Электропривод

СоаЗ СОВЕТСКИООЦИАЛИСТжЕОНИХРЕСПУБЛИК 9) ЯОа 1 ц 4 Н 02 Р 7/ роиз.пос оро Рудавский б од о е электро.овано Заданое урае Заа дрЕм ГОСУДАРОТНЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Б,Г,Новосадский и Ф,Н. (53) 621.316,718,5 (088,8) (56) Лебедев Е.Д.Управление вентиль- ными электроприводами постоянногоа тока., И,: Энергия, 1970, с.42.Авторское свидетельство СССР У 1145440, кл, Н 02 Р 5/06, 1983.(57) Изобретение относитсятехнике и может быть .исполдля управления электродвиг раэматываюших механизмов. Целью изобретения является повьппение п водительности путем поддержания тоянства темпа торможения при .ра личных технологических факторах, Устройство содержит дополнительн датчик перемещения 1 О, выход кот го соединен с преобразователем к частота 15, Второй вход преобраз теля код-частота 15 соединен с в дом преобразователя частота-код Генератор импульсов 11 соединен входами преобразователя частота и с преобразователем код-част 14. Система регулирования поддер вает равенство я и произведения Ы ы , что обеспечивает постоян время останова механизма при раз ных значениях обжатия и толщины разматываемой ленты, 1 ил.1 О 15 20 ЗГЪ 35 40 45 50 55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, содержащих разматывающие устройства, в частности в электроприводах прокатных станов.Целью изобретения является повышение производительности приводимого механизма, путем стабилизации времени останова при различных значениях обжатия и входной толщины лен ты.На чертеже представлена схема электропривода.Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с тиристорным преобразователем 2, связанным через регуляторы тока 3 и 4 соответственно и скорости с выходом задатчика 5 интенсивности и снабженный датчиками 6-8 тока соответственно, скорости и перемещения, причем выход датчика 8 перемещения подключен к счетному входу вычитающего счетчика 9, имеющего вход предварительной записи числа, дополнительный датчик О перемещения, генератор 11 импульсов, два преобразователя частота-код 12 и 13, два преобразователя код-частота 14 и 15 и блок 16 сравнения кодов, причем выход вычитающего счетчика 9 подключен к перво му входу блока 16 сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом первого преобразователя частота-код 12,управляющий и информационный входы которого подключены к выходам первого 14 и второго преобразователей код-частота соответственно, информационный вход второго преобразователя код-частота 15 подключен к выходу второго преобразователя частота-код 13, информационный и управляющий входы которого подключены соответственно к генератору 1 импульсов и выходу датчика 8 перемещения, управляющий вход первого преобразователя код-частота 14 также подключен к выходу генератора 11 импульсов, управляющий вход второго преобразователя код-частота 15 подключен к выходу дополнительного датчика 10 перемещения, а выход блока 16 сравнения кодов подключен к управляющему входу ключа. 17 в цепи сигнала задания интенсивности задатчика 5 интенсивности и к одному из управляющих входов триггера 18, выход которого подключен к управляющему входу ключа 19 в цепи сигнала задания уров ня выходного напряжения задатчика 5 интенсивности, информационный вход первого преобразователя код-частота 14 подключен к блоку 20 задания времени останова.Злектропривод работает следующим образом.Вал электродвига";.еля 1 соединяется с валом тянуще-рабочего органа, например валков (не показаны), входной вал датчика 8 перемещения сое,циняется с валом барабана производственного механизма (не показан), входной вал дополнительного датчика 10 перемещения - с валом тянуще-рабочего органа, например валков, вход предварительной записи числа вычитаю- щего счетчика 9 подключается к задатчйку перемещения (не показан).Блок 16 сравнения кодов настраивают так, что при условии 9где И ,И, - выходные коды блоков 9 и 12 соответственно, выходной сигнал блока 16, например "0", удерживал бы ключ 17 в открытом состоянии и не оказывал бы воздействия на состояние триггера 18, а при условии И 9И, выходной сигнал блока 16 представлял бы "1", закрывал бы ключ 17 и переключал бы триггер 18, например, в состояние "1", если последний перед этим находился в состоянии "0", Триггер 18 соединяют с ключом 19 так, что при состоянии триггера 18 в положении "1 ", последний удерживал бы ключ 19 в закрытом состоянии, а при состоянии триггера 18 в положении О - в открытом.Код И выражает величину остающе 9гося перемещения барабана разматываю. щего механизма, а код Х 1 - Функцию частоты вращения электродвигателя 1 от этого перемещения. Перед началом движения разматывающего механизмаг О.Если на вход предварительной записи числа вычитающего счетчика 9 зацатчиком перемещения подать код И:= И 9, то возникает состояние ИХ, , при котором ключ 17 открыт. После предыдущей отработки перемещения триггер 18 находится в состоянии "1", ключ 19 закрыт и разгона двигателя 1 не происходиу, Кнопкой(не показана) подают сигнал на второй управляющий вход триггера 18,перебрасывающий его в состояние "0",при котором открывается ключ 19, врезультате чего двигатель 1 тянущерабочего органа разгоняется до заданного уровня угловой скорости Ыс заданной интенсивностью а, С момента начала движения механизмавступает в работу вычитающий счетчик 9, который служит для определения в процесссе размотки рулона текущего значения 2 углового перемещения барабана разматывающего механизма. Зто достигается путем отсчетаимпульсов датчика 8 перемещения отзначения углового перемещения, которое задано задатчиком перемещения.