Цифровое устройство для программного регулирования скорости подъемной машины

217618 ОПИСАН И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 17,1 т/,1967 ( 1149439/26-24)с присоединением заявкиПриоритет Сома Советских Социалистических РеспубликКоантет оо дблэтт аобретениЯ н открытий ири Совете Министров СССРОпубликовано 07.Ч,1968. Бюллетень16 Дата опубликования описания 22,И 11.196 Авторыизобретени А, А, Белоцерковский и Н апочка аявитель ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПОДЪЕМНОЙ МАБИНЫ2 Известны устройства для программного регулирования скорости подъема и спуска шахтных подъемников.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены вычитаюЩий двоичный счетчик и магниточувствительный блок воспроизведения, выход которого соединен с реверсивным двоичным счетчиком и вычитающим двоичным счетчиком, подключенным через сравнивающее устройство кбло ку управления.Это позволяет упростить процесс регулирования и повысить надежность работы.1-1 а чертеже дана принципиальная схема устройства. 15Оно содержит блок воспроизведения 1, реверсивный двоичный счетчик 2, блок управления 3, вычитающий двоичный счетчик 4, схему 5 сравнения кодов и дешифраторы б пути.Блок воспроизведения 1 состоит из магнито чувствительных головок, устанавливаемых в непосредственной близости от подъемного каната, на котором с равными интервалами известными способами нанесены магнитные метки. К блоку 1 последовательно подключен 25 реверсивный двоичный счетчик 2. К счетчику 2 подключен блок управления 8, отключающий счетчик 2 при достижении максимальной заданной скорости и переключающий его на сложение или вычитание. Параллельно со 30 счетчиком 2 к выход блока воспроизведения подключен вычитающий двоичный счетчик 4, к которому с одной стороны подключены дешифраторы б заданного пути, а с другой - схема 5 сравнения кодов. Второй вход 5 сравнения подключен к счетчику 2, а выход - к блоку управления 3.Устройство работает следующим образом.В начале работы оператор с помощью одного из дешифраторов б заданного пути вьодит в счетчик 4 двоичное число, равное числу путевых импульсов, соответствующему необходимому в каждом случае пути перемещения подъемного сосуда, При поступлении пускового импульса одновременно с пуском машины подготавливается к счету счетчик 2.При прохождении магнитной метки, нане. сенной на канате, в блоке воспроизведения возникает импульс, который регистрируется в счетчике 2 и одновременно вычитается в счетчике 4 от введенного в него кода пути.При разгоне подъемной установки счетчик 2 с помощью блока управления включен на суммирование импульсов, в результате в каждой точке пути разгона в нем имеется двоичное число, соответствующее пройденному пути,При достижении максимальной заданной скорости и равномерном движении счетчик отключается от блока воспроизведения 1. ВЗаказ 2037 у 9 Тирак 530 ПодписноЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Т 2 ипография, ,пр. Сапуно то же время счетчик 4 продолжает работать на вычитание.Когда поразрядное сравнение показаний счетчиков 2 и 4 совпадает, схема Б сравнения кодов выдает импульс на начало замедления, Таким образом, замедление скорости установки начинается тогда, когда до конца подъема остается путь, равный пути разгона, т. с. в счетчике 4 остается число, равное числу меток, зарегистрированных счетчиком 2 за время разгона установки.В зависимости от расстояния между приемными площадками, выбранными для данного цикла, устройство выбирает следующие режимы работы подъемной установки:а) для участка равномерного движения, при максимальной скорости;б) при отсутствии участка равномерного движения с максимальной скоростью.Причем случай а) имеет место, когда общий заданный в данном цикле путь перемещения подъемного сосуда, больше суммы путей разгона и замедления, а случай б) если общий заданный путь меньше суммы путей разгона и замедления, В последнем случае схема Б сравнения кодов выдает импульс па замедление раньше, чем установка достигнег максимальной скорости. После получения импульса на замедление реверсивный счетчик 2 переключается на вычитание и до конца замедления показания обоих счетчиков 2 и 1 5 уменьшаются синхронно до нуля.При достижении минимальной скорости(скорости дотяжки) по команде дешифратора останавливается счетчик 2, и схема остается в таком состоянии до следующего пуска.10 Одновременно с пуском подается импульс,включающий реверсивный счетчик на сложение. Затем цикл работы повторяется. Предмет изобретения15 Цифровое устройство для программного регулирования скорости подъемной машины, содержащее реверсивный двоичный счетчик импульсов, блок управления и сравнивающее устройство, отличаощееся тем, что, с целью 20 упрощения процесс регулирования и повышения надежности работы устройства, в нем установлены вычитающий двоичный счетчик и магниточувствительный блок воспроизведения, выход которого соединен с реверсивным 25 двоичным счетчиком и вычитающим двоичнымсчетчиком, подключенным через сравнивающее устройство к блоку управления.