Устройство для счета предметов

Союз СоветскизСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 11903922 фФ(23) Приоритет 6 07 С 3/10 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий/176(088.8) Опубликовано 0702.82. Бюллетень МЫ 5 Дата опубликования описания 070282(72) Авторизобретения Л.Д. Колтанюк 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ 25 Устройство относится к техникеавтоматического счета и предназначено для счета .и учета продукции, чис"ла технологических операций и циклов, а также для автоматическогоконтроля работы оборудования.Известны устройства для счетапредметов, содержащие датчики токаи напряжения, выпрямитель, сумматорнапряжений, пороговый элемент илиисточник постоянного напряжения иключевую схему, счетчик. В этом устрбйстве осуществляется преобразование тока, потребляемого электродвигателем в напряжение, которое выпрямляется и сравнивается с опорным напряжением. Но результатам сравненияконтрольный сигнал, который регистрируется счетчиком 13 .2Недостатком его является низкаяточность,Наиболее близким.к предлагаемомуявляется устройство для счета деталей. В этом устройстве входные обмотки датчиков напряжения и токавключены в цепь электродвигателя.Выходные обмотки этих датчиков черезвыпрямители подключены ко входамсумматора напряжений в полярности,обеспечивающей сложение сигналов датчиков в сумматоре напряжений, к сумматору напряжений подключен также источник постоянного напряжения в полярности, обеспечивающий вычитание суммарного напряжения датчиков из напряжения источника постоянного напряжения, Разностный сигнал подается на ключевую схему, которая формирует счетный импульс и подает его на счетчики 1,2) .Недостатком этого устройства является низкая точность.Цель изобретения - повышение точности устройства за счет дифференцирования счета операций внутри каждого цикла при любом виде нагрузки на электродвигатель.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчики тока и напряжения, выходы которых подключены через соответствующий выпрямитель к сумматору напря,жений и счетчики, введены дополнительный сумматор напряжений, линия задержки, инвертор, резистор и пороговые элементы, выход сумматора напряжений через резистор и последовательно соединенные линию задержки и инвертор подключен ко входам дополнительного сумматора напряжения,20 Формула изобретения выход которого через пороговые элементы соединен со счетчиками.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство работает следующимобразбм.При работе электродвигателя на выходе датчика 1 тока вырабатываетсяпеременное напряжение, которое преобразуется в постоянное выпрямителем2. Величина этого напряжения пропорциональна . нагрузке на электродвигатель., Датчик 3 напряжения вырабатывает сигнал, который преобразуется в постоянное напряжение выпрямителем 4, Величина этого напряженияпропорциональна напряжению сети питания электродвигателя. Выпрямленныенапряжения подаются на входы сумматора 5 напряжений в полярности, обеспечивающей их сложение,Таким образом, выходное напряжение сумматора5 напряжений определяется тольковеличиной нагрузки .на электродвигатель,При холостом ходе электродвигателя на входы дополнительного сум"матора б напряжения с выхода сумматора 5 напряжений через линию 7 задержки, инвертор 8 и уравновешивающий резистор 9 подаются два напряжения, равных по величине, но противоположных по знаку, Вследствие этоговыходное напряжение дополнительногосумматора напряжений б равно О,пороговые элементы 10 и 11 выключены,При изменении нагрузки на электродвигатель, изменяетея выходное напряжение датчика 1 тока, а вследствие этого -выходное напряжение выпрямйтеля 2 и выходное напряжение сумматора 5 напряжений. Это приводит к тому, что напряжение на одном входе, дополнительного сумматора б напряжений увеличивается или уменьшается, в соответствии со знаком, изменения нагрузки на электродвигатель, а на другом, соединенном с .линией задерж ки 7 и инвертором 8,остается на прежнем уровне.Разбаланс. напряжений на входах дополнительного сумматора б напряжений приводит к появлению напряжения На выходе этого же сумматора, Полярность этого напряжения определяется . знаком изменения нагрузки на электродвигатель, а.величина напряжениястеценью увеличения или уменьшения нагрузки. При достижении порогового напряжения включается один из поро 35 40 45 50 55 говых элементов 10 или 11, в зависимости от знака выходного напряжениядополнительного сумматора б напряжений, и формирует счетный импульс.Этот импульс фиксируется соответствующим счетчиком 12 или 13,По истечении времени задержкилинии задержки 7 восстанавливаетсяравенство напряжений на входах дополнительного сумматора б напряжений,но теперь уже на другом потенциальном уровне, Выходное напряжение этогосумматора Основа становится равнымфО, и пороговый элемент 10 или 11прекращает формирование счетногоимпульса. Устройство вновь готовок .счетным операциям.Использование новых элементов дополнительного сумматора напряжений, линии задержки, инвертора знаканапряжения и пороговых элементов сразнополярным включением выгодноотличает предлагаемое устройство для счета предметов от известного, таккак устройство становится универсальным, позволяя вести дифференцированный .счет деталей, операций вне зависимости от форм цикла работы электродвигателя. В результате можно вести, например, счет деталей, перемещаемых транспортером, при любом ихвзаимоположении на транспортирующеморгане, а также другие операции. Устройство для счета предметов,содержащее датчики тока и напряжения,выходы которых подключены черезсоответствующие выпрямители к сумматору напряжений, и счетчики, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности устройства,в него введены дополнительный сумматор напряжения, линия задержки,инвертор, резистор и пороговые элементы, выход сумматора напряженийчерез резистор и последовательносоединенные линию задержки и инвертор подключен ко входам дополнительного сумматора напряжения, выход ко"торого через пороговые элементы соединен со счетчиками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское, свидетельство СССРР 58 б 481, кл,С Об М 7/02, 1975.2, Авторское свидетельство СССРР 335709, кл. О 07 С 3/10, 1970903922 Составитель Н. Вагановаактор Ю, Середа Техред С.Мигунова Корректор М. Коста,Филиал ППП ффПатентф, г. Ужгород, ул. Проектна з 128/33. ВНИИП по 113035, аж 589, Подписи оГосударственного комитета СССР ам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб., д.