Устройство для управления скоростным режимом подъемной установки

(51) М. Кл. В 66 В 8/02 с присоединением заявки % Веударатеабай емнтет СССР аа аеаем изобретений и аткрытий(53) УДК 621.876. . 113(088,8) Дата опубликования описания 18,02.80 Б. А. Косырев и 3. Г. Салихов(72) Авторы изобретения Свердловский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им. В. В. Вахрушева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВНЕНИЯ СКОРОСТНЫМ РЕЖИМОМ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКИИзобретение относится к подъемно- транспортным устройствам, в частности к средствам управления режимами работы скоростных подъемных установок, и может быть использовано для управления высокоскоростными рудничными подъемны 5 .:ми машинами глубоких шахт.. Наиболее близким техническим реше:нием к предлагаемому изобретению является устройство для управления скоростным режимом подъемной установки содер- жащее датчик йути, блок задания прог- раммы скорости, связанный с блоком суммирования входных сигналов, выход которого соединен со схемой управления , электроприводом подъемной машины, кинематически связанной с датчиком скорости, и коммутатор, на входе котороМ вюпочен пороговый элемент 11,Недостатком этого устройстваявляется возможность возникновения значительных динамических нагрузок в элементах высокоскоростной подъемной установки при движении подъемных сосудов. Это сни 2жает в некоторой мере безопасность работы подъемника,Пелью изобретения является повышение безопасности работы подъемной установки путем снижения динамических нагрузок.Цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено демпфирующимзвеном, выполненным с возможностью регулирования времени демпфирования, иблоком эталонного усилия, выход которогосоединен со входом коммутатора, на выходе которого включено демпфирующеезвено, выход которого соединен со входом блока суммирования сигналов, причем вход блока эталонного усилия подключен к выходу датчика пути.На чертеже представлена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 заданияпрограмм скорости, блок 2 суммированиясигналов, связанный с электроприводом3 подъемюй машины 4, датчик 5 скорости, пороговый элемент 6, коммутатор 7,1 О 15 20 30 40 45 3 715демпфирующее звено 8, блок 9 эталон-"його усилия и датчйк 10 пути (пройденного сосудами или положения сосудов).Первый выход блока 1 задания программы скорости подключен к первомувходу блока 2 суммирования входных сигналов, выход которого через последовательно соединенные электропривод, подъемную машину 4 и датчик 5 скорости подключен к первому входу порогового элемента 6. Второй выход бпока 1 задания" прбраммы скорости через второй входпброгового элемента 6 соедийей"с "первымвходом коммутатора 7, выход которогочерез демпфирующее звено 8 подключен. ко второму входу блока 2 суммирования"входййх сигналов. Второй вход коммутатора 7 через бдок 9 эталонного усилия,соединен с выходом датчика 10 пути.Устройство работает следующим образом.После загрузки (разгрузки) сосудаподъемной установки блок 1 задйВЫЬ 5 ограммй скорости начинает выдавать сиг" "нал на первый выход в функции времени Фиди сигнан, пропорциональный прораммной. скорости, задаваемой во времени, ана втором его выходе появляется-жанал,пронорциональный заданной максимальной(равномерной) скорости движения сосуда.Выходной сигнал блока 2 сумйфованйя " " вхоДных сигналов, йронорцйонадьйыйвыходному сигналу первого выхода блока 1 за дания скорости, непрерывно отрабаты/вается мектроприводом, и подъемная машина 4 начинает набирать необходимуюскорость. При достижении скоростьюродъемной машины (имеется ввФскорость подъемных мсудов или приводноговала подъемной машины). своего макси-мального значения выходной сигнал датчика 5 скорости будет равен сигналу навтором выходе блока 1. Это приведет ксрабатыванию порогового элемента 6, акоммутатор подключит выход блока 9"а 1 Мойного усилия к входу демпфирующего звена 8.% 0тов и т. д.), которые при прохождении сосудов через них с максимальной скоростью вызывают предельные нагрузки в элементах подъемной установки, то навыходе блока 9 сигнал близок к,нулю.В этом случае скорость движения сосу-,дов на участке между крайними горизон-.тами движения сосудов на участке между крайними горизонтами ствола равномерна.Если же в стволе имеется дефект указанного типа и не представляется возможным его устранить, то после достижения движущимися сосудами эоны этого дефекта на выходе блока 9 появится сигнал. Величина этого сигнала выбирается иэ условия снижения динамических усйлий в элементах подъемной установки до рабочих их значений. Для этого при подходе копасному участку ствола установившуюся максимальную скорость движения сосудов снижают до требуемой (иэ .практики до 25- 30%) с заданной интенсивностью или демпфироваНием. Сигнал, необходимый для такого снижениясйоростй сосуда в зоне дефекта, вводится в блок 9, Таким образом, во время движения сосуда в стволе с дефектами датчик 10 пути определяет их местонахождение в стволе и на участках стволас дефектами на выходе блока 9 появляется запрограммированный сигнал. Этотсигнал через коммутатор 7 и демпфирующее звено 8 поступает на вход блока 2, что приводит к снижению скорости движения сосудов, т, е. к снижению движущих усилий подъемной машины 4 иди к снижению динамических усилий в элементах высокоинтенсивного подъема. После прохождения сосудами участка ствола сдефектом сигнал с выхода блока 9 снимается, т. е. первоначальная максимальная скорость восстанавливается. Изменение скорости сосуда на участках ствола с дефектом происходит плавно и определяется коэффициентом демпфирования звена 8.Время демпфирования должно быть не ниже времени переходного процесса в электромеханической системе подъемной машины. В блохе 9 эталонного усилия заранее заложена программа изменения движущих усилий подъемно й машины в функции местонахождения иди пути подьемных сосудов. Так например, если подьемный ствол не имеет никаких допустимых дефектов (незначительных искривлений, ухудшений участков рабочих гориэонформула изобретенияУстройство для управления скоростным режимом подъемной установки, содержащее датчик пуфги, блок задания программы скорости, связанный с блоком суммщювания входных сигналов, выход которого соединен со схемой управления электроприводом подъемной машины, кинематически связанной с датчиком скорости, и коммутатор, на входе которого вклю5 715420 6чен пороговый элемент, о т л и ч а ю- торого соединен со входом блока суммищ е е с я тем, что, с целью повышения рования сигналов, причем вход блока эта. безопасности работы подъемной установ- лонного усилия подключен к выходу датки путем снижения динамических нагрузок, чика пути.оно снабжено демпфирующим звеном, выполненным с возможностью регулирования Источники информации, времени демпфирования, и блоком эталон- принятые во внимание при экспертизе ного усилия, выход которого соединен со 1, Авторское свидетельство СССР входом коммутатора, на выходе которого % 546551, кл. В 66 В 5/02, 1975 включено демпфирующее звено, выход ко- О (прототип). Составитель О. ТимченкоРедактор Л. Батанова Техред 3. Фанта Корректор6/18Б.1 ИИПИ Госпо делам113035, М Заказ Подписнокомитета СССРи открытийРаушская наб., д: т", г. Ужгород, ул, Проектная илиал ППП ф