Шаговый привод

р 71 8634 ОПИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 621-54 (088.8 ь 8 по делам изобретений и открытий8.02,8 2) Авторы изобретени В, Н. Бондаренко, М, В. Майоров и Л. И. Букина Рыбинский авиационный технологический институт) ШАГОВЫЙ ПРИВОД иост бцо рота ы н связ Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение в станках с программным управлением, предназначенных для позиционной и контурной обработки, промышленных работах 5 и других машинах и механизмах.Известен шаговый привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, электрический шаговый двигатель, ротор которого выполнен в виде втулки и стержень обратной свя зи с поперечными зубцами, размещенный в поршне Ц.Недостатками известного шагового привода являются недостаточная жесткость в связи с дифференциальной схемой вклю чения цилиндра, недостаточно высокие долговечность и точность, что обусловлено наличием упорных подшипников и их износом, а также пониженная технологичность в связи с необходимостью изготовления 20 стержня обратной связи и втулки с ради-. альными окнами с высокой точностью.Целью изобретения является повышение срока службы и точности привода.Поставленная цель достигается тем, что 25 на наружной и внутренней поверхности ротора и на статоре в зоне их взаимодействия выполнены поперечные зубцы, при этом зубцы на наружной поверхности ротора расположены против зубцов на статоре, з 0 а часть зубцов на внутреннеи поверх и ротора смещены относительно зу в стержня обратной связи, причем р упруго соединен со статором; зубц а роторе, статоре и стержне обратной и выполнены по винтовой линии.На фиг, 1 изображен привод, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг.1.Шаговый гидропривод содержит гидро- цилиндр 1 с поршнем 2, электрический шаговый двигатель, включающий статор 3 с поперечными кольцевыми зубцами 4, установленный на поршне 2, и ротор 5, упруго соединенный со статором 3 посредством мембранной пружины 6, Ротор 5 выполнен в виде полой сборной втулки с дросселирующими кромками 7 - 10. Ротор 5 имеет поперечные зубцы 11 и 12 на наружной и внутренней поверхностях в зоне их взаимодействия со статором 3, Стержень 13 обратной связи имеет также поперечные зубцы 14 и размещен в поршне 2, В поршне 2 выполнены каналы 15 - 18. Поршень 2 крепится к рабочему органу 19.Статор 3 шагового электродвигателя имеет три пары полюсов 20, 21, 22. Зубцы полюсов выполнены с одним шагом и расположены строго друг против друга,В зоне взаимодействия со статором ротор состоит из шести секций 23 (фиг. 2). Их3внутренние и наружные зубцы имеют шаг, равный шагу зубцов статора. Поперечные зубцы 11 ротора находятся строго против зубцов 12 и совпадают только для тех полюсов, обмотки которых в работе включаются попарно, причем зубцы каждой последующей пары секций 23 сдвинуты относительно предыдущей на одну треть шага зубцов, Шаг зубцов 14 стержня 13 обратной связи равен также шагу зубцов 4 статора 3.Зубцы на роторе, статоре и стержне обратной связи выполнены по винтовой линии.Привод работает следующим образом.В исходном положении, когда подано питание на одну из пар полюсов, например, полюс 20, под воздействием магнитного потока зубцы статора 3, стержня 13 обратной связи и соответствующих секций ротора находятся друг против друга. Кромки 7 - 10 занимают при этом относительно одновременных кромок расточки начальное положение, когда на эффективных поверхностях поршня устанавливается равновесие сил и рабочий орган находится в состоянии покоя, Далее подают питание на обмотки полюсов 22 (обмотки полюсов 20 обесточиваются). Как видно из фиг, 1, благодаря исходному сдвигу зубцов 12 ротора 5 на 1/3 шага относительно зубцов 14 стержня 13 обратной связи магнитный поток 23 будет перемещать ротор 5, деформируя мембранную пружину 6. Это приводит к открытию кромок 8 и 10, и жидкость будет поступать в бесштоковую полость гидроцилиндра 1 по каналам 15 и 17, перемещая поршень 2 с рабочим органом 19, Из штоковой полости жидкость будет вытесняться по каналам 18 и 16. Вместе с поршнем 2 будет перемещаться закрепленный на нем статор 3. Так как к статору посредством мембранной пружины 6 прикреплен ротор 5, последний будет также перемещаться до тех пор, пока зубцы полюсов 22 не установятся против зубцов 14 стержня 13 обратной связи. При этом магнитный поток не будет сдвигать ротор 5, его дросселирующие кромки 8 и 10 (а также кромки 7 и 9) займут начальное положение, и поршень остановится, совершив перемещение, равное 1/3 шага зубцов.При подключении обмотки 21 произойдет смещение еще на 1/3 шага. При этом ротор 5 5 относительно статора 3 не перемещается,а только совершает колебательное движение. При подаче импульсов тока на обмотки полюсов шагового двигателя в последовательности 20 - 22 - 21 - 20 рабочий ор ган будет дискретно перемещаться в однусторону, при последовательности 20 - 21 - 22 - 20 - в противоположную сторону.Использование изобретения позволит повысить срок службы и точность шагового 15 привода за счет устранения упорных подшипников в шаговом двигателе, закреплением его ротора на мембранной пружине и сокращением количества трущихся поверхностей; жесткость - благодаря возможно сти применения четырехкромочного золотника и технологичность - благодаря более низкой необходимой точности изготовления стержня обратной связи.25 Формула изобретения1. Шаговый привод, содержащий гидроцилиндр с поршнем, электрический шаговый двигатель, ротор которого выполнен в виде втулки и стержень обратной связи с 30 поперечными зубцами, размещенный впоршне, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы и точности привода, на наружной и внутренней поверхностях ротора и на статоре в зоне их 35 взаимодействия выполнены поперечныезубцы, при этом зубцы на наружной поверхности ротора расположены против зубцов на статоре, а часть зубцов на внутренней поверхности ротора смещены относительно 40 зубцов стержня обратной связи, причем ротор упруго соединен со статором.2 Привод по п. 1, отличающийсятем, что зубцы на роторе, статоре и стержне обратной связи выполнены по винтовой 45 линии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР601468, кл. Г 15 В 9/03, 1976.718634 7 8 9 Ю г г,г ректор Л. Корог дактор Л. Гольдина Типография, пр, Сапунова,Составитель В. КовальТехред А. Камышников Заказ 144/4 Изд.201 Изд.798 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписноеи открытий