Рабочий орган машины для подрезки крон деревьев

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 801005721 А 3(59 А 01 С 3 04 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ.С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ тво СС1975.7357,тотип) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Московский ордена Трудового Краного Знамени автомобильно-дорожныйинститут(54) (57) РАБОЧИЙ ОРГАН МАШИНЫ ДЛЯПОДРЕЗКИ КРОН ДЕРЕВЬЕВ, содержащийстрелу из шарнирно сочлененных секций, дисковую пилу .с приводом, установленные на штанге, .эакрепленной накрайней секции стрелы, и гидроцилиндры управления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения кон.струкции и облегчения управления рабочим органом, крайняя секция стрелыснабжена установленными внутри неедополнительным гидроцилиндром и смонтированной в подшипниках втулкой,причем последняя соединена со штокомгидроцилиндра посредством резьбовогосоединения и жестко свяэана со штангой рабочего органа.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и можетбыть использовано в машинах для уходаэа зелеными насаждениями, преимущественно для обрезки и выравниваниякрон деревьев и кустарника. 5Известен рабочий орган для обрезки крон деревьев, содержащий телескопическую штангу, на которой закреплена телескопическая рукоять с режущимиэлементами в виде дисковых пил. 10Штанга установЛена на оси с возможностью наклона в плоскости движенйя машины, с приводом от двигателямашины посредством клиноременной передачи Г 1 3,15Недостатками известного устройства,являются невозможность установки рабочего органа под различными угламив пространстве н трудность фигурнойобрезки крон деревьев из-за ограниченных возможностей поворота рабочего 1органа. Рабочий орган не может повоачиваться в плоскости, перпендикуярной движению машины, а также вдругих вертикальных плоскостях, кромеплоскости, параллельной движению машины.Известен рабочий орган машины дляподреэки крон. деревьев, содержащийдисковую пилу с приводом, шарнирносочлененные секции стрелы и гидроцилиндры управления.Процесс подрезки крон деревьевосуществляется дисковой пилой с приводом, расположенной на конце крайней секции стрелы. Крайняя секция З 5стрелы соединена с нижней посредством средней секции и универсальногошарнира, что позволяет осуществлятьее поворот в горизонтальной и наклонв вертикальной плоскостях относи.тельно нижней секции. Общий подъемрабочего органа совместно с площадкой для обслуживающего персоналаосуществляется двумя гидроцилиндрами управления 2,Недостатком данного устройства 45является сложность процесса подрезки крон деревьев, так как все манипуляции рабочим органом, за исключевием подъема площадки, осуществляются вручную, без четкой фиксации рабочего органа. Рабочая зона существенноограничивается возможностями рабочего органа, обуславливает необходимость постоянного перемещения всеймашины55Кроме того, не обеспечиваетсяподрезка крон во всех плоскостяхиз-за невозможности поворота диско"вой пилы относительно крайней секциии отсутствия необходимого числа степеней свободы.Наиболее близким техническим решением к изобретению является рабочийорган для подреэки крон деревьев,содержащий стрелу из шарнирно сочлененных секций, дисковую пилу с призодом, установленные на штанге, закрепленной на крайней секции стрелы, игидроцилиндры управления 3 .Дареное техническое решение позволяет производить подрезку крон подлюбым углом.Однако в известном устройстве невозможна установка дисковой пилы подпряьым углом к штанге и поэтому установку пилы в горизонтальной плоскости можно производить только посредством включения и выключениядвух гидроцилиндров, что усложняетуправление рабочим органом,Кроме того, известное устройствосложно конструктивно. Наличие открытой червячной пары для осевого поворота крайней секции снижает надежность работы устройства, а наличиеоткрытых рычагов, тяг и полэуна длярегулировки положения штанги рабочего органа затрудняет точную установку рабочего органа, что,.в свою очередь, снижает качество подрезки.Цель изобретения - упрощение,конструкции и облегчение управления рабочим органом.Укаэанная цель достигается тем,что крайняя секция стрелы снабженаустановленными внутри нее дополнительным гидроцилиндром и смонтированной в подшипниках втулкой, причем последняя соединена со штоком гидроцилиндра посредством резьбового соединения и жестко связана со штангойрабочего органа.На фиг. 1 изображен рабочий орган машины для подрезки крон деревьев, общий вид на фиг. 2 - поперечныйразрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 -продольный разрез Б-Б на фиг. 1.Рабочий орган машины для подрезкикрон деревьев смонтирован на базовоймашине 1, например типа автопогрузчика, и содержит подъемный механизм.2 с гидроцилиндром 3, на которомсмонтирована поворотная колонка 4.На поворотной колонке 4 установленанижняя секция 5 стрелы, к которой посредством цилиндрического шарнираприкреплены средняя секция б стрелыи гидроцилиндр 7 управления. Верхняячасть, средней секции б стрелы посредством цилиндрического шарнира соединена с крайней секцией 8, снабженнойгидроцилиндром 9 управления. Внутрикрайней секции 8 жестко смонтировангидроцилиндр 10 управления, шток которого жестко соединен с винтом 11, установленным по резьбе во втулке 12,смонтированной при помощи подшипников13 внутри крайней секции 8 и жестко соединенной .со штангой 14. На другомконце штанги 14,шарнирно закрепленадисковая пила 15 с приводом 16, снабженная гидроцилиндром 17 поворота.Ось вращения дисковой пилы 15 расположена под углом относительно осивинта 11.10 Работоспособность реэьбового соединения винта 11 - втулка 12 обеспечивается тем, что угол подъема винтовой лииии резьбы меньше угла трения материала винта 11 по материалу втул-, ки 12, что .исключает эФфект самотор-, можения.при осевом давлении. Доступ к гидроцилиндру 10, винту 11 и втул". ке 12 обеспечивается за счет съемной боковой стенки 18 крайней секции 8.Подрезка крон деревьев рабочим органом осуществляется следующим образом.Базовая машина 1 занимает позицию перед деревом, и оператор при помощи гидроцилиндра 3 и подъемного механизма 2 поднимает рабочий орган на необходимую -высоту. Затем гидроцилиндрами 7 и 9 средняя б и крайняя 8 секции стрелы поворачиваются в рабочее положение и при помощи поворотной колонки 4 производится установка в плане рабочего органа. При выдвижении штока гидроцилиндра 10 уп" равления винт 11 взаимодействует с втулкой 12, обеспечивая ее поворот вместе со штангой 14 вокруг продольной оси, одновременно выдвижением штока гидроцилиндра 17 обеспечиватся поворот оси дисковой пилы 15 относительно оси винта 11. Шток гидроцилиндра 10 поворачивается вокруг своей оси вместе с винтом 11. При .этом дисковая пила 15 занимает заданное положение в пространстве относительно кроны дерева; Включением привода 16 обеспечивается вращение дисковой пилы 15, затем поочередным манипулированием гидро- цилиндрами 9, 10 и 17 управления оператор производит подрезку кроны дерева при неизменном положении базовой машины. Далее рабочий орган переводится в транспортное положение, и базовая машина перемещается на новую позицию для подреэки кроны другого дерева.Применение предлагаемого рабочего органа упрощает процесс подрезки крон деревьев, облегчает управление рабочим органом, коиструкция которого проста и надежна в работе. За счет максимальной жесткости рабочего органа в продольной плоскости обеспечивается высокая точность обра-. ботки кроны.1005721 фи Составитель В. ДементьевТехред Е, Харитончик Корректор.и. Демч тор А. Шандо писное Проектная, 4 илиал ППП фПатент", г. Ужгор Заказ 1951/3 Тираж 719 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж