Устройство для измерения реактивных моментов

О ПИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свкд-ву(51)М. Кл,(22) ЗаЯвлено 06,04,78(21) 2600359/18-10 с присоединением заявки .% -б 01 Ь 3/14 Гееударетееиие 1 й комитет СССР да делам изобретений и еткрытий(53) УДК 531. .781( 088.8) Опубликовано 05.04.80. Бюллетень М 13 Дата опубликования описания 08.04.80 А. А, Сочивко, Г. В, Сладков, В. Л. Ковалев, Г, Н. Писарев, Ю. Г. Крутьков и Ю. С. Галкин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕАКТИВНЫХ МОМЕНТОВИзобретение относится к области силоизмерительной техники и может быть использовано для измерения пространственных реактивных моментов создавае мых, например, гироскопическими силовыми стабилизаторами.Известное устройство для измерения реактивных моментов, действующих на статор электрических машин, содержащее балансирно подвешенный статор, гру 1 О зовую штангу, связанную со статором, и регистратор, не обеспечивает требуе мой точности измерения 1. Наиболее близким по технической суп ности к изобретению является устройство для измерения реактивных моментов, со. держащее основание, снабженную упругой . опорой основную платформу для крепления испытуемого устройства и датчик перемещения платформы, выход которого через усилительно-преобразующий блок связан со входом взаимодействующего с платформой моментного устройства 2). ВВФВфйФЙФФю"Ф,. - .:, .: ЖФЙФФэ. ж 2 ,кюм-ффаййсЙЪВяйВВйж" " 2Недостатком устройства является отсутствие возможности измерения составляющих вектора реактивного момента, определяющих его величину и пространственную ориентацию.Целью изобретения является измерение пространственной ориентации вектора реактивного момента.Укаэанная цель достигается за счет того, что в него цополнительно введены две промежуточные платформы, снабженные упругими подвесами, П-образными стойками с направляющими для подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика углового перемещения промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых связаны с выходами соответствующих датчиков перемещений промежуточных платформ через дополнительно введенные усилительно-преобразующие блоки, причем основная и промежуточные платформы посредством упругих подвесов последовательно сое динены с основанием, а оси упругихЭ 72644подвесов образуют ортогональную систему координат,На фиг. 1 изображена конструктивнаясхема предлагаемого устройства; на фиг.2 - аксонометрическое изображение промежуточных платформ с упругими опорами.Устройство для измерения реактивных"моментов содержит основную платформу1, на которой установлено испытуемое 10устройство 2, первую промежуточнуюплатформу 3, связанную с основной платформой посредством опор 4, выполненныхи вйде ленточных шарниров, лежащих вЙОсКОСтйХ, ПрОХОдящИХ ЧЕРЕЗ ОСЬЮ, И 15образующих упругий полифилярный подвес основной платфорйй,"вторую йромежуйочную платфОрму 5, связанную спервой промежуточной платформой 3 иоснованием 6 посредством упругих опор 207, и 8, выполненных, на"ример, в виде"йфекресФйых шарййров, осй" вращейия ко-торых соответственно совпадают с осямиУ и Х ортогональной системы координат,связанной с основанием. Устройство включает также подвижные балансирбвочныегрузы 9 и 10, расположенные в направ"ляющих П-образных стоек, перпендикулярных осям вращения- промежуточных"включающие датчики углового перемещения 11-13 соответственно основной ипромежуточйых платформ и усилительнопреобразующие блоки 14-16, входы которых связаны с соответствующими датчЪками углового перемещения, а выходыс моментными устройствами 17-19 основной й промежуточных платформ, Устройство содержит также арретиры промежуточных платформ (на фиг. 1 и 2 непоказаны). Устройство работает следующйм образом.Перед началом измерения производит:ся балансировка промежуточных платформ 3 и 5 для исключений погрешностей от моментов, созданных силой тяжести, Балансировку осуществляют с помощью грузов 9 и 10, перемещаемых в направ" " лениях;" перпендикулярных осям вращенияплатформ. Для автоматической баланси ровки грузы 9 и 10 перемещаются с помощью электродвигателей (йе изображены на фиг. 1), входы которых через ключи связаны с выходами усилительно-преоб раэующих блоков 15 и 16. Во время ба 6 4лансировки моментные устройства 18 и 19 отключены. Зля проведения последовательной балансировки устройства вокруг осей Х и У и при использовании устройства в качестве одноосного и двухосного моментомера в нем применены арретиры, жестко соединяющие промежуточные платформы с основанием. Под действием составляющих реактив-ного момента испытуемого устройства 2платформы поворачиваются на некоторые углы, которые преобразуются датчиками углов перемещений в электрические сигналы, йоступающие через усилительно-преобразующие блоки на компенсирующие моментные устройства. При этом регистрируемые величины компенсирующихмоментов равны измеряемымсоставляющим реактивного момента,Использование устройства позволит .определить величину и пространственнуюориентацию реактивного момента.,формула изобретения Устройство для измерения реактивных моментов, содержащее основание, снабженную упругой опорой основную платформу для крепления испытуемого устройства и датчик перемещения платформы, выход которого через усилительно- преобразующий блок связан со входом взаимодействующего с платформой моментного устройства, о т л и ч а ю - 40щ е е с я тем, что, с целью измерения пространственной ориентации вектора реактивного момента, в него дополнительно введены две промежуточныеплатформы, снабженные упругими подвесами, П-образными стойками с направляющими для, подвижных балансировочных грузов и арретирами, два датчика углово-, го перемещения промежуточных платформ и два моментных устройства, входы которых связаны с выходами соответствую щих датчиков перемещений промежуточных платформ через дополнительно введенные усилительно-преобразующие блоки, причем основная и промежуточные 55платформы посредством упругих подвесов последовательно соединены с основанием, а оси упругих подвесов образуют ортогональную систему координат.448Ь2. Потапов Л. А, и Юферов ф, М,Измерение вращающих моментов и ско ростей вращения микроэлектродвигате лей. М., "Энергия, 1874, с. 48 про 5 тотип) Составитель Г. Целибеев Редактор О. филиппова Текред М. Келемеш Корректор Н, Степ/34Тираж 1019 ЦНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и открыт 035, Москва, Ж, Раушская наб. тная, 4 П "Патент", г. Ужгор л 57Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Еац С. М. Балансирные динамометры для измерения вращающего момента,М.-Л., Госэнергонздат; 1962, с. 21-22,одписноеСССРй