Устройство для реверсирования электропривода

оюз Советских Социалистических Республик(088,8) 9752 24-0 с присоединение явки йо юллетень Йо 34сания 15.09,19 Госурарственный коинтет СССР по редан нзобретеннй н открытнй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАО Изобретение относится к областиэлектротехники и может быть использовано для реверса механизмов, работающих в челночном режиме. 5Известны реверсивные устройства,содержащие электродвигатель и конечные выключатели, при помощи которыхдвигатель реверсируется 1,Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство, содержащее реверсированныйэлектропривод, вал с системой шестерен и реверсивной муфтой, на выходном резьбовом конце которого Установлен подвижный ползун, и путевые выключатели, изменяющие направление вращения вала 2.Однако при высокой частоте вращения указанные устройства не обеспечивают высокой точности реверсирования,Целью изобретения является повышение точности момента реверсирования. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено потенциомет 25ром,установленным на ползуне, и транзистором, введенным в цепь управления электроприводом и электрическисоединенным с потенциометром, причемна оси потенциометра установлена шестерня, а ползун снабжен пными зубчатыми рейками, сцс шестерней потенциометра.На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемого устройства 1 на фиг. 2 - схема управления серийным приводом ПМУ с дополнительными элементами.В корпусе 1 устройства (см.фиг.1) на подшипниках закреплен реверсируемый вал 2, на котором свободно вращаются в подшипниках конические шестерни 3 и 4, сцепленные с конической шестерней 5, получающей вращение от электродвигателя 6 постоянного тока, управляемого системой ПМУ с десятикратным диапазоном регулирования. Реверсирование вала 2 осуществляется кулачковой полумуфтой 7, перемещаемой вдоль оси вала рычагом 8 при включении одного из электромагнитов 9 или 10. Так как шестерни 3 и 4 вращаются в разные стороны, то вал вращается вместе с той шестерней, с которой сцеплена полумуфта 7. На выходном резьбовом конце вала сидит ползун 11, на котором закреплены переменный круговой потенциометр 12 с линейной характеристикой и две зуб 686133чатые рейки 13 и 14 с регулироночными винтами 15 и 16, имеющие возможность продольного перемещения и подпружиненные пружинами 17 и 18. Рейки13 и 14 сцеплены с шестерней 19,жестко закрепленной на оси потенциометра 12, От проворачивания вместе свалом 2 ползун 11 удерживается стержнем 20. Конечный выключатель 21 закреплен на корпусе 1, а конечный выключатель 22 - на кронштейне 23, ко- Оторый может быть передвинут вдольстержня 20 и зафиксирован на нем влюбом месте стопорным винтом 24. Накорпусе 1 закреплена шкала 25 с ценой деления, равной шагу резьбы выходного конца вала 2, а на ползуне 11и кронштейне 23 - стрелки 26 и 27,Потенциометр 12, электрически соединенный с транзистором 28 (см.фиг,2),получает питание от выпрямителя 29,на который подают питание с трансФорматора 30. Эти дополнительные элементы введены в схему управления приводом ПИУ с магнитным усилителем (показан пунктиром на фиг. 2), н которомдля регулирования частоты вращения электродвигателя использован в цепи управления потенциометр 31 (эадатчик, регулятор скорости), включенный последовательно с ограничительными наладочными резисторами 32 и 33. Резис О тором 32. задается наименьшая частота вращения двигателя, а резистором 33 наибольшая. Транзистор 28 включен н цепь управления приводом вместо резистора 33, так как потенциометр 12 35 имеет недостаточную мощность рассеивания и не может быть непосредственно включен в цепь вместо резистора 33, Питание базы транзистора 28 обеспечивается через потенциометр 12, началь О ное сопротивление которого выставляется таким, чтобы внутреннее сопротивление транзистора 28 соотнетстновало сопротивлению резистора 33 (н этом положении шестерня 19 на оси потенциометра 12 сцеплена с рейками 13 и 14, находящимися в крайних положениях).Устройство работает следующим образом.5 ОПри включении электродвигателя б и одного из электромагнитов, например 9, вал 2 начинает вращаться и ползун 11 перемещается по резьбе вдоль вала в направлении к выключателю 21. При подходе к выключателю 21 головка винта 15 упирается в корпус 1 и перемещает зубчатую рейку 13 вправо, относительно ползуна 11, поворачивая через шестерню 19 ось потенциометра 12, в результате чего 4 О частота вращения электродвигателя 6 начинает уменьшаться так, что когда ползун нажимает на путевой выключатель 21, частота вращения вала 2 должна быть уже снижена до безопас ного предела, определяемого величиной сопротивления потенциометра 12и настраиваемого регулировочными винтами 15 и 16. Выключатель 21 отключает электромагнит 9 и включает электромагнит 10, н результате чего полумуфта 7 сцепляется в другой коничес.кой шестерней, вал 2 начинает вращаться в противоположную сторону иползун 11 перемещается к конечномувыключателю 22, При этом рейка 13 перемещается под действием пружины 17влево, сопротивление потенциометра12 уменьшается и частота вращенияэлектродвигателя б и, следовательно,нала 2 возрастает до заданного значения. При подходе ползуна к выключателю 22 винт 16 упираясь в кронштейн23 и перемещает рейку 14 влево, уменьшая тем самым частоту вращения вала,как и н предыдущем случае. При нажиме полэуна 11 на выключатель 22 электромагниты 9 и 10 снова переключаются и нал 2 начинает вращаться в обратном направлении с возрастающейчастотой вращения. Далееикл повторяется,Стрелка 26 устанавливается так,чтобы в момент нажатия ползуна 11на выключатель 21 она показываланулевую отметку шкалы 25, а стрелка27 устанавливается так, чтобы принажатии ползуна на выключатель 22она совпадала со стрелкой 26, Дляустановки заданного количества оборотов ренерсируемого вала необходимо передвинуть кронштейн 23 вдольстержня 20 так, чтобы стрелка 27указынала на шкале 25 заданное число оборотов, и зафиксировать кронштейн винтом 24. Поскольку цена деления шкалы 25 равна шагу резьбы вала 2, а н момент ренерсиронаниястрелки 26 и 27 всегда совпадают,точность отработки заданного количества оборотов вала при ренерсировании не зависит от количества оборотов, а определяется только точностью срабатывания путевых выключателей и количеством зубьев кулачковоймуфты.Формула изобретенияУстройство для ренерсирования электропривода, содержащее путевые выключатели и вал с системой шестерен и переключаемых муфт, на ныходном кон" це которого установлен подвижный ползун, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности момента реверсирования, оно снабжено потенциометром, установленным на ползу- не, и транзистором, ннеденным в цепь управления электроприводом и электрически соединенньм с потенциометром, причем на оси потенциометра устанон686133 По 7 е Патент,роектн ород,лена шестерня, а ползун снабжен подпружиненными зубчатыми рейками, сцепленными с шестерней потенциометра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе НИИПИ Заказ 5482/54 1Авторское свидетельство СССР4 Ф 455438, кл. Н 02 Р 1/22, 1974,2, Кожевников С,Н. и др. Механизмы.Машиностроение, 1976, с, 574,рис. 2.80.