Устройство для измерения среднего значения нагрузки рабочего органа роторного экскаватора

2 ОЗОЗФ Союз Советских Социалистических Реолуолик(088.8) 1 оритет митет ло делам зобретений и открыти ори Совете Министров публиковано 28.1 Х.1967. Б летеньата опубликования описания 19,ХП.1967 Авторыизобрете В. Г. Базилевский, И, И. Левитан и Г. ф. Гненный учно-исследовательский электротехнический инстит Заявител УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ЙЗМЕРЕН ЙЯ СРЕДН ЕГО ЗЙАЧ ЕН ИЯ АГРУЗКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОР 11 звестны устройства для измерения среднего значения нагрузки рабочего органа ротор. ного экскаватора с приводным электродвигателем, регулируемым изменением электронапряжения на якоре, содержащие датчик тока 5 привода и трансформатор на выходе.Предложенное устройство выполнено с применением трехобмоточного трансформатора, в котором имеется обмотка подмагничивания, а вторичная обмотка соединена последова тельно с выходом устройства встречно-параллельно первичной обмотке.Указанное выполнение устройства позволяет повысить точность измерений без его усложнений. 15На чертеже изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства применительно к электроприводу по системе (Г - Д) генератор в двигате.В якорной цепи системы Г - Д включен дат чик 1, сигнал на выходе которого пропорционален мгновенному значению момента нагрузки режущего органа экскаватора при копании. Измерительным элементом может служить сопротивление (например, дополнительных по люсов и компенсационной обмотки генератора 2 и двигателя 3), либо трансформатор постоянного тока (на повышенной частоте, выходное напряжение которого пропорционально току якорной цепи). Высокочастотные пульса- ЗО цпи такого трансформатора фильтруются простыми средствами, К датчику подключен трансформатор напряжения 4, имеющий первичную обмотку 5, вторичную обмотку б и обмотку подмагничивания 7,Число витков первичной обмотки 5 трансформатора 4, сечение его сердечника и величина воздушного зазора выбираются таким образом, чтобы при подаче на первичную обмотку напряжения измерительного элемента, имеющего максимальную амплитуду переменной составляющей нагрузки, минимальную частоту пульсаций тока якорной цепи двигателя и максимальную величину средней составляющей тока, рабочая точка трансформатора не выходила за пределы прямолинейного участка рой наничиани маиной системы, то есть, чтобы переменная составляющая входного сигнала передавалась во вторичную цепь без искажений. Число витков вторичной обмотки б несколько выше, чем у первичной 5, что необходимо для компенсации внутреннего падения напряжения в трансформаторе. Для расширения вдвое диапазона работы трансформатора используется отрицательная ветвь характеристики его намагничивания, проходящая через 1 П квадрант. Для этого трансформатор снабжен подмагничивающей обмоткой 7, ампер-витки которой при отсутствии входного сигнала переводят рабочую точку трансформатора в отрицательную часть характеристики, не достигая, однако, колена ее перегиба. Выход датчика соединяется последовательно с .одним концом вторичной обмотки о"трансформатора 4 таким образом, что напряжение на выходе вторичной обмотки б направлено встречно напряжению измерительного элемента.Высокоомная нагрузка 8 в виде обмоткиуправления предварительного усилителя системы авторегулирования или другого элемента подсоединяется к свободным концам вторичной обмотки трансформатора измерительного элемента.Особенность электропривода роторного колеса при копании состоит в том, что, во-первых, электроток якорной цепи не меняет своего направления, и во-вторых, величина среднего значения этого тока изменяется в отношении не более, чем 1, 2. Поскольку измерение среднего значения тока должно производиться именно в этом режиме, когда, регулируется производительность экскаватора, то переменная составляющая тока нагрузки трансформируется во вторичную обмотку. Причем принятые выше параметры трансформатора обес 203 О 394печивают поворот фазы на 180 вторичного напряжения по отношению к первичному, а наличие обмотки смещения обеспечивает работу оез нелинейных искажений, Разность на 5 пряжений на измерительном органе и на вторичной обмотке трансформатора 4 пропорциональна среднему значению тока якоря и мокет быть использована в системе регулирования производительности экскаватора.1 ОПредмет изобретенияУстройство для измерения среднего значения нагрузки рабочего органа роторного экскаватора с приводным электродвигателем, ре 15 гулируемым изменением электронапряженияна якоре, содержащее датчик тока привода и трансформатор на его выходе, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, один зажим первичной обмотки20 трансформатора соединен с одним из выход.ных зажимов устройства непосредственно, а второй - через встречно включенную вторичную обмотку трансформатора, причем трансформатор имеет дополнительную обмотку под 25 магничивания. подсоединенную к источникупостоянного напряжения,Составитель Ситникова редактор А. Морозова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: Е. Н, Гудзова и Н. И. Быстрова Заказ 385510 Тираж 535 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2