Устройство для моделирования люфта в механической передаче

(1% (11 1)4 С 06 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОС ПО БРЕТЕНИ ИСА К АВТ ститут НОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московский авиационный ин им. Серго Орджоникидзе(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯЛЮФТА В МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕ(57) Изобретение относится к областианалоговой вычислительной техники иможет быть использовано при исследовании нелинейных систем автоматического регулирования. Целью изобретенияявляется повьппение точности. Устройство содержит блок моделирования ведущей части механической системы,блок моделирования относительного перемещения частей механической передачи, блок моделирования скорости ведомой части механической передачи,блок моделирования скорости началасовместного движения и блок формирования знака ускорений. 1 ил.5 10 15 г 0 25 30 35 40 50 55 1 128Изобретение относится к аналоговойвычислительной технике и может бытьиспользовано в вычислительных машинахнепрерывного действия при исследованиинелинейных систем автоматического регулирования и предназначено для моделирования люфта с учетом моментовинерции ведущих и ведомых частей.Цель изобретения - повышение точности,Устройство содержит блок 1 моделирования скорости ведущей части механической передачи, выполненный в видеинтегратора 2, блок 3 моделированияотносительного перемещения частей механической передачи, выполненный ввиде суммирующего интегратора 4, блок5 ограничения, блок б моделированияскорости ведомой части механическойпередачи, выполненный в виде интегратора 7, .масштабные резисторы 8-11,первый ключ 12, первый и второй источники напряжения 13 и 14, блок 15моделирования скорости начала совместного движения, состоящий из суммирующего усилителя 16 и интегрирующегоусилителя 17, инвертирующий усилитель18, второй ключ 19 и блок 20 формирования знака ускорений, состоящий изинвертора 21 и сумматора 22. Блок 5содержит диоды 23, 24 и переменныерезисторы 25, 26.Первый ключ 12 содержит контакты27-30. Второй ключ 19 содержит контакты 31, 32 и 33.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ведущие иведомые части механической передачирасцеплены (люфт не выбран). В расцепленном состоянии на ведущее звенодействует момент М, (напряжение Пна выходе первого источника 13 найряжения), на ведомое звено действуетмомент И (напряжение Цна выходевторого источника 14 напряжения)Висходном состоянии контакты 27 и 28первого ключа 12 замкнуты, а контах"ты 29 и 30 разомкнуты," средний контакт второго ключа 19 находится внейтральном положении. На выходахблоков 1 и 6 напряжения По, и Ца,пропорциональные соответственно скорости ведущих частей Я, и ведомыхчастей Яа , меняются под действиемвходных сигналов 111, и П независимо друг от друга. Напряжение, пропорциональное относительному перемещению ведущих и ведомых частей 71982 П(9, - р, ), получаемое на выходе блока 3, подается на вход блока 5 ограничения. Напряжение отпирания диодов 23, 24 пропорциональное величине люфта, устанавливается с помощью переменных резисторов 25, 26, включенных в цепь источника опорного напряжения + Ц. Напряжение 11 пропорциональное моменту, действующему на ведущие части, и напряжение П , пропорциональное моменту, действующему на ведомые части, одновременно поступают на входы блока 20 и входы блока 15, при этом на выходе блока 15 получается напряжение Пд, пропорциональное скорости начала совместного движения, на выходе блока 20 - напряжение Ц , , пропорци.г 1 -1"2 )ональное разности ускорений ведущих и ведомых частей. Напряжение П,ц 1-1 фг подается на управляющий вход второго ключа 19, при этом в зависимости от знака разности ускорений (1 - 1 ) срабатывает пара его контактов 31, 32 или 33, 32, подготавливая тем самым цепь для срабатывания первого ключа 12, Когда напряжение 0ф 1-Ф станет равным величине напряжения отпирания диодов 23 и 24, устанавливаемого с помощью переменных резисторов 25 и 26, пропорционального величине люфта, диоды 23 или 24 отпи" раются и напряжение через контакты 32, 31 или 33, 32 поступает на управляющий вход первого ключа 12, его контакты 28, 30 замыкаются, а контакты 27, 29 - размыкаются. В момент выбора люфта на выходах блоков 1 и б обнуляются сигналы ц, и цд, соответствующие расцепленному движению, а задающим напряжением для этих блоков 1 и 6 становится напряжение По, пропорциональное скорости начала совместного движения ведущих и ведомых частей после выбора люфта, получаемое на выходе блока 15 и поступающее через резистор 9 и замкнутый при этом контакт 28 на третий вход блока 1, через резистор 11 и замкнутый при этом контакт 30 на третий вход блока 6. Люфт выбран, скорость ведущихчастей (напряжение Цо ) и скоростьведомых частей (напряжение Ба) ста.новятся равными, Расцепление ведущих и ведомых частей произойдет, когдаразность ускорений (напряжением(1)поменяет свой знак, Второй ключ 19перебросит свои контакты 32, 31 или33, 32, сняв управляющий сигнал с1287первого ключа 12, его контакты 28,30 разомкнутся, а контакты 27, 29замкнутся, обеспечив тем самым неза-висимое изменение координат скоростиведущих и ведомых частей механической.5передачи.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность моделирования Физических процессов, 10 происходящих в момент замыкания и размыкания люфта, что достигается введением в устройство дополнительного блока моделирования знака разности ускорений ведущих и ведомых 15 частей, выход которого соединен с обмоткой управления ключа, группа контактов которого включена в цепь диод- ного ограничителя и соединена с обмоткой управления другого ключа, кон такты которого включены во входные цепи блоков моделирования скоростей ведущих и ведомых частей, блока.моделирования скорости начала совмест ного движения в момент выбора люфта, 25формула и з о б р е т енияУстройство для моделирования люфта в механической передаче, содержащее 30 блок моделирования скорости ведущей части механической передачи, выполненный в виде интегратора, блок моделирования относительного перемещения частей механической передачи, вы- З 5 полненный в виде суммирующего интегратора, выход которого соединен с входом блока ограничения, блок моделирования скорости ведомой части механической передачи, выполненный в 40 виде интегратора, четыре масштабных резистора, первый ключ, первый и второй источники напряжения, выходы которых подключены соответственно к перпервому и второму информационным вхо дам первого ключа, выход интегратора блока моделирования скорости ведущей части механической передачи подключен к первому входу суммирующего интегратора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в 1 198 4него введены блок моделирования скорости начала совместного движения, состоящий из последовательно соединенных суммирующего усилителя и интегрирующего усилителя, инвертирующий усилитель, второй ключ и блок формирования знака ускорений, состоящий иэ инвертора и сумматора, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого подключен к управлящему входу первого ключа, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами интеграторов соответственно блока моделироваыия скорости ведущей части механической передачи и блока моделирования скорости ведомой части механической передачи, вторые входы которых подключены соответственно к третьему и четвертому выходам первого ключа, выход первого источника напряжения. соединен с первым входом суммирующего усилителя и с входом инвертора, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с выходом второго источника напряжения и с вторым входом суммирующего усилителя, выход интегрирующего усилителя через первый масштабный резистор подключен к третьему информационному входу первого ключа, четвертый информационный вход которого через второй масштабный резистор соединен с выходом интегрирующего усилителя, выход интегратора блока моделирования скорости ведущей части механической передачи через третий масштабный резистор подключен к третьему информационному входу первого ключа, четвертый информационный вход которого через четвертый масштабный резистор соединен с выходом интегратора блока моделирования скорости ведомой части механической передачи и с входом инвертирующего усилителя, выход которого подключен к второму входу суммирующего интегратора, первый и второй выходы блока ограничения подключены соответственно к первому и второму информационным входам второго ключа.