Улавливатель к плодоуборочным машинам

"С А:-Й.:И Е Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 10,03.78(21) 2602204/30-15С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКИ МоЖ(51)М. Нл.2 А 01 Р 46/24 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УЛАВЛИВАТЕЛЬ К ПЛОДОУБОРОЧНЬК МАШИНАМ 20 Изобретение относится к сельскохозяйственному оборудованию и предназначено для сбора плодов.По основному авт. св. 452311 известен улавливатель к плодоуборочным машинам, включающий бесконечный гибкий приводной элемент с закрепленными на нем отдельными приемными желобами, которые закреплены на коленооб разных звеньях под углом к горизонтальной плоскости.Недостатком известного устройства является плохое внедрение желобов в крону дерева, за счет чего снижается полнота, сбора плодов. Цель изобретения - увеличение полноты сбора плодов.Укаэанная цель достигается тем, что желоба снабжены хвостовиками с роликами и направлякщими дорожками, в которых установлены ролики, при этом направляющие в зоне внедрения желобов и в рабочей зоне снабжены кривошипно-шатунным механизмом привода.На Фиг. 1 показан предлагаемый улавливатель, вид сверху; на фиг. 2- то же, вид сзади. Улавливатель плодов включает тяговый бесконечный элемент 1, к которому.:шарнирно, прикреплены стойки 2 с желобами 3Он имеет зОну внедрения 1, рабочую зону 11 и зону 111 выхода желобов из кроны. Желоба 3 к стойкам присоединены наклонно, под углом, обеспечивающим свободное перемещение их один под другим на участках внедрения в крону и выхода из нее и скатывание плодов к транспортирующим рабочим органам плодоуборочной машины. Направляющая дорожка служит для придания лотКам необходимого положе-. ния при движении их по контуру, для чего она смещена относительно тягового элемента 1 и имеет два участка ,неподвижный 4 и подвижный 5. Последний закреплен на направляющих 6. Этому участку сообщается возвратно-поступательное движение вибраторами. В качестве вибратора использован гидро-, двигатель 7 с кривошипно-шатунным механизмом. При этом гидродвигатель крепится на неподвижной раме 8, а ша. тун 9 одним концом связан с эксцентриком 10, посаженным на валу гидро- двигателя, а другим концом - с направляющей дорожкой 5, Каждый лотокимеет хвостовик 11. Один конец его жестко закреплен на лотке, на другом имеется ролик 12, который установлен в направляющей дорожке . Ролик смещен относительно продольной оси лотка, ввиду чего при возвратно-поступательном движении дорожки 5 желоба 3 совершают колебательные движения. Расстояние между желобами выбрано из условия прохода между ними ветвей кроны и исключения прсскакивания пло дов, Верхняя часть желобов покрыта мягким материалом.Улавливатель работает следующим образом.Агрегат движется по междурядью сада до стрелке А (см.фиг, 1), а дви жение тягового элемента 1 происходит по стрелке ь-. Тяговой элемент 1 перемещает стойки 2 вместе с желобами 3. При этом хвостовик, перемещаясь по направляющей 4, 5, ориентирует 2 О лоток в определенном положении.Точки В и Г присоединения стойки 2 к тяговому элементу 1 и хвостовика 11 желоба к направляющей дорожке 4, 5 соответственйо последовательно занймают положения В, Г; В 2, Г, где желобам передается колебательное движение. Вращение вала гидромотора через эксцентрик и шатун преобразуется в возвратно-поступательное движение направляющей дорожки, которая, пере- меШая вместе с собой хвостовики лотков, передает последним колебания. В положении В, Г 3, В, Г желоба движутся без колебаний, выходя иэ кроны. На любом участке контура они всегда направлены в сторону кроны.В зоне 1 колеблющиеся желоба поступательно (без окружной скорости) внедряются в крону и улавливают плоды в зоне 11, В зоне 111 они выходят из кроны. Ввиду разного направления движения агрегатов и желобов в рабочей зоне скорость последних в кроне относительно ветвей равна нулю, При стряхивании плоды попадают на желоба и скатываются по ним за пределы кроны. Это исключает соударение плодов с ветвями, а следовательно, повышается качество продукции, Колебание лотков в зонах внедрения 1 и в рабочей 11 облегчает внедрение их в крону, что повыша.т, полноту съема и улавливания плодов.Формула изобретенияУлавливатель к плодоуборочным машинам по авт.св, Р 452311, о т л ичающи й с я тем, что, сцелью увеличения полноты сбора плодов, желоба снабжены хвостовиками с роликами и направляющими дорожками, в кото 1 ых установлены ролики, при этом направляющие в зоне внедрения желобов и в рабочей зоне снабжены кривошипно-шатунным механизмом привода..Аристова Техред О.Андрейко Корректор М,Пож т аказ 8623/2 иал ППППатент ф ф, г.ужгород, ул.Проектная,Тираж 72 Государстве елам иэобре осква, аЦНИИП Ипо д13035, М Подписиго комитета СССРий и открытийауюская наб д. 4