего буферного регистра и входу второго элемента задержки, выход которого соединен с входами установки в "0" второго и третьего буферных регистров, управляющим входом второго компаратора и входом третьего элемента задержки, выход которого подключен к управляющему входу первого компаратора и входу четвертого элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом второго ключа и нулевым входом второго триггера, выходы первого и второго переключателей полярности подключены соответственно к первому и второму информационным входам коммутатора кодов тригонометрических функций, группа выходов пеового делителя соединена с первой группой входов второго мультиплексора, группа выходов которого подключена к второй группе входов первого компаратора, группа выходов второго делителя соединена с второй группой входов второго мультиплексора и первой группой входов второго компаратора, вторая группа входов которого подключена к выходам датчика кода единицы, а выход соединен с управляющими входами первого и второго мультиплексоров.17787 бб Фиг, Яоставитель К,Струговецехред М.Моргентал Корректор Н.Тупица Редактор Н,Коляда каз 4194 Тираж Подписное В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж. Рэуаская наб 4/5 и ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина, 10