Устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной машине

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнкСоцнапнстнческнкРеспублик 1725840 Фси(23)Рриоритет оо аепам иэабретеиий и открытий.7 62 (08 8,8)Г Дата опубликования описания 08,04,80 М. ф. Кареев, Н. С. Кабанов, Г, В. Чайковский,/ А, В, Пискунов, А. С, филатов, Б,.А, Рысс и С. Г. Молчадский(54) УСТРСЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ОПЛАВЛЕНИЯ НА СТЫКОСВАРОЧНОЙ МАШИНЕУстройство относится к сварочному оборудованию, а точнее к устройствам для контактно-стыковой сварки оплавления.Известна система стабилизации тока с воздействием на скорость перемещения подвижной части машиныНедостаток системы - невозможность получения стабильного разогрева металла в условиях колебаний напряжения сети при программе изменения тока.Известна также система регулирования тока с воздействием на напряжение при жесткой программе изменения скорости перемещения, которая позволяет15 подучить более стабильные результаты по нагреву металлаОднакопределы изменения напряжения ограничены возможностями фазового регулирования напряжения, что не позволяет полностью компенсировать все дестабюп- зирующие факторы.Известна система с одновременным регулированием тока и воздействием на 2скорость и стабилизацию программы изменения напряжения на сварочном транс форматоре ЯОднако она сложна в реализации, чтоделает ее неприемлемой для большинства стыкосварочных операций.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной машине, содержащее следящий гидравлический привод подвижной станины, шаговый двигатель, связанный со следапим гидравлическим приводом и блоком управления шаговым двигателем, датчик сварочного тока и задатчик перемещения 12 Однако в атом устройстве осуществляемая корревция скоростей по току (или по любому другому регулируемому параметру) приводит к изменению величины оплавления и, как следствие, к изменению величины осадка, что резко снижает качество сварного соединения.3 725Цель изобретения - повышение качества сварных соединений в условиях колебаний напряжения сети, изменение переходных сопротивлений и других возмушений.5Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено измерителемэнергии, входы которого подключены квыходу датчика сварочного тока и губхамстыкосварочной машины, задатчиком энергии в функции пути, двумя сумматорами,интегратором и преобразователем ток-частота, задатчик перемещения выполнен ввиде счетчика пути и подключенного кего выходу программного задатчика скорости в функции пути, при этом один сумматор подключен одним из входов к выходу йрограммного задатчика скорости вфункции пут, а другим - к выходу интегратора, вход последнего подсоединенк выходу второго сумматора, входы которого подключены х выходам измерителя энергии и задатчика энергии в функции пути, к входу которого подключенвторой выход счетчика пути, вход преобразователя ток-частота подключен к выходу первого сумматора, а его выходк блоку управления шаговым двигателеми входу счетчика пути.На чертеже изображена блок-схемаустройства.Устройство содержит программный задатчик 1 скорости в функции пути соединения с сумматором 2, преобразовательток-частота 3, блок 4 управления шаговым двигателем 5, следяший гидравлический привод 6 подвижной станины стыкосварочной машины 7. Выходы датчика 8сварочного тока соедийены со входом измерителя 9 энергии, а другой его вход40соединен с губками зажимов стыкосварочной машины. Сумматор 10 своимивходами подключен к выходам измерителя 9 энергйй и задатчиха 11 эйергии вфункции пути, Выход сумматора 10 включен через интегратор 12 на один извходов сумматора 2. Входы задатчика 11энергии и задатчика,скорости 1 соединены с выходом счетчика 13 пути, входкоторого подключен к выходу преобразователя тока-частота 3.Предлагаемое устройство работает следукипим образом,Сигнал заданной скорости с задатчика551 скорости подается через сумматор иавход преобразователя ток-частота 3, навыходе которого формируются импульсы счастотой следования, прямо пропорцио 840нальной значению заданной скорости,Этпимпульсы подаются на вход блока 4 уп-,равления шаговым двигателем 5, с помошью которого осушествляется коммутация обмоток шагавым двигателем 5. Положение вала .шагового двигателя 5 отслеживается следяшим гидравлическим приводом 6, подвижной станины стыкосварочной машины 7. С выхода преобразователя 3 импульсыподаютЬя на вход счетчиха 13 пути, выходом связанный совходом задатчика 1 скорости. Эта частьсхемы является задатчиком перемещенияи обеспечивает перемещение подвижнойстанины сварочной машины 7 со скоростью, закономерность изменения которойзадается жестко в функции пути, Одновременно в функции пути задатчиком 11энергии формируется и заданная закономерность изменения энергии. Текушеезаданное значение энергии непрерывносравнивается в сумматоре 10 с фактическим значением энергии, поступаемым сизмерителя 9, Полученная разность интегрируется интегратором 12, сигнал свыхода которого вводится в сумматор 2в качестве корректирующего величинускорости,Таким образом предлагаемое устройство корректирует скорость оплавленияв зависимости от разности между заданной энергией и фактической энергией, вы- .деляемой в стыке, компенсируя тем самым влияние различных дестабилизируюших факторов, что повышает качествосвариваемых соединений, При этом заданная величина оплавления сохраняется неизменной.Применение предлагаемого устройствадля автоматизации стыкосварочных машинметаллургического производства повысит проходимость сварных соединенийчерез станы. Повьш:ение проходимостисоединения на 1% даст годовую экономиюдо 100 тыс.руб. формула изобретения Устройство для регулирования скорости оплавления на стыкосварочной маши не, содержащее следящий гидравлический привод подвижной станины, шаговый двигатель, связанный со следящим гидравлическим приводом и блохом управления шаговьцд двигателем, датчик сварочного тока и задатчих перемещения, о т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целью повьпцения качества сварных соединений, в условиях колебания напряжения сетиказ 835/15 Тираж 1160 Подп ЦНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д/5 л. Проектна лиал ППП Патент, г. У 5 7 изменения переходных сопротивлений и других возмущений устройство снабжено измерителем энергии, входы которого подключены к выходу датчика сварочного тока и губкам стыкосварочнай машины, задатчиком энергии в функции пути, двумя сумматорами, интегратором и преобразователем ток-чжтота, задатчик перемещения выполнен в виде счетчика пути и подключенного к его выходу проъраммного задатчика скоростив функции пути, при этом один сумматор подключен одним из входов к выходу программного задатчика скорости в функции пути, а другим - выходу интегратора, вход последнего подсоединен к выходу второго сумматора, входы которого подключены 25840 6к выходам измерителя энергии и задатчика энергии в функции пути, к входу которого подключен второй выход счетчика пути, вход преобразователя ток-частота подключен к выходу первого сумматора, а его выход - к блоку управления шаговым двигателем и входу счетчика пути. Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе .1. Патон Б, Б., Лебедев В. К. Электрооборудование для контактной сварки.М., Машиностроение", 1969, с. 227- 230.2. Авторское свидетельство СССРМ 284205, кл. В 23 К 11/04, 1969 (прототип) .