Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПОТКЛОНЕНИЯ РАБОЧЕГОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГОЗАДАННОГО НАПРАВЛЕНИ(57) Изобретение относится кственному машиностроениютения - повышение точно СССР 1984.РЕДЕЛЕНИЯ ОРГАНА ПООРУДИЯ ОТ Я ДВИЖЕНИЯ сельскохозяйЦель изобрести оценки и упрощение процесса определения. Устроиство содержит раму 1 треугольной формы с опорными колесами 2 и стойки 3 с рабочими органами 4 в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости, на крыльях стрельчатых лап рабочего органа 4 закреплены выступающие пальцы 5. На раме 1 орудия установлен записывающий механизм 11, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом 2 орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом 12. 4 ил.10Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно кустройствам для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, и может найти применение в сельском и лесном хозяйстве при изучении характера работы стрельчатых лап культиватора, подвижных в горизонтальной плоскости, и уточнения их основных геометрических параметров.Известно устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, включающее раму треугольной формы со смонтированными на ней опорными колесами и стойками с рабочимиорганами в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости.Однако устройство не позволяет добиться высокой точности оценки отклонения рабочего органа, при этом процесс измерения величины отклонения рабочего органа затруднен.Целью изобретения является повышение точности оценки и упрощение процесса определения.В предложенном устройстве на крыльях стрельчатых лап рабочего органа закреплены выступающие пальцы, а на раме орудия установлен записывающий механизм, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом.Такое выполнение устройства облегчает процесс определения отклонения рабочего органа,На фиг, 1 показано устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, вид сверху; на фиг.2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг.1. Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения включает раму 1, опорные колеса 2, стойки 3 с поворотной осью 6, рабочие органы 4, выступающие пальцы 5, рычаг 7, тягу 8, ведущую звездочку 9, смонтированную на оси опорного колеса 2, цепную передачу 10, записывающий механизм 11 с рычагом 12 и записывающим узлом 14, смонтированными на кронштейне 18 с помощью шарнира 13, ведомым барабаном 15, натяжным валиком 16 и бумажной лен 20 25 30 35 40 45 50 55 той 17, упорный фланец 19, закрепленный на оси 6 с помощью болтов 20, и втулку 21. На раме 1 в местах монтажа стоек 3 закреплены втулки 21, Своей поворотнойосью 6 стойки погружаются во втулки 21. С верхней стороны рамы к осям 6 прикрепляются упорные фланцы 19, на верхней плоскости которых выполнен рычаг 7.Рычаг 7, являясь ведущим звеном, кинематически через тягу 8 соединен с рычагом 12 записывающего узла 14, присоединенного к кронштейну 18 с помощью шарнира 13.На оси одного из опорных колес 2 смонтирована ведущая звездочка 9, которая через цепную передачу 10 соединена с ведомой звездочкой записывающего механизма 11. Ведомая звездочка насажена на валик ведущего барабана записывающего механизма, который кинематически связан с ведомым барабаном 15 через бумажную ленту 17, натянутую валиком 16,Устройство работает следующим образом.При заезде агрегата на обрабатываемый участок орудие переводится из транспортного положения в рабочее. При этом опорные колеса 2, подвешенные на раме 1, контактируют с поверхностью почвы, а рабочие органы 4, закрепленные на стойках 3, осуществляют обработку почвогрунта на заданную глубину. За счет реактивного воздействия почвы на опорные колеса 2 они получают вращение по ходу почвообрабатывающего агрегата, От опорного колеса 2 и ведущей звездочки 9 через цепную передачу 10 осуществляется перемещение бумажной ленты 17, намотанной на ведомый барабан 15 и натянутой валиком 16 записывающего механизма 11,В момент прямолинейного перемещения рабочего органа орудия по бумажной ленте 17 записывающий узел 14 отчерчиваетпрямую линию, а на обрабатываемой полосе формируется выступающим пальцем 5 прямолинейный след.При встрече одного из крыльев рабочего органа с препятствием стойка 3, установленная своей осью б во втулке 21 и закрепленная упорным фланцем 19 на раме 1 орудия с помощью болтов 20, отклоняется в горизЬнтальной плоскости. За счет отклонения стойки рабочий орган обходит препятствие, а в это время рычаг 7, отклоняясь от первоначального положения, через тягу 8 и рычаг 12, смонтированный на кронштейне 18 с помощью шарнира 13, перемещает записываюций узел 14 от прямолинейного положения. На бумажной ленте им будет отчерчен искривленный участок, соответствующий величине отклонения рабочего ор1709938 В-В7 2 Составитель Т.фаткинаРедактор О.Юрковецкая Техред М,Моргентал Корректор М,П аказ 280 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 гана от прямолинейного перемещения, В это время на обрабатываемой полосе выступающие пальцы 5 также отклоняются от прямолинейного перемещения, отображая на обработанной полосе величину отклонения рабочего органа. После обхода препятствия рабочий орган занимает первоначальное положение, а записывающий узел 14 и выступающие пальцы 5 начинают отчерчивать прямолинейный путь почвообрабатывающего агрегата соответственно на бумажной ленте и обрабатываемой полосе.Применение устройства повысит точность оценки и упростит процесс определения отклонения почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения. Формула изобретения Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, включающее раму треугольной 5 формы со смонтированными на ней опорными колесами и стойками с рабочими органами в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности 10 оценки и упрощения процесса определения, на крыльях стрельчатых лап рабочего органа закреплены выступающие пальцы, а на раме орудияустановлен записывающий механизм, выполненный в виде лентопро тяжного узла, связанного с опорным колесом орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом.