Способ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовым материалом

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 К 7/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ С В ательскии инстиенного машиноА.М.Оксман.Малкис 8) тельство СС 7/10, 1971 иии(57) Изобретеавтоматики ив устройствахческим оборуд ие относится к област ожет быть испо управления тех ванием, наприм зова ологир маправлен 5 ил.ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОтнРытии(22) 10. 11.86 (46) 15.08.88, Бюл. (71) Научно-исследов тут технологии криог строения (72) М.Е,Городецкий, В.М.Ситниченко и Ф.М (53) 62 1.791.03 1(088 (56) Авторское свиде Р 215711, кл. В 23 К(54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ РАБОЧЕГОЗАЗОРА МЕЩЛУ ИНСТРУМЕНТОМ И ЛИСТОВМАТЕРИАЛОМ шинами термической вырезки изделийиз листового материала для поддержания постоянного рабочего зазора междинструментом, перемещающимся над листовым материалом,и плоскостью этого .материала, Цель изобретения - ловы"шение точности поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемоголиста. Для управления приводом вертикального перемещения инструментаиспользуют сигналы от соответствующих датчиков. При этом сигналы учитываются в зависимости от направления результирующего вектора скоростперемещения инструмента в плоскостобрабатываемого листа. Высшим приортетом обладают датчики, расположенные в квадранте, в который нарезультирующий вектор скоростиИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в устройствах управления технологическим оборудованием, например, машинами термической вырезки изделий из листо вого материала для поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом, перемещающимся над листовым материалом, и плоскостью этого материала.Цель изобретения - повышение точности поддержания постоянного рабочего зазора между инструментом и поверхностью обрабатываемого листа,На фиг. 1 показана траектория перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа; на фиг. 2 размещение датчиков относительно обрабатываемого листа в точке 1 ука О занной траектории; на фиг. 3 - то же, в точке 2 траектории; на фиг, 4 - то же, в точке 3; на фиг5 - один из возможных вариантов блок-схемы устройства, реализующего предлагаемый 25 способ.Устройство (фиг, 5) содержит дат чики 1-4, регистр 5, запоминающий информацию датчиков; регистр 6, запоминающий информацию о направлении 3 О вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа; схему 7 управления приводом вертикального перемещения инструмента; привод 8 вертикального перемещения инструмента.Способ осуществляется следующим образом. Пусть В процессе перемещения ин 40 струмента по траектории (фиг, 1) в точке 1 сложилась следующая ситуация: датчик Д 1 находится на листе, а датчики Д 2, ДЗ и Д 4 - над листом (фиг. 2). В подобной ситуации при использовании известных способов поддержания постоянного рабочего зазора принимается решение о движении инструмента вниз.В предлагаемом способе помимо сигйалов датчиков используют сигналы,50 определяющие направление результирующего вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа. Поскольку в данном случае этот вектор направлен в сторону 1 квадранта (в сторону датчика, находящегося на листе), принимается решение не перемещать инструмент по вертикали.В точке 2 траектории (фиг, 3) датчики Д 1 и Д 4 находятся на листе, а инструмент перемещается параллельно оси 1. В этом случае, с учетом направления вектора скорости, инструмент также не перемещается по вертикали.В точке 3 траектории (фиг, 4) ситуация с датчиками аналогична ситуации в точке 1, а вектор скорости направлен вдоль оси Х. При этом принимается решение перемещать инструмент вниз.Таким образом, в точках 1 и 3 принимаются различные решения о перемещении инструмента в вертикальном направлении при одинаковом состоянии датчиков и различных направлениях вектора скорости перемещения инструмента в плоскости обрабатываемого листа,Формула изобретенияСпособ стабилизации рабочего зазора между инструментом и листовымматериалом, заключающийся в том,что для управления приводом вертикального перемещения инструмента подают четное число сигналов от соответствующих датчиков, отражающих положение этих датчиков относительносоответствующих точек листового ма".териала, расположенных на равномрасстоянии от оси инструмента, о тл и ч:а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности поддержаниярабочего зазора, используют сигналысистемы управления, определяющиенаправление результирую:,;его вектораскорости перемещения инструмента вплоскости обрабатываемого листа, асигналы датчиков учитывают в зависимости от этого направления, причемвысшим приоритетом обладают датчики,расположенные в квадранте, в которыйнаправлен результирующий вектор скорости,Ъ1416279 г Составитель Е,ПотаТехред А.Кравчук И.Касар ектор Г.Решет а аказ 4014 1 Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор обяение 5 екщсра скора ста Тираж 921 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Рауюска