Транспортирующее устройство

(72) Авторы изобретени Г. С. Минасян, Б. С. Матевосян и Гаспаря Специальное конструкторское б и астрофиэической аппаратуры и электроники АН Армянской о радиоэлектронно гитута радиофнэиниСР 1) Заявитель(54) ТРАНСПОРТ ЕЕ УСТРОЙСТ ненные тяги которых другая -о п Р к Изобретение относится к конвейерами другим транспортирующим устройствам,где движение рабочим .органам передается бесконечными тяговыми элементами,например цепями.Известно транспортирующее устройство, содержащее рабочий орган, цепь,опорные устройства и узел соединениярабочего органа с цепью, выполненныйв виде шарнирно соединенных .тягЩ.Однако в этом устройстве цепь, кроме основных нагрузок, подвергается воздействию со стороны, дополниеьных сидечто является результатом недостатковв конструкциях узлов соединения рабочего органа с цепью,Наиболее близким по конструкции кредпагаемому является транспортирующее устройство содержащее привод, дваконтура цепей с ведущими и опорнымизвездочками, рабочий орган, направляющие рабочего органа и узлы соединенияабочего органа с цепями, имеющие зерально расположенные шарнирно соедиукреплена на цепи, а на рабочем органе 2),Однако в этом транспортирующем3устройстве узел соединения рабочегооргана с цепями работает недостаточноэффективно при повышенных перекосахи смешении направляющих рабочего органа и направляющих цепей (опорныезвездочки), особенно когда в качестверабочего органа используется массивная тележка, так как сферический подшипник, соединяющий водило с его осью,исключает лишь, небольшие смещенияветвей цепей, допускаемые зазорами всамой пепи и не устраняет возникновения появлявшихся вследствие смещенийи перекосов направляюшнх дополнительных сил, действующих на цепи, Ось водила и ведущие ветви контуров цепейрасположены в разных плоскостях, чтоявляется причиной появления нежелательного момента сил, также действующегоаа цель.Вследствие укаэанных недостатков на цепи транспортирующего устройства при работе действуют дополнительные нагрузки, которые усложняют условия работы цепей, а также сбрасывают их 5 со звездочек. Все это приводит к снижению эксплуатационной надежности транспортирующего ус тройства.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности транспорти рующего устройство путем более полной разгрузки цепей от дополнительных нагрузокУказанная цель достигается тем, что узел соединения рабочего органа с цепями снабжен дополнительной тягой, соединенной с одной стороны через шарнир и упор с тягой, неподвижно закрепленной на цепи, а с другой - через шарнир с тягой, закрепленной на рабочем органе.На фиг. 1 изображена схема транспортирующего устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Транспортирующее устройство содержит привод 1, два контура цепей 2, ве 25 дущие 3 и опорные 4 звездочки, рабочий орган 5, направляющие рабочего органа 6, планку 7, соединенную с рабочим органом и связанную с цепями с помощью механизмов связи, каждый из которых состоит из тяг 8, 9 и 10, сферических шарниров А и В и упора 11, Упор выполнен таким образом, что тяга 9 не имеет возможности провернуться вокруг оси шарнира В по направлению рабочего хода (против часовой стрелки по схеме фиг, 2). В результате неточностей изготовления и монтажа направляющих рабочего органа и неточностей4 О установки опорных звездочек возникают Перекосы и смещения звездочек и направляющих. Тяга со сферическими шарнирами, передавая усилие от цепи рабочему органу, позволяет каждому из45 них перемещаться по своим направляющим, смещенным и перекошенным относительнодруг друга, не вызывая дополнительных нагрузок на цепь. Однако цепь оказывается неполностью разгруженной, так как шар - нир В, расположенный над ней, является причиной возникновения нежелательногр момента сил, который пропорционален величине передаваемого усилия и размерутяги 9. Этот момент проворачивает тягу 9 вместе с цепью по направлению рабочего хода, но так как шарнир снабжен упором, то нагрузку воспрз)нимает тяга, разгружая тем самым цепь,Использование изобретения в качестве приводного устройства в различных механизмах позволяет повысить надежность и качество работы последних.Формула изобретенияТранспортирующее устройство, содержащее привод, два контура цепей с ведущими и опорными звездочками, рабочий орган, направляющие рабочего, органа и узлы соединения рабочего органас цепями имеющие зеркально расположенные шарнирно соединенные тяги, одна иэ которых жестко укреплена на цепи, а другая - на рабочем органе, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения эксплуатационной надежноститранспортирующего устройства путемболее полной разгрузки цепейот дополнительных нагрузок, каждый узел соединения рабочего органа с цепями снабжендополнительной тягой, соединенной с одной стороны через шарнир и упор с тягой, неподвижно закрепленной на цепи,а с другой - через шарнир с тягой, закрепленной на рабочем органе,Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 451585, кл. В 65 С 23/44, 1964 2. Авторское свидетельство СССР М 190722, кл. В 65 С 17/38, 1972.722813 егла Составитель тор М. Иемчик едактор В, Романенко тк сноеР о Заказ 915/5 ИИП нног нин 1303 ая наб Рауш иал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Техред М,ж 914 Тира И Государст делам изобрете Москва, )К, 35