Многоковшовый роторный экскаватор с гидравлическим управлением и приводом

Союз Советских Социалистических Республик(31) Р 22293476 (33) фРГ л. Е 02 Г 9/22 Государственнеа комитет сссР оо делам нзооретеннй н откчытнйОпубликовано 05.01.80. БюллетеньБата опубликования описания 05.01.80 53) УДК 621.87(ФРГ) Иностранная фирма енштейн унд Коппель А. Г,"72) Авторы изобретения ельм 71) Заявите(54) ГИДРОПРИВОД РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОР. Устройство относится к гидроприводам строительных машин.Известен гидропривод экскаватора, включаю. щий гидродвигатели привода исполнительных органов и питающие их насосы 11).Также известен гидропривод роторного экскаватора, включающий гидродвигатели привода ковшового колеса и поворота рукояти, питающие их насосы с напорными гидролиниями, регулятором мощности и гидролинией его питания и маслобак 12.Однако известные гидроприводы не обеспечивают достаточно экономичную работу экскаватора. Пель изобретения - повышение экономичности работы экскаватора.Пель изобретения достигается благодаря то. му, что питание гидродвигателя поворота осуществляется при закрытой циркуляции от отдельного насоса, регулятор мощности которог снабжен гидроуправляемым нормально закры. тым клапаном с управлением от напорной гидролинии гидродвигателя привода ковшового колеса, связывающим гидролинию питаниярегулятора мощности с маслобаком. На фиг. 1 изображен предлагаемый экскаватор; на фиг. 2 - гидросхема экскаватора.Роторный экскаватор включает нижнюю опорную часть на гусеничном ходу 1, на которой установлена верхняя часть 2 с возможностью поворота вокруг оси 3 при помощи гидродвигателя 4. К верхней части 2 крепится рукоять 5, привод которой в вертикальной плоскости осуществляется гцдродвигателем 6. На рукояти. 5 закреплено ковшовое колесо 7 с ковша-ми 8, которые приводятся гидродвигателем 9. На рукояти 5 расположен служащий для транспортировки вынимаемого материала конвейер 10, с которого вынимаемый материал перегружается на погрузочный конвейер 11, расположенный на стреле 12, с приводом в вертикальном направлении от гидроцилиндра 13.Гусеницы опорной части приводятся раздельно гидродвитателями 14 и 15, Гидродвигатели привода хода 14 и 15, а также гидродвигатель привода ковша 8 питаются от сдвоенных насосов 16 и 17 с регуляторами мощности, а гидрораспределители 18 и 19 и блок 20 сраспределителем 2 и предохранительным клапаном 22 предназначены для управления709007 3этими исполнительными органами. Гидроивигатель поворота 4 питается от насоса 23 с ре.гулятором 24 мощности, выполненным в видегидроцилиндра 25 с двусторонним штоком,поршень которого подпружинен пружинами 26,а полости гидролиниями 27 и 28 соединеныс механизмом ручного управления 29, которыйгидролинией питания регулятора мощности 30связан с источником питания 31 и гидроуправ.ляемым нормально закрытым клапаном 32,который в свою очередь связан гидролинией33 с маслобаком 34, а гидролинией управле.ния 35 с напорной линией гидродвигателя при.вода ковша 8, Полости гидроцилиндра регуля.тора 24 также соединены гидролиниями 27и 28 с конечными выключателями 36 и 37.Насосы 16, 17 и 23 приводятся через редук.тор 38 приводным двигателем 39.При работе экскаватора распределителями18 и,19 управляют его перемещением, а гид.рораспределителем 21 включают или выклю.чают вращение ковшового колеса 7 с ковша.ми 8,Рукояткой механизма ручного управления 29управляют поворотом верхней части 2 экска.ватора, а следовательно, и поворотом ковшо.вого колеса 7 с ковшами 8. Механизм ручно.го управления 29 управляет гидроцилиндром25 и обеспечивает изменение давления в гид.ролинии 27 или 28 пропорционально углу поворота рукоятки, а следовательно, и подачанасоса 23 увеличивается с увеличением углаповорота рукоятки,При увеличении сопротивления копаниюдавление в напорной линии гидродвигателя 4привода ковша 8 увеличивается, нормальнозакрытый клапан 32 открывается и сообщаетлинию питания регулятора мощности 30 с маслобаком, в результате чего гидроцилиндр 25уменьшает производительность насоса 23 иповорот рукояти 5 с ковшовым колесом 7замедляется.Конечные выключатели 36 и 37 обеспечиваютограничение поворота рукояти 5.о Формула изобретения 15 Гидропривод роторного экскаватора, вклю.чаюгций гидродвигатели привода ковшовогоколеса и поворота рукояти, питающие их насосы с напорными гидролиниями, регулятороммощности и гидролинией его питания и масло 20 бак, отличающийся тем,что,с целью повыцтения экономичности работыэкскаватора, питание гидродвигателя поворотаосуществляется при закрытой циркуляции ототдельного насоса, регулятор мощности кото 25 рого снабжен гидроуправляемым нормальнозакрытым клапаном с управлением от напорнойгидролинии гидродвигателя привода ковшовогоколеса, связывающим гидролинию питания регулятора мощности с маслобаком.30 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Кф 155139,кл. Е 02 Р 9/22, 1962.2. Авторское свидетельство СССР У 239975,зс кл, Е 02 Р 9/22, 1969 (прототип).709007 тавитель Ю. КонстантиновРед Н. Бабурка дактор С, Тито аз 8536/57 Подписноенного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 713ЦНИИПИ Государств по делам изобре113035, Москва, ЖКорректор Я, Веселовская