Регулятор числа оборотов двигателя

ОПИ Е ИЗОБРТЕНИЯ Союз Советских Сфциалистическик Республик(22) Заявлено 190678(21) 2637907/18-24с присоединением заявки Йо(51)М, Кл.2 Р 02 О 31/00 Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннй н ,открытнй(72) Автор изобретения А.В. Козлов Центральный научно-исследовательский и конструкторскийинститут топливной аппаратуры и стационарных двигателей(54) РЕГУЛЯТОР ЧИСЛА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ Изобретение относится к области.регулирования скорости тепловыхдвигателей, в частности двигателейвнутреннего сгорания, и является 5усовершенствованием известногорегулятора скорости, по авт. св.Р 217218.Запас устойчивости известногорегулятора незначителен, поскольку 1 Оего работа основана на принципескоростного регулирования топливопоцачи. При переходном процессев связи с малой устойчивостью регулятора наблюдается длительное затухание колебаний скорости вращениявала регулируемого двигателя,Мелью изобретения является повьвМние точности работы регулятора,Поставленная цель достигаетсятем, что в предложенный регуляторвведены стабилизатор скорости, выполненный из первого тахогенератдра,и усилителя, а также узел коррекции,выполненный из второго тахогенератора и дифференцирующего контура. Первый тахогенератор установлен на валузадающего электродвигателя и выходами подключен ко входу усилителя и через дифференцирующий контур к выходуЗО второго тахогенератора, установленного на валу регулируемого двигателя.На фиг. 1 показана принципиальная схема регулятора числа оборотов.На фиг. 2 показаны механические характеристики электродвигателя постоянного тока, представляющие зависимость скорости вращения от момента нагрузки на валу, где кривая 1 соответствует естественной механической характеристике электродвигателя, кривая Й -механической характеристике повышенной жесткости, достигаемой за счет специальных мер по стабилизации скорости вращения электродвигателя.Регулятор содержит механический дифференциал 1, одна из шестерен которого сообщена с валом задающего электродвигателя 2, скорость вращения которого регулируется в цепи электрического управления, другая шестерня соединена с валом регулируемого двигателя 3, а водило дифференциала связано с регулирующим органом 4 регулируемого двигателяУстановка на вал задающего элекродвигателя 2 первого тахогенератора 5, подключенного через усилительб в цепь управления электродвигателем,позволяет обеспечить повышеннуюжесткость механической характеристики (фиг. 2, кривая 5 ), т, е. стабилизировать его скорость. Дляобеспечения устойчивости работы 5двигателя 3 на его валу установленвторой тахогенератор 7, подающийвырабатываемое напряжение черездифференцирующий контур 8 в цепьуправления электродвигателем 2. ОРегулятор работает следующимобразом.На установившемся режиме сравнивающие шестерни дифференциала 1вращаются с одинаковой скоростью.Поскольку рассогласование скоростейотсутствует, регулирующий органнаходится в определенном положении,определяемом нагрузкой двигателя 3.При изменении момента нагрузки навалу двигателя 3 скорость его вращения изменяется, вследствие чего сравнивающие колеса дифференциала 1 начинают вращаться с различной скоростьюи водило дифференциала 1 перемещаетрегулирующий орган 4 в сторону, 25направленную на уничтожение рассогласования скоростей двигателей 3 и2. Одновременно дифференцирующийконтур 8 вырабатывает исчезающийсигнал, направленныйна уничтожение ЗОнапряжения на клеммах тахогенератора5, что вызывает расстабилизацию скорости вращения электродвигателя за счетвременного уменьшения жесткости механической характеристики. При этомсилы трения механизма оказываютдемпфирующее воздействие на скоростьвращения электродвигателя, что,в свою очередь, приводит к гашению колебаний регулирующего органа и быстрому затуханию переходного процесса.На фиг. 3 показаны характеристики переходного процесса скорости вращения регулируемого двигателя 3 при сбросе полной нагрузки: кривая а - с регулятором (по авт. св. 9 217218), кривая б - с предлагаемым регулятором,Как следует из фиг. 3 введение в схему регулятора тахогенератора 7 и дифференцирующего контура 8, подключенного к цепи управления электродвигателем, позволяют повысить устойчивость системы и улучшить качественные показатели переходного процесса при точном поддержании заданного скоростного режима.формула изобретенияРегулятор числа оборотов двигателя по авт. св. Р 217218, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности работы регулятора в него введены стабилизатор скорости, выполненный из первого тахогенератора, и усилитель, а также узел коррекции выполненный из второго тахогенератора и дифференцирующего контура, причем первый тахогенератор установлен на валу задающего электродвигателя и подключен выходами ко входу усилителя и через дифференцирующий контур к выходу второго тахогенератора, установленного на валу регулируемого двигателя./Фи ио ч дри гор.глЬо ог и,Составитеюц В. Скибенкедактор Л. Утехина Тех М.Петко о екто однисно рицен раж 608енного комитета Стений и открытийРа ская наб. 29И ГосуделамМосква 45 НИ иака арст эобр Ж-Зьс 3 Ф, 4% Ь 1 Ь Чъ лютор чиала ОБороао 8 Миеат