Электрогидравлический усилитель дискретного действия

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0106.78 (21) 2622317/25-06с присоединением заявки Мф(23) ПриоритетОпубликовано 250180 Бюллетень Мо 3Дата опубликования описания 260180 Союз Советских Соцналистнческнх Республнк(51)М. Кл.2 Р 15 В 9/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИ 1 ЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ ДИСКРЕТНОГОдейстВия Изобретение относится к гидравлическим, сервомехан измам, в частностик электрогидравлическим усилителямдискретного действия, и может бытьиспользовано при проектировании автоматизированных приводов,Известен гидравлический сервомеханиэм, содержащий электромеханический преобразователь, механическуюпередачу и гидравлический усилитель1)Недостатком известног о устройства является невысокое рабочее усилие электромеханического преобразователя, снижающее точность работыусилителя,Наиболее близким к изобретению по технической сушности и достигаемому результату является электрогидравлический усилитель дискретного действия, содержащий блок управления, шаговый электрический двигатель, имеющий статор и якорь с пазами на наружной поверхности, в которых расположена обмотка, и гидравлический усилитель 2) .Недостатком такого усилителя является малая тоЧность и развиваемое усилие. Бель изобретения - повышение точ.ности и развиваемого усилия.Это достигается тем, что шаговыйэлектрический двигатель выполнен линейным, и якорь подпружинен относительно статора с двух сторон, а егопазы выполнены кольцевыми,На чертеже схематически показанпредлагаемый усилитель, продольныйразрез,Он содержит блок управления 1,шаговый электрический двигатель 2,имеющий статор 3 с пазами 4 на внутренней поверхности и якорь 5 с пазами 6 на наружной поверхности, причем в пазах 4 статора размещены обмотки 7, электрически соединенные вгруппы через одну, связанные с блоком управления 1., а в пазах 6 якоря5 размещены катушки 8 якорных обмоток связанные при помощи гибких проводников 9.с источником .постоянногонапряжения 10, а концы гибкого проводника 9 жестко прикреплены к рамке 11 и трубке якоря 12;пружины 13 н14 центрируют якорь 5,взаимодействуощий через шток 15 с гидроусилителем16, относительно статора 3,Намотка якорных катушек 8 выполнена такой, что направление тока вдвух соседних катушках противополярное, Аналогично намотаны катушкикаждой группы статора,Электрогидравлический усилительработает следующим образом,Управление электрогидравлическимусилителем осуществляется от блокауправления 1 посредством поочередной коммутации двух групп статорныхобмоток 7 (аф и б). В зависимости от знака напряжения, подаваемого на эти обмотки, и от количества переключений якорь 5 шаговогоэлектрического двигателя 2 перемещается в соответствующем направлениина определенное расстояние, сжимаяили растягивая пружины 13 и 14, притом шток 15 двигателя перемещаетвходной элемент гидравлического усилителя 16 который отработает этоперемещение,В усилителе нет необходимости устанавливать звено механической передачи между шаговым двигателем и гидравлическим усилителем. Это позволяет уменьшить погрешность при отработке управляющего сигнала и упрощает схему управления.Возможность установки усилителяцентрйрующими пружинами в нейтральном положении при отключении питаниязначительно повышает его надежность,Перечисленные преимущества усилителя позволяют выполнить шаговыйдвигатель в одном корпусе с гидроусилителем, что удобно, например,при использовании гидроусилителей сплоки вооникаиПредлагаемый усилитель найдет широкое применение во всех областяхпромышленности, где используютсяэлектрогидравлические сервоприводы, 10 Формула изобретенияЭлектрогидравлический усилительдискретного действия, содержащийблок управления, шаговый электрический двигатель, имеющий статор иякорь с пазами на наружной поверхности, в которых расположена обмотка,и гидравлический усилитель, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности и развиваемогоусилия, шаговый двигатель выполненлинейным, и якорь подпружинен относительно статора с двух сторон, аего пазы выполнены кольцевыми,Источники информации,25 принятые во внимание при экспертизе1, Акцептованная заявка францииР 2175220 кл, Г 15 В 9/10,опублик,1973,2, Патент США Р 3899956,ЗО кл, 91-368, опублик. 1976,