Устройство для считывания графической информации

-ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 732931 Союз Советски кСоциалистическихРеспублик(23) Пр 1 оритет оо делам нзабретеннй н отврцтнй.1 2(088,8) Дата опубликования описания 08.05,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОИИНФОРМАЦИИ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам для считывания графической информации. Известно устройство для считывании графической информации, содержащее оптико-механический развертывающий блок с фотодатчиками, соединенный с приводными двигателями по каждой из координат, и усилители мощности этих двигателей 1. Однако устройство имеет недостаточно высокую точность и не позволяет считывать линию чертежа, пересекаемую другими линиями.Известно устройство, содержащее пер 15 вый блок усиления, входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу, а выход соединен с фазовым дискримина 2 а тором, формирователь импульсов и второй блок усиления, подключенный к оптико-механическому развертывающему блоку 2). 2Последнее из перечисленных устройств наиболее близко к описываемому техническому решению. Его недостаток заключается в недостаточно высокой точности и быстродействии устройства.- Цель изобретения - повьппение точности и быстродействия устройства. Поставленная цель достигается тем, что оно содержит счетчик, входы которого соединены с первым блоком усиления и с входом устройства, а выход подключен к формирователю импульсов, и элемент И, соединенный с фазовым дискриминатором, формирователел импульсов и со вторым блоком усиления, а также тем, что оптико-механическйй развертывающий блок содержит призмы Дове, расположенные на одной оптической оси с фокусируюшим элементом, оптически связанным с источником света, приводы, соединенные с входом блока и с соответствующими призмами Дове, синусо-косинусный потенциолетр, подключенный к одно5, 20 25 го 30 40 0 55 3 73му из приводов и фотодатчгпси, выходыкоторых соединены с входами блока,На чертеже представлена блох-схемаустройства.Устройство включает-оптикомеханичсюкий развертывающий блок 1, содержащий фотодатчики 2,3, призмы Дове 4, 5,источники света 7, 8 фокусирующийэлемент 9, например объектив, приводы.10, 11 включающие двигатели 12 и редукторы 13, и синусо-косинусный потенциометр 14,. первый блок 15 усиления,содержащий усилители 16, счетчик 17,фазовый дискриминатор 18, формирователь 19 импульсов, элемент И 20, второйблок 21 усиления, привод 22, содержащий усилители 23, двигатели 24 и редуктор 25.Устройство работает следующим образом.При считывании графической информации увеличенное изображение участкачертежа с линией освещаемой источниками 7 и 8 света проецируется объективом 9 через призмы 4 и 5 на плоскость,в которой находятся фотодатчики 2 и 3,расположенные на разных радиусах развертки,Врабгение призмы 4 синхронным двигателем 12 вызывает вращение иэображения линии чертежа вокруг точки слежения, причем изображение линии вращается вдвое быстрее призмы 4 за счетсвойств призмы Бове, В момент затемнения фотодатчиков 2 и 3 линией чертежа в них вырабатываются импульсы, ко-.торые усяливаются усилителями 16 блока 15, С выхода одного из усилителейимцулЬсы поступают на вход фазовогодискриминатора 18, на другой вход которого поступает опорное напряжение питания двигателя 12 привода 10.В фазовом дискриминаторе 18 вырабатывается напряжение постоянного тока,величина которого соответствует величине фазового сдвига между импульсамис фотодатчика 3 и напряжением с двигателя 12. а знак - направлению фазовогосдвига. С выхода фазового дискриминатора 18 напряжение постоянного токачерез элемент И 20 и второй блок 21усиления поступает на двигатель 12привода 11, который поворачивает призму 5, а вместе с ней и иэображениеликии до устранения сдвига фаз междуимпульсами с фотодатчика 3 и опорнымнапряжением с двигателя 12. Одновременно двигатель 12 привода 11 повора 29,31 4, чивает синусно-косгпсусный потенциометр 14, который изменяет соотношение скоростей перемещения чертежа по координатам Х, У в сторону устранения ошибки слежения т.е., потенциометр устанавливается в такое полохсенйе, при которомточка слежения движется по касательнойк линии чертежа. Питание координатныхдвигателей 24 привода 22 осуществляется через усилители 23 мощности, подключенные с выходам синуса-косинусногопотенциометра 14.С выхода усилителя 16 импульсы, вырабатываемые ютодатчиком 2, поступаютна счетчик 17 импульсов с коэффициентом пересчета 3, который устанавливается в "0" каждым периодом опорногонапряжения. При появлении в поле зренияфотодатчика 2, расположенного на большем радиусе развертки, пересекающейлинии за один оборот иэображения, имвырабатывается больше двух импульсов,что вызывает появление импульсов навыходе счетчика 17, которые поступаютна формирователь 19, где вырабатываетсянапряжение запрета, поступающее на управляющий вход элемента И 20. Напряжение ошибки с выхода фазового дискриминатора 18 в этом случае не поступаетна двигатель 12 привода 1.1. и движениепроисходит в направлении, бышем в момент обнаружения пересекающей линиифотодатчиком 2. Элемент И 20 будетзакрыт до тех нор, пока пересекающаялиния не покинет поля зрения фотодатчика 2 и, очевидно, фотодатчика 3, расположенного на меньшем радиусе развертки,после чего слежение за линией возобновится, Таким образом воэможность захвата и считывания посторонних линийустранена,Введение новых блоков и новых конструктивных связей позволило существенно повысить точность и быстродействиеустройства. формула изобретения 1, Устроиство для считывания графической информации, содержащее первый блох усиления, входы которого соединены с оптико-механическим развертывающим блоком, подключенным к приводу, а выход соединен с фаэовым дискриминатором, формирователь жпульсов и второй блок усиления, подключенный к оптикомеханическому раэвертьлающему блоку,31 6оси с фокусирующим элементом, оптическисвязанным с источником света, приводы,соединенные с входом блока и с соответстуюшими призмами Дове, синусо-косинусный потенциометр, подключенный кодному из приводов и фотодатчпки, выходы которых соединены с входамиблока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мт 517907, кл. (д 06 К 11/00, 1974,2. Патент США Мо 3757125,кл. 250-202, опублик. 1973 (прототин), Составитель Т. Нич, Раушская набд. 4/Ь О/40 Гетр БИИИПИ Госуд арс по делам изобрет035, Москва, ЖЗаказ 1 тлиал ППГ 1 Патент", г. Ужгород, ул. Проектчая, Ф о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродей - . твия устройства, оно содержит счетчик, входы которого соединены с первым блоком усиления и с входом устройства, а выход подключен к формирователю импульсов, и элемент И, соединенный с фазовым дискриминатором, формирователем импульсов и со вторым блоком усиления. о2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оптико-механический развертывающий блок содержит призмы Дове, расположенные на одной оптической1 С вичКорректор Ю. Макаренко