Устройство для встряхивания деревьев

цслсо ОПИСА ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн Гнтяекп есМ-,. п 709030 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 170478 (В) 2606211/30-15 с присоединением заявки Нов А 01 Р 46/24 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий,(088. 8) Опубликовано 1501.80. Бюллетень Йо 2 Дата опубликования описанию 1501.80(72) Авторы изобретения Б.И.Пименов, Г.Н,Варламов,Й.А.Христин и Н. Д,Синицын Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВСТРЯХИВАНИЯ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для колебания ветвей при механизированном способе уборки плодов методом .вибрации.По основному авт.св. У 410738 известно устройство для встряхивания деревьев, используемое в садоводстве при механизированной уборке плодов с деревьев.Это устройство выйолнено в виде связанной с кривошипным вибратором штанги с захватом, подпружиненной относительно кронштейна ее крепления, воздействующим на пружины штанги гидроцилиндром, обеспечивающим их сжатие, Кроме того, к штанге жестко . прикреплен указатель, расположенный против шкалы, неподвижно закрепленной на кронштейне крепления штанги.Для обеспечения работы такого устройства при встряхивании деревьев требуется большое количество времени на настройку и поддержание в процессе 2 работы заданной амплитуды встряхивания, что существенно сказывается на производительности. устройства.Целью изобретения является повышение производительности устройства для встряхивания деревьев. Цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве на указателе ишкале установлены контактные датчики,а размещенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электромагнитнымзолотником.На фиг. 1 показана конструктивнаясхема устройства 1 на фиг, 2 - гидравлическая схема подключения гидроци-.линдра; на фиг, 3 - электрическаясхема управления работой гидроцилиндра,Предлагаемое устройство (фиг. 1)состоит из кривошипного вибратора 1,регулятора 2 режима,.опорного кронштейна 3 и поворотной плиты 4, котораяустанавливается на трактор с такимрасчетом, чтобы иметь возможностьповорота относительно своей оси, Приэтом привод вибратора осуществляетсяот гидродвигателя, подключенного,например, к гидросистеме трактора.Корпус 5 вибратора укрепляется наопорном кронштейне 3 таким образом,чтобы иметь только осевое перемещение, причем к корпусу жестко прикрепляется шток 6 с диском 7.Корпус 8 регулятора 2 режима жестко связан с опорным кронштейном 3,Внутри корпуса размещен гидроцилиндр9 с ползуном 10, С обеих сторон диска 7 расположены пружины 11, которыемогут быть сжаты гидроцилиндром 9.Для контроля амплитуды вибрируемойветви выведен указатель 12, закрепленный на штанге 13 вибратора, а копорному кронштейну 3 прикреплена 1шкала 14.Гидроцилиндр(фиг. 2) подключенчерез электромагнитный золотник 15 кодной из секций тракторного гидрораспределителя 1 б,На указателе 12 и на шкале 14(фиг. 1) установлены соответственноэлектрические контактные датчики 17и 18, причем установка контактногодатчика 18 на шкале 14 подвижно регулируемая.Электрические контактные датчики17 и 18, а также электромагнитнаякатушка золотника 15 подключены кэлектрической схеме управления работой гидроцилиндра 9, состоящей изисточника электротока (может бытьэлектросеть трактора), тумблера подключения цепи к источнику тока, двухконтакторов К и К со своими нормаль но-открытыми контактами К 1 и К 2(фиг, 3),Устройство работает следующим образом,Штанга с захватом направляется наветвь, подводится к ней и захватываетее, после чего при полностью разжа -тых пружинах 11 включается вибратор,который работает в режиме инерционного встряхивания; корпус 5 вибратора колеблется относительно опорногокронштейна 3, раскачивая ветвь, Затемвключают тумблер подключения цепик источнику тока (фиг 3) и рукояткой тракторного гидрораспределителя.1 б подключают гидроцилиндр 9 черезэлектромагнитный золотник 15 к гидросистеме трактора (фиг. 2), При этомпроисходит плавное сжимание гидроцилиндром 9 пружин 11, которые по мересжатия через диск 7 и шток б уменьшают колебания корпуса 5, одновременно узеличивая колебания штанги 13и захваченнойветви, а занчит и колебания указателя 12 по шкале 14. При достижении амплитудой колебаний оптимального значения происходит замыкание контактных датчиков 17 и 18 между собой, При этом к источнику тока(фиг, 3) подключается контактор К 4,срабатывает его нормально-открытыйконтакт К, далее подключается контактор К, срабатывает его нормальнооткрытый контакт К, постоянно подключая тем самым катушку электромагнитного золотника 15 к источнику тока. При этом плунжер золотника 15(фиг. 1) перемещается и перекрываетканалы, соединяющие тракторный гидрораспределитель 1 б и гидроцилиндр9, т,е. происходит его эапирание,Одновременно происходит выбиваниесоответствующей рукоятки тракторногогидрораспределителя 16 в исходноенейтральное положениеПосле полного стряхивания плодовотключают вибратор, разжимают ветвьи выключают тумблер (фиг. 3). Приэтом размыкаются контактные датчики17 и 18 (фиг. 1), обесточиваютсяконтакторы К 1 и К 2, размыкаются ихнормально-открытые контакты К и Ки обесточивается катушка электромагнитного золотника, 15. При этомплунжер золотника своей пружинойвозврацается в исходное положение(фиг, 1) .Йалее гидроцилиндром 9 производятразжимание пружины 11, и встряхиватель вновь готов к работе,Устройство позволяет увеличить производительность сбора плодов за счет предварительной установки амплитуды встряхивания,Формула изобретенияУстройство для встряхивания деревьев по авт,св. Р 410738, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности работу устройства, на указателе и шкале установлены контактные датчики, а разме" щенный внутри корпуса гидроцилиндр снабжен электромагнитным золотником,709030 ц В ставитель С.Алехред О.Андрейко Редакто бин акаэ 86 Подп омитета СС открытий кая набо 4/5 илиал ППП Патент , г.ужгород, ул.Прбектна ЦНИИП по 113035, Тираж 723государственногоелам .иэобретенийосква, Ж, Раушс ев Корректор Н.Задерновск