Автоматический стереофотограмметрический прибор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид) Заявлено 24,10.77(21) 25369 77/18 с присоединением заявки осударственный комнте СССР по делам нзобретеннй н открытнй(23) Приорите еллетенв Ио Опубликовано 2 501,80 вання оп та опуб сания 2 5;0 1,8(72 вторыобретени асильев и И.И. Стрижак Московский инс аэрофотосъемк тут инженеров геодезии и картографии(71) Заявит 54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИПРИБОР ие бы умень точки Устройство касается Фотограмметрии, а именно автоматических стереофотограмметрических приборов для обработки фотоснимков.Известны автоматические стереоФотограмметрические приборы, содержащие оптико-механический измерительный блок с каретками фотоснимков, вычислительный блок с датчиками пространственных координат и сканирующую систему 11 .Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее двухканальную систему сканирования снимков, каждый 5 из каналов которой имеет электроннолучевую трубку, блок формирования растра и фотоприемник, выход которого подключен к коррелятору, и вычислительный блок с датчиками простран ственных координат, выходы которого связаны с каретками снимков,а вход - с выходом коррелятора 21.Недостаток этого устройства заключается в том, что сканирование25 Фотоснимка с целью поиска идентичных точек производится с помощью растра, осуществляющего ненаправленный поиск около центра сканирования. Форма растра не изменяется для всех эон 30 сканирования и вырабатывается блоком Формирования растра, вход которого подключен к коррелятору. Величина сигнала корреляции определяет размер растра,Цель изобретения - повышен стродействия прибора за счет шения зоны поиска идентичной направленным растром.Это достигается тем, что в предложенный прибор дополнительно введен блок экстраполятора, состоящий из последовательно соединенных запоми - нающего блока, блока выборки координат и решающего блока. Вход запоминающего блока подключен к выходу вычислительного блока, один иэ входов блока выборки координат - к выходу коррелятора, а выход решающего блока связан с входами блоков формирования растра.Экстраполятор осуществляет пРедсказание положения последующего элемента горизонталипутем предвычисления положения точек горизонтали и управляет блоками формирования растра, которые формируют растр для поиска точки в предсказанном направлении, Предсказание положения последующего элемента горизонтали, т.е, на71135 б в блок 8 формирования растра которыйформирует зону сканирования н соотнет.ствии с предсказанным направлениемпоиска. Световой сигнал от сканирующего растра, пройдя через фотоснимок 1, попадает на фотоприемник 9,а затем в коррелятор 3. Сигнал свыхода коррелятора 3, пропорциональный величине несовмещения идентичныхточек Фотоснимков стереопары, посту пает на нход вычислительного блока,который вырабатывает новые значениякоординат Х, У и осуществляет устранение разности горизонтальных параллаксов путем перемещения кареток сфотоснимками. Сигнал с выхода корре лятора 3 поступает также на входблока 5 выборки координат точек, гдеуправляет интервалом выборки координат точек из запоминающего блока 4.При большой величине параллаксов сиг нал с коррелятора уменьшает интервалвыборки координат и тем самым интервал экстраполяции, Это приводит куменьшению размера растра в направлении горизонтали. При малой величинепараллаксов интернал экстраполяцииувеличивается. ЗО правления поиска идентичной точкипозноляет сузить диаграмму направлен"ности растра, ускорить поиск и такимобразом повысить быстродействие прибора. Экстраполятор (так же как икоррелятор) представляет собой вычислительное устройство, состоящее,из запоминающего блока, блока выборки координат и решающего блока,соединенных в указанной последовательности, причем вход запоминающего блока соединен с выходом вычислительного блока, один из входовблока выборки координат соединенс выходом коррелятора, а выход решающего блока подключен к блокамформирования растра системы сканирования. Запоминающий блок осуществляет запоминание плановых координат точек проведенного участка горизонтали, поступающих в него изнычислительйого блока. Блок выборки координат осуществляет выборкукоординат из запоминающего блока синтервалом выборки, зависящим отвеличины сигнала корреляции. Решающий блок осуществляет вычислениеупрежденного положения точки горизонтали в соответствии с интервалом экстраполяции,На чертеже изображена функциональная схема автоматического стереофотограмметрического прибора.Прибор содержит каретки 1 с фо, тоснимками, вычислительный блок 2с датчиками пространственных координат Х, У, Е, коррелятор 3, экстраполятор, состоящий из запоминающего блока 4, блока 5 выборки координат и решающего блока б, двухканальную систему сканирования фотоснимков, каждый иэ каналов которойсодержит электроннолучевую труб-,ку 7, блок 8 формирования растра ифотоприемник 9.Автоматический стереофотограмметрический прибор работает следующим образом.После взаимного и внешнего ориентирования снимков устанавливаетсяотметка выбранной горизонтали (дат.чиком Е) и включается система автоматического проведения горизонтали.При отсутствии сигнала с экстраполятора сканирующий круговой растр ипоиск текущей точки производитсяно всех направлениях, При проведениипервого элемента горизонтали, равного интервалу экстраполяции, координаты Х, У точек этого элемента горизонтали через запоминающий блок 4 иблок 5 выборки координат поступают врешающий блок б, где осуществляетсяпредвычисление положения следующегоучастка горизонтали. Соответствующий 60сигнал с выхода блока 6 поступает Формула изобретения Автоматический стереофотограмметрический прибор, содержащий двухканальную систему сканирования снимкон, каждый из каналов которой содержит электроннолученую трубку,блок формирования растра и фотоприемник, выход которого подключен ккоррелятору, вычислительный блок сдатчиками пространственных координат Х, У, Е, выходы которого связаны с каретками снимков, а вход -с выходом коррелятора, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия прибора засчет уменьшения зоны поиска идентичной точки направленным растром, внего дополнительно введены экстраполятор, состоящий из последовательно соединенных запоминающего блока,блока ныборки координат и решающегоблока, причем вход запоминающегоблока подключен к ныходу вычислительного блока, один из входов блока выборки координат - к выходу коррелятора, а выход решающего блока связанс входами блоков формирования растра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Панкратьев Ю,Н. и др, Электроника в Фотограмметрии, изд-воЛьвовского университета, 1968,с. 157"217.2, Патент США 9 2910910,кл. 356-12, опублик. 1959 прототип).БР- Тираж 801 Государст елам изобросква Ме ве сильевКоооектоо В Подписное комитета ССС и открытий сная наб. д.
СмотретьЗаявка
2536977, 24.10.1977
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ГЕОДЕЗИИ АЭРОФОТОСЪЕМКИ И КАРТОГРАФИИ
ВАСИЛЬЕВ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, СТРИЖКИН ИГОРЬ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G01C 11/18
Метки: автоматический, прибор, стереофотограмметрический
Опубликовано: 25.01.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-711356-avtomaticheskijj-stereofotogrammetricheskijj-pribor.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматический стереофотограмметрический прибор</a>
Предыдущий патент: Жидкостной фотоэлектрический преобразователь угла наклона объекта
Следующий патент: Ортофототрансформатор
Случайный патент: 388844