Ходовое устройство рабочего органа землеройной машины

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11787578 Фщ(о 3) УДК 621.879 .41-251.219. .122 (088.8) Опубликовано 15.12.80. Бюллетень 46Дата опубликования описания 25.12.80 по делам нзобретеннй н открытий(72) Авторы изобретения Центральное конструкторское бюро по мелиоративным машинам Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССРИзобретение относится к ходовым устройствам рабочих органов тяжельх прицепных машин.Известно ходовое устройство землеройной машины, содержащее раму, опоры и дышло 1,Известно также ходовое устройство рабочего органа землеройной машины, например шнекороторного экскаватора, содержащее раму, переднюю и заднюю опоры и дышло для соединения рабочего органа с тягачом 2.Недостатком этого ходового устройства является невозможность маневрирования рабочим органом при заднем ходе, так как поворот колес переднего моста осуществляется через систему рычагов с помощью дышла, прикрепленного шарнирно к середине переднего моста и к системе рычагов управления колес. При движении чазад усилие от тягача на рабочий орган передается через дышло, а поскольку установить тягач строго по оси дышла невозможно, то происходит перекос переднего моста рабочего органа относительно направления движения. Это делает дальнейшее движение назад невозможным. Перемещение рабочего органа назад в этом случае прово .,гся лополн .- тельным тягачом с помощью тросов, прикрепленных к раме рабочего органа. Следовательно, несовершенство конструкции соединения ходового устройства рабочего органа с тягачом затрулняет маневрирование рабочим органом при заднем холе и требует применения дополнитсльного оборудования и времени.Цель изобретения -- обеспечение мзнеерированности рабочего органа при заднем 1 о ходе.Цель достигается тем, что в известномходовом устройстве рабочего органа, включающем раму, переднюю и заднюю опооы и дышло, связываюгцее ходовое устройство с тягачом, передняя опора снабжена прикрепленной к ней концами цепью, каждая ветвь которой имеет натяжной механизм, а дышло снабжено валом со звездочкой, огибаемой цепью, и фиксатором для взаимодействия с валом. Натяжной механизм выполнен из гидроцилинлра с подпружиненным поршнем, а полости гилроцилинлра сообщены между собой с помощью крана. Вал выполнен граненым, а фиксатор -- в виде подпружиненной вилки лля взаимолействия с гранями вала,3На фиг. 1 показано ходовое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез С - С на фиг. 3; на фиг. 5 - схема соединения камер гидроцилиндра.Ходовое устройство с рабочим органом 1 содержит раму 2, переднюю и заднюю опоры 3 и 4, которые при помощи дышла 5 соединены с тягачом 6. Передняя опора 3 ходового устройства имеет передний мост 7 (фиг, 2 с парой колес, которые управляются с помощью тяг 8. передний мост 7 соединен с дышлом дополнительно посредством прикрепленных к нему цепей 9 и звездочек 10. В каждой ветви цепей 9 имеется натяжное устройство, состоящее из гидроцилиндра 11 с пружиной 12 и крана 13 (фиг. 5). Звездочки 1 О закреплены на дышле 5 с помощью вертикального вала 4.Для амортизации удара при движении вперед дышло 5 имеет демпфирующие пружины 15 и тягу 16, имеющую на конце плоскую вилку 17, служащую для стопорения вала 14, который имеет грани 18, взаимодействующие с вилкой 17.Ходовое устройство работает следующим образом. При движении вперед тягач 6 перемещает рабочий орган 1, передавая усилие через дышло 5 (тягу 16 и пружины 15) на передний мост 7 с парой колес и тягами 8. При этом вертикальный вал 14 расстопорен и звездочки 10 свободно вращаются на валу 14, перемещая цепи 9. Для натяжения цепей каждая ветвь имеет натяжное устройство, причем прн движении вперед кран 13 каждого из них предварительно открывается и пружины2 гидроцилиндров 11 создают натяжение ветвей. Поворот рабочего органа осуществляется за счет поворота колес передней опоры с помощью тяг 8.Перед началом движения рабочего органа назад закрывают краны 13 натяжных устройств, разобщая тем самым полости гидроцилиндров. Далее, при движении на 4зад, тягач 6 передает усилие на дышло 5 рабочего органа, при этом тяга 16 перемещается назад, вилкой 17 блокирует вал 14, на котором неподвижно закреплены звездочки 10 и фиксирует их от поворота. В результате, шарнирное соединение переднего моста с дышлом превращается в жесткое соединение, позволяющее управлять движением рабочего органа при,заднем ходе.Таким образом дополнительная связьмежду дышлом рабочего органа и передней опорой позволяет обеспечить при заднем ходе блокировку переднего моста относительно дышла, что в свою очередь дает возможность маневрировать рабочим органом при заднем ходе,Формула изобретения1. Ходовое устройство рабочего органаземлеройной машины, содержащее раму,переднюю и заднюю опоры и дышло, отличающееся тем, что, с целью обеспечения маневренности рабочего органа при заднемходе, передняя опора снабжена прикрепленной к ней концами цепью, каждая ветвь которой имеет натяжной механизм, а дышлоп снабжено валом со звездочкой, огибаемойцепью, и фиксатором для взаимодействияс валом.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что натяжной механизм выполнен из гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, азо полости гидроцилиндра сообщены между собой с помощью крана.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что вал выполнен граненым, а фиксатор -в виде подпружиненной вилки для взаимодействия с гранями вала,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР302038, кл. Е 02 Е 3/18, 19.12.66.2. Авторское свидетельство СССРфо210036, кл. Е 02 Р 9/02, 19.12.66 (прототип. Туленас Шарош Составитель НТехред А. БойТираж 713И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужгор едактор Н. Горвааказ 8298(31 ВНИИ п 13035,илиал ПП