Патенты с меткой «сар»

Устройство для дифференцирования сигнала ошибки в замкнутых одноконтурных системах автоматического регулирования (сар) с пропорциональнодифференциальным законом управления

Загрузка...

Номер патента: 503254

Опубликовано: 15.02.1976

Авторы: Еремеев, Самохвалов, Чернова

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирования, законом, замкнутых, одноконтурных, ошибки, пропорциональнодифференциальным, сар, сигнала, системах

...- Д "+Лх - продифференцированное а раздифференциальное уравнение объекта регулирования 4 совместно с измерительным блоком 5,где А А;, В Сс , 1,0, Р - постоянныекоэффициенты;Д - оператор вида д/й;Лх, ЛУ, Лп, ЛУ - малые отклонения соответствейно на выходах элемента сравнения,измерительного, исполнительного и управляющего устройств;и, и, К т - пределы дифференцирования.При появлении сигналов Лх и Лх соответ.ственно на выходах элемента сравнения 1 идифференцирующего элемента6 логическийэлемент 7 отключает входы запоминающихэлементов 8, в результате чего с последнихинформация о начальном состоянии САР, соответствующим моменту появления рассогласования Лх, поступает на сумматоры 9, которые, сравнивая ее с текущими значениями параметров...