Нагрузочное устройство механических передач

Союз Советскик Социалистическик Республик(22) Заявлено 270478 (21) 2603465/25-28с присоединением заявки Йо(51)М. Кл,2 01 М 13/02 Государствеииый комитет СССР по деламизобретений и открытий,3088.8) Опубликовано 15.1079. Бюллетень Мо 38 Дата опубликования описания 18,10.79 71) Заявите и Ленина(54) НАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧчро пр тр Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательнойтехнике, и может быть использовано встендах для испытания на прочностьи вибрацию узлов и деталей механических передач,По основному авт, св, Р 480943 известно нагрузочное устройство механических передач, содержащее генераторпостоянного тока, электрически связанный с ним усилительный блок, носитель информации и считывающий блок,подключенные к усилительному блоку,а ротор генератора. использован в каестве одной из дискретных масс устйства.Недостаток указанного устройствазаключается в том, что оно не позволяет проводить исследование механических передач при больших нагрузочных моментах, соответствующих фактически действующим,Целью изобретения являет-я приближение условий моделирования к реальным за счет расширения амплитудногодиапазона создаваемых нагрузок.Укаэанная цель достигается тем,что нагрузочное устройство механичес"ких передач снабжено дифференциаль ным усилителем, подключенным первымвходом к выходу считывающего блока,а выходом - к входу усилительногоблока, включенными в цепь якоря генератора параллельно выходу усилительного блока тринисторами с устройством управления, связанным с первымвходом дифференциального усилителя,и сумматором, связывающим устройствоуправления тринисторами с вторымвходом дифференциального усилителя,Кроме того, устройство управлениятринисторами состоит из набора схемуправления каждым тринистором, каждое из которых содержит источник эталонного напряжения, пороговое устройство, формирователь управляющих импульсов и аналоговый ключ, а источник эталонного напряжения схемы управления тринистором, включающегося первым, связан с аналоговыми ключамивсех схем управлений,На чертеже изображена инципиальная схема нагрузочного ус ойства механических передач,Нагрузочное устройство состоит изэлектрического генератора 1 постоянного тока с независимым возбуждением,последовательно включаемых носителяК - коэффициент пропорциональности.По достижении моделирующим сигналомзначения 0 Э 1 срабатывает пороговоеустройство ПУ схемы управления тринистора Т. Происходит процесс, ана"логичный описанному, в результатечего напряжение 0 Э, поступающее отисточника эталонного напряжения 0 Энаа все аналоговые ключи, через аналоговый ключ К поступает на сумматор7, где суммируется с уже имеющимсянапряжением 0 Э, В результате этогонапряжение на втором входе дифференциального усилителя 4 становитсяравным 0 Э = 20 Э. Ток, потребляемыйусилительным блоком 5, опять становится равным нулю;Сопротивление й в цепи тринистора Т подбирается так, что ток УТ,проходящий через эту цепь, соответствует напряжению 0 Э( и равен току вцепи Т,(.цепи нсех тринисторов Т, Т,Т П с их схемами управления при возрастании величины моделирующего сигнала работают аналогично описанным.При включении каждой такой цепи вработу через нее протекает ток, равный току в цепи тринистора Т, А через усилительный блок 5 протекаетток, который в общем случае равен=0 Э - эталонное напряжение схемыуправления 1-тым тринистором.Ток якоря генератора 1 в общемслучае равен Зц. -- 39 (й) + ЕЭт.(С), гдеЭт. = К0 Э( ток, протекающий через1-тый тринистор.При уменьшении величины моделирую"щего сигнала происходит последовательное уменьшение напряжения порогаи запирание тринисторон запирающимиимпульсами, вырабатываемыми ФУЙНагрузочный момент, воспринимае- .