На счетный вход счетчика 9 поступают импульсы, следующие с частотой Р где 2, - число импульсов датчиказаодин оборот барабана;И - угловая скорость барабанаразматывателя.На выходе счетчика 9 формируется непрерывно уменьшающийся в процессе размотки код Б числа Е, который поступает на первый вход блока сравнения кодов, на второй вход которого поступает код И, числа, пропорционального значению у ц ,. Для определения значения этого числа используются два преобразователя частота-код 12 и 13 и два преобразователя код-частота 14 и 15.На входы преобразователя частотакод 13 поступают следующие сигналы: на информационный (счетный) вход импульсы от генератора 11 импульсов, следующие с частотой 1, на управляющий (тактовый) вход - импульсы от датчика разматывающего механизма, следующие с частотой Г 5. Выходной код преобразователя 13 Код поступает на информационныйвход преобразователя код-частота 15, на управляющий (тактовый) вход которого поступают импульсы от датчика 10 перемещения, следующие с частотой Р Выходная частота преобразователя 5На информационный вход преобразователя код-частота 14 поступает кодО с выхода блока задания времениостанова. На управляющий тактовый 10 вход преобразователя 14 поступаютимпульсы с частотой т от генератора 11 импульсов. На выходе преобразователя 14 вырабатываются импульсыс частотой15 Импульсы Гц поступают на управляющий (тактовый) вход преобразовате ля частота-код 12, на информационный (счетный) вход которого поступают импульсы 1, . Выходной код, формирующийся на выходе преобразователя 1225 ГГ,О м Гв Осм1113 ии(5) учитывая соотношения (2) и (5),К асдм юе 2 оОМ У ы; Сп ЕМ о )и Так как Е,= сопзС и Е- сопз 1, то величина времени оста нова определяется кодом О блока задания времени останова. Код Р 1 поступает на второй вход блока 16 сравнения. Результат сравнения кодовчисел Е и Я м а С на блоке 1 И срав нения в Виде 1 или 0 поступаетна вход триггера 18. Пока сохраняется неравенство ЕЯм а С, на выходе блока 1 И и триггера 18 сохраняется "0" и ключи 17 и 19 остаются открытыми. В первый же случайвозникновения 2им. Я 5 С при движении механизма, что в конце концоввозникает вследствие монотонногоуменьшения Е, выходные сигналы бло ка 16 и триггера 18 принимают значение "1", отчего ключи 17 и 19 закрываются. В результате этого задатчикинтенсивности переходит практическив режим запоминания входного сигцелью повьпцения про:лэв адительнос ти путем поддержания постоянства темкод-ча татя подключен к выходу докоторого подктпочен к управляющемувходу ключа в цепи сигнала задания уровня выходного напряжения задатчика ттнтенсчвттости. Составитель В,НаумовРедактор О,Головяч Техред 11,Попович Корректор В.Бутяга Заказ 5295/55 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ 1 ос/;арств аннога комитета;,( Р по делам иэобре.ений и открыттнй 113035, Иосква, Ж, Раушск ая ня б д, 4/5Проиэводствентна-полиграфическое предприятие г.ужгород, ул.Проектная,4 нала который существует да мамента закрытия к,тпочей 17 и 19. Ключ19 остается закрытым да конца отработки перемещения я ключ 17 открьт"вается и закрывается сигналом блока16 в зависимости от результатов многократного сравнения кодов Из и Й,которые в процессе. Отработки перемещения изменяют свои значения, Вовремя открытия ключа 17 зацатчик 5ИНТЕНСИВНОСТИ НЕРЕХОДНТ В РЕтКИМ ОТработки своего выходного сигналакоторый с момента закрытия ключа 1 9равен О, а во время закрытия ктпочяР 7 задатчик 5 вновь перехоцит в режим запоминания, В конце отработки перемещения выходное напряжение зя.датчика 5 интенсивности и частотавращения элек градвиггтеля 1 ст:. -новятся равными нуло.,Таким образамсистема регулирования поддерживает равенство Е ипроизведения ы,а что обесттечнвяет постоянное время астанава механизма при различных значениях обжятия и толщины раэматываемой ленты,Формула изобрететнти Электропривоц, содержащий злеткт" родвигатель, соединенный с тиристар ным преобразователем связанным через регуляторы така и скарас пи сВыходом задатчика интенсивности иснабженный датчиками така и скорос ти, выходы которых падктпочены к входам соответствующих регуляторов и датчиком перемещения выход которо-го подключен к счетному входу вычитающего счетчика, иметощега входпредварительной записи читсля. а т -л и ч а ю щ и й с я тем чта,пя торможения при различных технологических факторах в него введены два ключа, триггер, блок .задания времени остановя, дополнительный датчик перемещения, генсраторимпульсов, два преобразователя частота-кад, два преабоазователя код частота и блок сравнения кодов,причем выход вьтчитя 1 ощтега счетчика подключен к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которога ссединен с вьп:адам первого преобд рязавателя частота-.,"адуправляющий и инфорттационньтй вхоцы которого падктпочены к выходам первого и второго преобразователей кад-частота соответственно, ИНФормацтианный вход 73 второго преабрязовя геля код-частотапатцключсн к выходу второго преабразователя частота-код. ИзЬоамяцианньтй и управляющий входы которого падключены соответственно к генераторуимпульсов и выходу датчика перемещения, управляющий зхад первого преобразователя кад-чятатя. также под-. ключен к выходу генератора импульгт 3. Я ттитОарнацЧОННтй ВХОД - К бЛОКу д эяд".Ннят времени асгян-ват тпрявлятощий вход второго пр-.обраэовятеля ПОЛНнтЕЛЬНаГО ДаттМКЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ Я выход блока сравнения кодов падклю.;-5 чен к управляющему входу ключа. в цепи сигнала задания интенсивности задатчнка интенсивности и к одному изуправлжощих входов триггера, выход