мый массой ротора 8 генератора 1, передается в налопровод 9 исследуемойпередачи, создавая н нем режимы работы, аналогичные реальным передачам,Такое усовершенствование нагружающего устройства расширяет амплитудный диапазон моделирующих нагрузок итем самым приблизит условия моделиро"вания к реальным,Формула изобретения информации 2, считывающего блока 3РдиФференциального усилителя 4, усилительного блока 5 и тринисторов ТС юТ ,Т П с устройством управленияб, связанным с вторым входом дифференциального усилителя 4 через сумматор 7, Схема управления каждым тринистором содержит источник эталонно - го напряжения 0 Э;, )пороговое устройство ПУ, формирователь управляющихимпульсов ФУИ; и аналоговый ключ К 4, 10где 1 номер тринистора,Усилительный блок 5 электрическисоединен с генератором 1, ротор 8 которого связан с валопроводом 9. Тринисторы Т, Т, Т)1 с сопротивлениями В, В, В я включены в цепьякоря генератора параллельно усилительному блоку 5. При работе нагрузочного устройства с носителя информации 2 посредством блока 3 считы Овается запись реального крутящегомомента, сигнал поступает на дифференциальный усилитель 4 и на пороговые устройства ПУ схем управлениятринисторон, далее сигнал поступает 25в цепь якоря генератора, Так нагрузочное .устройство работает до тогомомента,. когда напряжение моделирующего сигнала достигает значения,предельно допустимого для данного уси Олительного блока 5, При этом ток якоря генератора 1 изменяется толькоза счет тока усилительного блока 5.По достижении этого момента напряжение на первом входе дифференциального усилителя 4 становится равным на 5пряжению источника эталонного напряжения 0 Э, входящего в состав схемыуправления тринистора Т, Срабатывает первое пороговое устройство ПУ 4,Выходное напряжение с него постуааетна формирователь управляющих импульсов ФУИ(, который вырабатывает импульс, отпирающий первый тринисторТ. В тот же момент выходное напряжение порогового устройства ПУ отпирает ключ К, В результате этого напряжение 0 Э через аналоговый ключ К исумматор 7 подается на второй входдифференциального усилителя 4, выход иое напряжение которого 0 й(1), пропорциональное 0(1)-0 Э, становитсяравным нулю. Следовательно, становится равным нулю ток, потребляеМый усилительным блоком 5 от генератора 1,Тем"не менее ток якоря равный д 55Р тостается пропорциональным значениюнапряжения моделирующего сигнала вданный момент благодаря отпертомутринистору Т (Ъ), = К 0 Э ) . Это обеспечивается выбором сопротивления й бОЕсли напряжение моделирующего сигнала продолжает возрастать, то до момента, когда оно достигнет значенияО (1) = 0 Э, усилительным блоком 5потребляется ток з = к 0-0 Э где б 5 1. Нагрузочное устройство механических передач по ант. св, Р 480943, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что-, с целью приближения условий моделиро-. вания к реальным за счет расширения амплитудного диапазона создаваемых нагрузок, оно снабжено дифференциальным усилителем, подключенным первым входом к выходу считывающего блока,5 693 718 оставитель Ю. Красиех е . 3. Фанта ко Ко е кто М. исто е акто и омитета СССР открытий ская наб/Э 2 Тираж 1090 ЦНИИПи Государственного к по делам изобретений и 11 ЗО 35 Москва ЖРа ал Ппп Патентф, г. ужгороди Заказ 6204 Проектная, 4 Фи а выходом - к входу усилительного блока, включенными в цепь якоря генератора параллельно выходу усилительного блока тринисторами с устройством управления, связанным с первым входом дифференциального усилителя, и сумматором, связывающим устройство управления тринисторами с вторыМ входом дифференциального усилителя,2, Устройство по п. 1, ол ич а ю щ е е с я тем, что устройство управления тринисторами состоит нзнабора схем управления каждым тринистором, каждое из которых содержитисточник эталонного напряжения, пороговое устройство, формирователь управляющих импульсов и аналоговыйключ, а источник эталонного напряжения схемы управления тринистором,включающегося первым, связан с аналоговыми ключами всех схем управления.